Бот достаточно устойчив в процессе движения. Создатели попытались очень улучшить вес бота, чтоб использовать мотор маленький мощности. «Тело» бота было написано из полиамида по технологии лазерное спекание.

Материалы для сотворения бота обойдутся желающим в 10250 баксов либо 7500 евро с учетом электроники и пр. Другие боты подобного типа стоят около 12000 дол – Nao от Aldebaran либо Darwin-OP. Размеры бота 84х25х10 см. Весит он 3,5 кг.

Разработчики планируют выпустить ПО для бота Poppy по открытой лицензии. По словам инженеров, готово 75% проекта, 1-ые экземпляры уже находятся на стадии бета-тестирования. На веб-сайте Poppy Project можно получить доступ к САПР-файлам.

The post Новый экономный бот Poppy (+ видео) first appeared on 3Д БУМ.

Этот бот сконструировал Ник Морозовский, выпускник факультета машиностроения, из Координированной лаборатории робототехники, которую возглавляет доктор механической и аэрокосмической инженерии Том Бьюли.

По словам инженеров, макет SkySweeper собран из полученной электроники и пластмассовых запчастей, которые можно напечатать на дешевом 3D принтере. Его себестоимость наименее $1000, по этому он является более экономным, ежели другие современные боты для проверки исправности линий электропередач.

«Используемые сейчас боты для диагностики электролиний очень огромные, сложные и дорогие. Также коммунальные службы могут использовать пилотированные и беспилотные вертолеты, которые обустроены инфракрасными сканерами для проверки линий, а это намного проще». — гласит Ник Морозовский.

SkySweeper имеет V-подобную форму, а посредине у него находится «колено», управляемое движком. Зажимы на концах его рук могут раскрываться/закрывать по мере надобности, чтоб бот мог передвигаться повдоль линий сантиметр за сантиметром.

SkySweeper можно оборудовать индукционными катушками, которые сумеют питаться от самой полосы электропередачи. Потому бот может неделями и месяцами находиться в заряженном рабочем состоянии.

Морозовский занимается усовершенствованием зажимов, чтоб они могли отсоединяться от проводов, и бот мог скользить повдоль электролиний, при всем этом минуя несущие столбы. Поглядите видео ниже, чтоб узреть SkySweeper в процессе работы.

The post Дешевый 3D печатный бот сканирует полосы электропередач для обнаружения повреждений first appeared on 3Д БУМ.

Бот был разработан студентами Калифорнийского института в Беркли. Большая часть деталей, не считая электрической составляющей, были сделаны на 3D принтере.

Бот передвигается очень стремительно, он даже способен пролезать под дверцей и преодолевать разные препятствия. Его поведение схоже с повадками неких насекомых.

Корпус и детали бота были написаны на 3D принтере ProJet 3000 3D. Разработчики говорят, что проект уже завершен, и они готовы произвести сотки либо тыщи экземпляров ботов данного типа.

The post Резвый мини-робот STAR first appeared on 3Д БУМ.

Фото ieee.org

ИИЭЭ разъясняют принцип его работы:

Процесс автоматического сокращения получается благодаря свойствам полимеров возвращать прежнюю форму, потому что они сужаются при нагревании. Если напечатать эти полимеры с одной стороны прямого отрезка и подогреть их, то отрезок свернется. Количеством образовавшихся извивов можно управлять при помощи интегрированных соединителей, связывающих обе стороны отрезка. При всем этом если подогреть достаточное количество отдельных участком в правильном порядке, то можно сделать неописуемо сложные изогнутые формы, в том числе такие вещи, как замкнутые конструкции, связывающие отдельные структурные составляющие.

Самым сложным шагом данного процесса является выполнение его роботом без помощи других: установка аккума и мотора – знакомый всем метод. Это значит, что определение правильного участка для сокращения не должно вызвать у бота трудности, если он будет это делать без помощи других. Таким макаром, бот способен захватить массовый энтузиазм: его можно напечатать из дешевеньких материалов, он сокращается автоматом, для него можно использовать запчасти от другого бота – и все готово.

Исследователи Сэмюель Фелтон, Майкл Томас и Роберт Вуд из Гарварда, также Кадгас Онал и Даниэла из Массачусетского технологического института поведали, что этот бот–гусеница был вначале сотворен с целью показать последовательное сокращение, извивы с наточенными углами, сложные конструкции, состоящие из набора частей, также природные полосы горных массивов и долин. При помощи бесперебойной подачи тока бот мог назад получать прежнюю форму, будучи согнутым под углом 6 градусов. Данный 3D печатный бот способен передвигаться со скорость до 2-ух мм за секунду.

