Инженеры-механики из Калифорнийского института в Сан-Диего утверждают, что они изобрели бот SkySweeper, который может стремительно исследовать полосы электропередач в поисках повреждений и порывов, нуждающихся в ремонте.
Этот бот сконструировал Ник Морозовский, выпускник факультета машиностроения, из Координированной лаборатории робототехники, которую возглавляет доктор механической и аэрокосмической инженерии Том Бьюли.
По словам инженеров, макет SkySweeper собран из полученной электроники и пластмассовых запчастей, которые можно напечатать на дешевом 3D принтере. Его себестоимость наименее $1000, по этому он является более экономным, ежели другие современные боты для проверки исправности линий электропередач.
«Используемые сейчас боты для диагностики электролиний очень огромные, сложные и дорогие. Также коммунальные службы могут использовать пилотированные и беспилотные вертолеты, которые обустроены инфракрасными сканерами для проверки линий, а это намного проще». — гласит Ник Морозовский.
SkySweeper имеет V-подобную форму, а посредине у него находится «колено», управляемое движком. Зажимы на концах его рук могут раскрываться/закрывать по мере надобности, чтоб бот мог передвигаться повдоль линий сантиметр за сантиметром.
SkySweeper можно оборудовать индукционными катушками, которые сумеют питаться от самой полосы электропередачи. Потому бот может неделями и месяцами находиться в заряженном рабочем состоянии.
Морозовский занимается усовершенствованием зажимов, чтоб они могли отсоединяться от проводов, и бот мог скользить повдоль электролиний, при всем этом минуя несущие столбы. Поглядите видео ниже, чтоб узреть SkySweeper в процессе работы.