Вместо метода теневой маски (или внутреннего торможения) могут применяться другие методы, построенные на использовании торможения совместно с корреляционными методами, которые включают как хранение, так и раздельное применение позитивных и негативных матриц. Например, в памяти могут храниться те же наборы символов,… читать далее

Большое количество средств было израсходовано во всем мире на дорогостоящие эксперименты, в которых простые блоки мажори­тарной логики настраивались («обучались») дихотомизации, т. е. умению различать два различных распределения сигналов на входах. Пожалуй следует отметить, что если от перцептрона, настроен­ного отличать, скажем… читать далее

11.1. ЗРИТЕЛЬНОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ СИМВОЛОВ В последние годы была проделана огромная работа по раз­витию различных методов распознавания печатных символов. Автором сделай обзор работ, относящихся к этой теме [3]. Распознавание машиной символов, напечатанных на чеке специальным шрифтом, который предназначен также для прочте­ния… читать далее

Назначение морганий глаз человека не вполне известно. И хотя поддержание чистоты глаз, безусловно, одна из функций моргания, это едва ли его основное назначение. Наличие влаги и слез также содействует этой функции. В прошлом обычно не прибегали к установке специальных чистящих… читать далее

Для того чтобы строить визуальные системы, обладающие характеристиками человеческого глаза и предназначенные для установки на роботах, необходимо как можно больше знать о зри — 202 Тельной системе человека. Иногда при изучений неизвестной си­стемы именно ее особенности и недостатки дают нам… читать далее

У большинства животных два глаза. Как хорошо известно, использование двух глаз дает не только увеличение избыточности, благодаря которому недостатки зрения, вплоть до потери его в од­ном глазу, становятся менее существенными. Хотя эта избыточ­ность представляет собой важную инженерную характеристику и повышает… читать далее

Представляет интерес рассмотреть требования к зрительным связям человека с точки зрения теории информации, поскольку это может способствовать составлению требований к зрительной системе робота. В экспериментах, выполненных Ликлидером и др. [29], испы­туемым предлагалось по возможности быстро называть предъяв­ляемые им визуально объекты.… читать далее

10.1. РАЗВИТИЕ ЗРЕНИЯ У ЧЕЛОВЕКА Прежде для достижения корректной работы устройств распо­знавания зрительных образцов человек настраивал их вручную. Эксперименты на так называемых обучающихся устройствах типа перцептрона включали определенные процедуры, посредством которых человек настраивал устройство на правильное распозна­вание. Хотя эти процедуры… читать далее

Некое подобие непосредственно управляемого механического манипулятора было установлено еще на первых глубоководных водолазных костюмах. В 50-х годах интерес к глубоководным ра­ботам возрастает как в военно-морских, так и в гражданских кругах. Вслед за первыми работами, которые использовали модель 300 фирмы «Дженерал… читать далее

При работе в некоторых промышленных средах небольшие утечки рабочей жидкости не создают серьезных трудностей и робот (или манипулятор) можно регулярно обмывать из шланга. Однако другие среды предъявляют к уплотнению робота более крити­ческие требования. Например, трудности, возникающие в связи с утечками… читать далее