Публикации
- Категория: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ (continued)
- ОСОБЕННОСТИ МЕТОДИКИ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ О ПОЛОЖЕНИЯХ ДЛЯ СТРУКТУР С N<6
- МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ О ПОЛОЖЕНИЯХ В ЯВНОМ ВИДЕ
- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПРИЗНАКИ СУЩЕСТВОВАНИЯ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ О ПОЛОЖЕНИЯХ В ЯВНОМ ВИДЕ
- ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧИ О ПОЛОЖЕНИЯХ РУКИ РОБОТА
- УМЕНЬШЕНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ ЗАХВАТА. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПРИЗНАКИ НАЛИЧИЯ ОСОБЫХ КОНФИГУРАЦИЙ СКЕЛЕТА РУКИ
- ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ ЗАХВАТА, ЕГО СВЯЗЬ С ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА. ПОНЯТИЕ ОБ ИНДИКАТОРНОЙ МАТРИЦЕ
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ И УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ЗВЕНЬЕВ РУКИ ЧЕРЕЗ УГЛЫ ЭЙЛЕРА
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ЗВЕНЬЕВ РУКИ С ПОМОЩЬЮ МАТРИЦЫ ЯКОБИ
- МАТРИЧНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ
- ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ СКЕЛЕТА РУКИ. МАТРИЧНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ
- МЕТОДОЛОГИЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ И СИСТЕМ РОБОТОВ
- Регулярные кинематические структуры в манипуляционных системах роботов
- Манипуляционные системы с управляемой деформацией упругих звеньев
- Структура манипуляционных систем с параллельными кинематическими цепями
- НЕТРАДИЦИОННЫЕ СХЕМЫ РОБОТОВ
- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ТУР-10
- ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА РОБОТА
- Два способа программирования роботов
- Система формирования программных движений
- Система регулирования промышленного робота
- УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА РОБОТА
- Механизмы захватов промышленных роботов
- Рекуперация механической энергии в системах привода роботов
- Механизмы статического уравновешивания звеньев руки робота
- Механизмы стереотипных движений
- Натяжение кинематических цепей
- Две схемы размещения приводов. Понятие о кинематической развязке движений
- Скелет руки робота
- ДВИГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА РОБОТА
- ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РОБОТА
- НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ В НЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ОБЛАСТЯХ
- РОБОТЫ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА
- Структура промышленного робота и его основные элементы
- Специфика нового класса машин и социальные, экономические и технические аспекты применения промышленных роботов
- НЕМНОГО ИСТОРИИ. МАНИПУЛЯТОРЫ
- ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
- Категория: Техническая литература
- Категория: «Тянущее устройство линии по производству кабельной продукции»
- Прямоточная головка
- Прямоугольная головка
- Расчет геометрии червяка
- Расчет тянущего устройства
- Техника безопасности
- Техническая документация
- Действия машиниста экструдера при отлаженном технологическом режиме
- Отработка технологического режима
- Наладка и пуск оборудования
- Действия машиниста экструдера на различных этапах производства
- ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ОБОРУДОВАНИЯ
- Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 1 БГТУ 00.00. ПЗ Разраб. Юденко Е. В Пров. ововер. Ревяко М. М Консульт . Н. Контр. Утв. Ревяко М. М РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ И ЕГО ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА Лит. Листов 5 3.12.06.21 03 РАБОТА ОБОРУДОВАНИЯ И ЕГО ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
- «Тянущее устройство линии по производству кабельной продукции»
- Категория: Focus On 3D Models
- Focus On 3D Models
- Letter from The Series Editor
- Overview
- Who 5hould Read This Book
- What’s on the CD
- A Final Word Before You Start
- Reviewing Matrices and Vectors
- Understanding and Using Matrices
- The Zero and the Identity Matrices
- Matrix Operations
- Addition and Subtraction
- Scalar Multiplication
- Matrix Multiplication
- Determinants of Matrices
- The Inverse of a Matrix
- Transposing Matrices
- Building Transformation Matrices
- Using and Understanding Vectors
- Vector Notation
- Magnitude and Unit Vectors
- Vector Arithmetic
- Scalar Multiplication and Division
- Vector Products
- The Dot (or Scalar) Product
- The Cross (or Vector) Product
- Transforming a Vector by a Matrix
- The CD’s Code
- Introduction to Quaternions
- What Is a Quaternion and Why Are They Used?
- W. R Hamilton
- Quaternion Operations
- Multiplying Quaternions
- Категория: «Тянущее устройство линии по производству кабельной продукции»