Публикации
- Категория: РОБОТОТЕХНИКА (continued)
- ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА
- РАБОТА РОБОТА ПО ПОДНЯТИЮ ГРУЗОВ
- Переоснащение роботов
- ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА
- МЫШЦЫ РОБОТА
- ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ПО СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЮ
- РЕЗИСТИВНЫЕ ТЕНЗОДАТЧИКИ
- ГЕНЕРИРОВАНИЕ МАГНИТНЫХ ИМПУЛЬСОВ
- ПОЗИЦИОННАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
- ДАТЧИКИ СИЛОВОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
- РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕРМИСТОРОВ
- РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
- ОБНАРУЖЕНИЕ ГАЗА И ВЛАГИ
- УСИЛЕНИЕ КОНТРАСТА
- КОЛИЧЕСТВО НЕЙРОНОВ У ЧЕЛОВЕКА
- РЕАКЦИЯ РЕЦЕПТОРНЫХ НЕРВНЫХ КЛЕТОК НА ВОЗДЕЙСТВИЕ
- СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ РОБОТА
- ДАТЧИКИ РОБОТА
- ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В НЕБЛАГОПРИЯТНЫХ СРЕДАХ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОВ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ И КОНТРОЛЯ
- РОБОТЫ И ИЗБЫТОК РАБОЧЕЙ СИЛЫ
- ЭКОНОМИКА РОБОТОВ
- КОПИРУЮЩИЕ РОБОТЫ
- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ПАССАЖИРОВ
- ПОВСЕДНЕВНЫЕ РОБОТЫ
- ДОМАШНИЙ РОБОТ
- ТОЧКА ЗРЕНИЯ ТРИНГА
- РОБОТЫ
- Категория: Секс-мир и 3D
- Категория: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
- КЛАССИФИКАЦИЯ СТРУКТУР ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ПО СТЕПЕНИ СЛОЖНОСТИ ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКИ И ВЫБОР СТРУКТУРЫ РОБОТА ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СТАНКОВ. ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
- Уравновешивающие механизмы с автоматически изменяемой наладкой
- Механизмы д инамического уравновешивания с противовращением
- Условия цикличности и ортогональности всех обобщенных координат в частных случаях структур механических рук с п вращательными кинематическими парами
- Условия цикличности обобщенной координаты qn. Случай л-й поступательной кинематической пары
- Условия цикличности обобщенной координаты qn. Случай п-в вращательной кинематической пары
- УСЛОВИЯ ЦИКЛИЧНОСТИ И ОРТОГОНАЛЬНОСТИ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ
- КОНЦЕПЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКИ ДВИЖЕНИЙ ПО СТЕПЕНЯМ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ
- Упрощенные модели многомерной системы автоматического регулирования робота
- Упрощенные модели усилительнопреобразовательных устройств
- Простейшие "базовые" и упрощенные модели исполнительных механизмов роботов
- УРАВНЕНИЯ ПРИВОДОВ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- ЗАПИСЬ УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА В ВИДЕ, УДОБНОМ ДЛЯ РАСЧЕТОВ НА ЭВМ
- Определение и учет ошибок измерения в /-координатном стенде “Аттестат”
- Алгоритм обработки данных в /-координатном стенде "Аттестат"
- Координатный стенд сбора данных для расчета оценок погрешностей позиционирования рабочего органа
- Система оценок погрешностей позиционирования рабочего органа
- РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ АТТЕСТАЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОШИБОК И КОРРЕКЦИИ ПРОГРАММНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ
- ОСОБЕННОСТИ ТОЧНОСТНЫХ МОДЕЛЕЙ МЕХАНИЧЕСКИХ РУК. СПЕЦИФИКА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ ПРИ АТТЕСТАЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОШИБОК РУКИ РОБОТА
- АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ПОГРЕШНОСТЕЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИИ ОТ ДАТЧИКОВ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ ПО ПОЛОЖЕНИЮ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
- АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ПОГРЕШНОСТЕЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИИ ОТ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ РУКИ
- МЕТОДИКА АТТЕСТАЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ РУКИ РОБОТА
- АТТЕСТАЦИЯ ЖЕСТКОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПРИВОДА ЗВЕНЬЕВ РУКИ РОБОТА
- КОРРЕКЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ, КОМПЕНСИРУЮЩАЯ ОТКЛОНЕНИЯ РУКИ РОБОТА ОТ ТРЕБУЕМОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВСЛЕДСТВИЕ ЗАЗОРОВ И ПОДАТЛИВОСТЕЙ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДА
- КОРРЕКЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ, КОМПЕНСИРУЮЩАЯ ВЛИЯНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ РУКИ РОБОТА
- МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ С УЧЕТОМ ПЕРВИЧНЫХ ОШИБОК
- ПРОБЛЕМЫ ТОЧНОСТИ В РОБОТОТЕХНИКЕ. ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА ТОЧНОСТЬ ОТРАБОТКИ ДВИЖЕНИЙ
- УСТОЙЧИВОСТЬ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА МАНИПУЛИРОВАНИЯ В CXBATE РОБОТА
- СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ОСОБЫХ КОНФИГУРАЦИЯХ РУКИ
- ОСОБЕННОСТИ ПРИВЕДЕНИЯ СИЛ ТРЕНИЯ К ОБОБЩЕННЫМ КООРДИНАТАМ РОБОТА И СИНТЕЗ КОМПЕНСИРУЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА
- СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ НАТЯЖЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПРИВОДА ЗВЕНЬЕВ
- Учет зазоров в кинематических цепях привода роботов в программах управления
- Методика определения матриц единичных податливостей и упругих коэффициентов передач привода механической руки
- СТАТИКА МОДЕЛЕЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА С УЧЕТОМ ЗАЗОРОВ И УПРУГОСТЕЙ В ПЕРЕДАЧАХ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ ПРИВОДА
- СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ СТЕРЕОТИПНЫХ ДВИЖЕНИЙ
- УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ТЯЖЕСТИ ЗВЕНЬЕВ РУКИ РОБОТА
- ПРИВЕДЕНИЕ СИЛ И МОМЕНТОВ НАГРУЗКИ К ОБОБЩЕННЫМ КООРДИНАТАМ
- СТАТИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ РОБОТА
- КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ НЕИДЕАЛЬНЫХ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДА ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ
- СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ЗАМЫКАНИЯ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СТЕРЕОТИПНЫХ ДВИЖЕНИЙ
- СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ КОМПЕНСАЦИИ ДЛЯ РУК С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ ПОДВИЖНОСТИ
- ТИПОВЫЕ СХЕМЫ РУК С ТРЕУГОЛЬНОЙ И СТУПЕНЧАТОЙ МАТРИЦЕЙ ЧАСТНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ
- СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ КОМПЕНСАЦИИ ДЛЯ БАЗОВЫХ МОДЕЛЕЙ
- ПРОБЛЕМА КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ВЗАИМОВЛИЯНИЯ ЦЕПЕЙ ПРИВОДА ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ
- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЦЕПЕЙ ПРИВОДА ЗВЕНЬЕВ. МАТРИЦЫ ЧАСТНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ
- ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЙ РУКИ РОБОТА В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ
- СИНТЕЗ БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ОПЕРАТОР-КОПИРУЮЩИЙ МАНИПУЛЯТОР»
- ОЦЕНКА МАНИПУЛЯТИВНЫХ СПОСОБНОСТЕЙ РУКИ ЧЕЛОВЕКА
- РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК СЕРВИСА РУКИ РОБОТА ПРИ НАЛИЧИИ ОГРАНИЧЕНИЙ
- ПОНЯТИЕ ОБ УГЛЕ СЕРВИСА. ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕРВИСА. ИДЕАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
- ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА О СКОРОСТЯХ РУКИ РОБОТА
- РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ О ПОЛОЖЕНИЯХ ДЛЯ РОБОТОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