9.2. В настоящее время выпущено множество других разнообразных робототехнических погрузочно-разгрузочных устройств. Приме­рами могут служить робот «Минимэн», созданный фирмой «Фостер Флуидикс»; манипулятор «Вэлмэн» для процесса ковки; разработки Ноттингемского университета, реализованные фирмой «Хаукер Сидлей»; промышленное робототехническое устройство «Хивип» фирмы «Хитачи»; робот «Трансива»… читать далее

Название «Версатран» охватывает несколько различных устройств, выпускаемых фирмами AMF и «Хаукер Сидлей». Наиболее сложный вариант устройства способен к обширному 176 классу операций. Кисть «Версатрана», закрепленная в запястье, в котором она может поворачиваться вокруг двух взаимно пер­пендикулярных осей, способна нести рабочий… читать далее

У робота «Юнимейт» одна рука с гидравлическим приводом, оснащенная двупалой кистью с пневматическим приводом. Пальцы кисти могут быть различных видов, выбираемых в зависимости от задания, которое предстоит выполнить; кроме того, они до­вольно легко заменяются, поскольку закрепляются всего лишь четырьмя винтами… читать далее

«Планобот»— одна из первых программируемых механиче­ских рук — был изготовлен фирмой «Плэнит Корпорейшн оф Лан­синг» в Мичигане. Кисть этой руки выдвигалась по радиусу на расстояние при­мерно от 1 до 1,8 м и осуществляла наклон в пределах угла до. 60°, что… читать далее

Для загрузки такого оборудования, как прессы, использова­лось множество разнообразных видов механических кистей. Эта операция повторяющаяся. Заготовка захватывается, помещается в станок и освобождается от захвата; затем кисть отводится в сто­рону в целях безопасности и готовится к следующей операции. При этом одни… читать далее

9.1. КОПИРУЮЩИЕ РОБОТЫ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ [2, 7, 8, 14, 20, 31, 38, 40, 43, 44, 54, 57, 61, 70, 71] На протяжении всего текущего века наблюдается растущий интерес к автоматизации производства. Если какое-либо действие человека в результате инженерного изучения… читать далее

Машины, подобные «четырехножке», были названы антропо­морфными за то, что они по форме походят на человека и дубли­руют его манипуляционные способности. Работы по антропоморф­ным машинам в значительной степени связаны с именем Мошера из фирмы «Дженерал Электрик». Еще совсем недавно предпола­гали, что… читать далее

Недавно разработанная шагающая машина имеет вид четырех­ногого существа и весит около 1350 кг. Она несет на себе человека — оператора и предназначена для увеличения его габаритов и силы, главным образом, для военных целей в трудных полевых условиях. Машина копирует движения… читать далее

Естественно ожидать, что шагающий робот сможет двигаться в любой среде, в которой может перемещаться человек. Сюда вхо­дит хождение по наклонным поверхностям, и для того чтобы достичь степени гибкости, доступной человеку, желательно, чтобы робот 160 был снабжен подобием ступни человека, закрепленной… читать далее

Было бы очень желательно, чтобы подвижный робот мог легко взбираться по ступенькам. Недавние работы показывают, что ме­ханическое устройство ноги робота, способного выполнять такого рода действие, по-видимому, не будет слишком сложным. Были продемонстрированы протезы ног, содержащие свободно сгибающийся коленный сустав, сгибание… читать далее