Поглядите видео ниже, в каком показан 3D бот в процессе самостоятельного выполнения сокращений на базе «запоминая формы» – особенности полимеров.

The post 3D печатный робот-трансформер Гусеница (Inchworm), который сокращается автоматом first appeared on 3Д БУМ.

Брайан Андерсон на NYCC выставил модель Vulpes Exploration Rover Alpha 1, которая представляет собой 3D кибернетическую лису, в которую интегрированы сенсорные датчики. Зрители на выставке могли созидать все способности творения дизайнера. Брайан выставил на продажу 10 таких моделей, которые были выкуплены за 2 денька.

V.e.r.a.1, 1-ый в мире мобильный бот на самоуправлении, был сотворен компанией PolyopticsLABs. Бот стремительно приспосабливается к новейшей окружающей среде. Спецы компании применили ДНК лисицы, которые были соединены с ОС и деталями робототехники. В конечном итоге вышел умопомрачительный робот-лиса. V.e.r.a.1 способна умственно реагировать на раздражители.

V.e.r.a.1 еще пока нельзя именовать многофункциональным автономным роботом. Работа над проектом все еще длится. Фигура лисы изготовлена из смолы, она врубается около 30 частей. На корпусе модели установлен радар. Глаза лисы светящиеся. Также у бота есть кнопка включения и выключения и съемная панель на голове, которая позволяет получить доступ к механике. Бот обустроен сменным аккумом. Раскрашен бот V.e.r.a.1 вручную.

Многие детали для лисы были сделаны на 3D принтере Form 1. Он печатает стереолитографическим способом, что позволяет получить объекты высочайшего свойства.

Брайан, как и многие другие дизайнеры, оценил достоинства 3D печати по сопоставлению с обычным производственным процессом. Бот был сотворен только при помощи цифровых технологий. Брайан Андерсон гласит, что его дизайны выпускаются тиражом от 40 единиц, что позволяет использовать 3д печать в качестве технологии сотворения их.

Брайан дает предпочтение технологии SLA перед FDM. Все таки и у этой технологии есть свои недоделки. При использовании SLA вы имеете приблизительно 20% некорректности при восстановлении конструкции. 3D принтер просит обслуживания спецами. На качество печати может воздействовать и особенность сборки платформы.

Как происходит процесс производства модели бота? Написанные детали проходят шлифовку и тестирование на определение прочности.

При помощи специальной ленты изготовители прикрывают глаза лисы, модель грунтуется сероватым цветом. Добавляется красная имитация ржавчины. Краска закрепляется лаком, все слои сохнут. Сверху наносят слой белоснежной грунтовки.

После чего мастера снимают особыми инструментами слои белоснежного колера, имитируя эффект ржавчины.

Для маскировки на последующем шаге наносят оранжевые цвета, модель покрывается лаком.

На последующем шаге инсталлируются электрические составляющие и проводится проверка правильной работы V.e.r.a.1. Чтоб можно было проверить механизмы в голове лисы, одну сторону головы сделали съемной. На ядро памяти можно установить дополнительное ПО.

Дальше пигменты краски втирают, чтоб прибавить в образ красноватые и карие цвета.

На конечном шаге раскраски наносятся калоритные брызги, модель расписывается вручную. Дизайнер сделал целую коллекцию ботов, которые отличаются раскраской.

Желающие могут получить робота-лису по предзаказу (доступно 20 единиц) за 135 баксов. Ожидать придется около 120 дней.

The post Кибер-лиса от Брайана Андерсона first appeared on 3Д БУМ.

Все конкретно так, как вы наверное поразмыслили – при помощи пластика, нескольких бесплатных плат Arduino и моторов вы можете получить для себя друга, по виду напоминающего человека. В конце концов воплотить детские (и не очень) мечты можно будет прямо у себя дома. Бот сумеет ходить, гласить, делать команды.

1-ые макеты уже можно отыскать на веб-сайте Thingiverse, а в наиблежайшие месяцы их будет становиться больше. Все детали бота находятся в открытом доступе и готовы к доработке (open source). Вероятнее всего, фактически все элементы можно будет напечатать на домашнем 3D принтере, хотя если он небольшой, то большие детали необходимо будет заказывать у удаленных сервисов печати, таких как materialise либо Shapeways.

