Манипулятор в некотором смысле можно рассматривать просто как современный вид универсального подъемного крана. Конечно, некоторые виды экскаватора и подъемного крана также способны к широкому классу действий, и граница между этими более ран­ними устройствами и позже появившимися манипуляторами весьма расплывчата. Например,… читать далее

Были проведены исследования проектов роботов разового применения и дистанционно управляемых манипуляторов, предна­значенных для выполнения работ вне космического корабля при отсутствии челночных систем, которые могут перевозить ремон­тников к спутникам, находящимся на орбите. Возможность соз­дания дистанционно управляемых космических роботов была быстро реализована;… читать далее

В научно-фантастической литературе роботы обычно ходят, но не летают. Реальные роботоподобные устройства, к сожалению, более разнообразны. Наиболее известный пример полностью подвижного, полностью независимосго робота дает управляемое оружие — роботоподобный реактивный снаряд [39, 40]. Эти устройства в трудных условиях обнаруживают цель… читать далее

Брук [43] указал на то, что процесс рулевого управления трактором требует исключительно много времени, хотя во многих отношениях он гораздо менее важен, чем другие задачи, решаемые водителем трактора. Управление рулем трактора может мешать оператору осуществлять правильные действия, например обеспе­чивать точное… читать далее

Меры безопасности, которые были предусмотрены при работе с оборудованием системы «Роботаг», кроме их большой важности для сегодняшего практического применения этой системы пред­ставляют интерес для приложения к более широкому классу подвижных роботов. Некоторые из мер, обеспечивающих безопасность, относятся только к траспортному… читать далее

Компания «Бендикс» (Энн Арбор, США) построила испыта­тельный трек площадью 6 га для исследований автоматически управляемых автомобилей и автофургонов, предназначенных для перевозки пассажиров. Сообщалось, что значительная часть от 10 млрд. дол., ассигнованных Федеральным правительством на развитие общественного транспорта на следующие 12… читать далее

Система «Роботаг» относится к тем видам автоматического транспорта, которые довольно широко используются. Робото — техническое транспортное средство не является полностью авто­номным, так как управляется сигналами поля провода, зако­панного на глубине приблизительно 2 см от поверхности, по ко­торому идет ток частотой… читать далее

Некоторые из возможных способов и проблем управления транспортными средствами с помощью роботов были рассмотрены в гл. 1. В том случае, когда транспортное средство должно пере­возить людей, вопросы безопасности приобретают первостепенное значение. Исследования показали, что водитель автомобиля сперва смот­рит на дорогу… читать далее

7.1. ТРЕБОВАНИЯ К ПОДВИЖНЫМ РОБОТАМ Традиционный робот в научно-фантастической литературе весьма человекоподобен и, следовательно, свободно передвига­ется. Однако большинство роботов, существующих в наши дни, полностью фиксированы и могут передвигаться только при вме­шательстве человека. Немногие роботоподобные устройства, обла­дающие подвижностью, обычно ограничены фиксированными… читать далее

В ходе подготовки к решению проблем, связанных с надеж­ностью подвижных роботов, в Астоне исследовалась работа ма­леньких подвижных устройств — «черепах». Первые модели та­ких машин обладали низкой надежностью, и повысить ее оказа­лось возможным лишь после рассмотрения причин каждого от­каза. Ниже перечислены… читать далее