Те изображения грядущего бота, которые уже есть в наличии, не очень презентабельны, и похожи быстрее на героев нехороших Голливудских кинофильмов, но ведь бот еще не завершен, а главное – таковой проект развивает область внедрения домашних принтеров и сближает искусство с новыми технологиями.

Подробней смотрите на видео:

The post Французский живописец дает каждому из нас возможность напечатать для себя робота-андроида first appeared on 3Д БУМ.

Jeden

Новый «дельта робот» от Сары именуется Jeden, что в переводе с польского значит «один». Jeden основан на предшествующей версии, но заместо того, чтоб находить каждую запчасть по отдельности в местных магазинах, Сара выдумала другой метод – сделать 3D модели запчастей и распечатать их на 3D принтере Replicator 2.

«Я печатаю собственных ботов, как современный создатель. Я также отказалась от непрофессиональных запчастей для соединений благодаря превосходной идее моего друга Марка, использовать подшипники в конструкции модели. Это позволяет освободить бота от множества гаек и саморезов, также других дополнительно обретенных вещей»- гласит Сара.

Поглядите видео ниже, в каком продемонстрирован 1-ый рабочий макет, собранный Сарой стопроцентно из 3D печатных запчастей и подшипников.

На картинке ниже изображен 2-ой бот, близнец Jeden – «Krux», который состоит из схожего набора 3D печатных запчастей (но с блестящими флуоресцентными руками) и собран с помощью 1-го ранее подаренного сервопривода.

«Пока это смотрится как 0 и 180 – полная противоположность того, что я ждала… имеется в виду, что руки уйдут в обратном направлении от подходящего при отображении у меня на мониторе. Я могла бы просто перевернуть сервоприводы… и платформу печати… но мне как-то не охото раскручивать все прямо на данный момент. Не считая того, я столкнулась с очередной неувязкой: так как эти сервоприводы были позаимствованы, мне не хватало длины вспомогательных соединительных концов, чтоб убрать ненадобное место размером в мою руку в редукторном вале. Я попробовала напечатать точную копию, которая бы совершенно подошла (полностью точно подошла) к передаточному валу… но, кажется, при отсутствии зубьев сцепления на нем… этой штуке все равно судилось соскользнуть, не глядя ни на что. Очень плохо, что размеры зубьев шестерни очень мелкие, чтоб их напечатать, по другому я бы их туда добавила».

2-ой бот, «Krux», все еще находится в стадии доработки. При всем этом Саре уже удалось достигнуть значимого прогресса в процессе работы над созданием макета бота, который стопроцентно состоит из 3D печатных запчастей и подшипников. Если вы еще не знакомы с ее работой либо желаете проследить за ее достижениями, посетите ее блог на тему ботов.

The post 3D печатный дельта бот от Сары Петкас first appeared on 3Д БУМ.

Компания Barobo базирована на базе технологий, разработанных Калифорнийским институтом в Дэвисе, «стремится сделать робототехнику более доступной, приспособленной, адаптированной и перепрограммированной для использования в области образования, исследовательских работ и промышленного производства».

Новенькая разработка Mobot, программируемый бот, запчасти для которого на данный момент доступны для свободного использования на их веб-сайте.

Набор для Mobot ценой $140 включает все нужные комплектующие, нужные для бота Mobot, также аннотации по сборке. Единственное, что не заходит в набор для Mobot – это готовые пластмассовые запчасти, а заместо этого включены модели, которые необходимо 3D напечатать. Этот проект способен существенно расширить познания в прикладных науках, при помощи роли в увлекательном проекте с крутым окончательным результатом.

Barobo продолжит продажу запчастей по необходимости (по последней мере, в последнее время). При всем этом компания не волнуется, что ее бизнес разрушится, если люди начнут создавать собственные модели. Из интервью в PR Newswire release, в каком соучредитель компании Грехам Риланд заявил:

«Мы отрываемся от обычных моделей бизнеса и доверяем своим клиентам не просто собрать бот, да и интенсивно участвовать в процессе производства пластмассовых запчастей. Мы проверили технологию, испытав ее в стенках школы, а сейчас желаем довести ее поближе к ученикам как можно резвее и с меньшими затратами. Всего пару лет вспять мы бы не смогли поручить своим клиентам без помощи других заниматься созданием запчастей, но на данный момент технологии 3D печати позволили сделать этот продукт для обучения реальностью».

The post Бот Mobot от Barobo знакомит малышей с миром 3D печати first appeared on 3Д БУМ.