Этот бот сконструировал Ник Морозовский, выпускник факультета машиностроения, из Координированной лаборатории робототехники, которую возглавляет доктор механической и аэрокосмической инженерии Том Бьюли.

По словам инженеров, макет SkySweeper собран из полученной электроники и пластмассовых запчастей, которые можно напечатать на дешевом 3D принтере. Его себестоимость наименее $1000, по этому он является более экономным, ежели другие современные боты для проверки исправности линий электропередач.

«Используемые сейчас боты для диагностики электролиний очень огромные, сложные и дорогие. Также коммунальные службы могут использовать пилотированные и беспилотные вертолеты, которые обустроены инфракрасными сканерами для проверки линий, а это намного проще». — гласит Ник Морозовский.

SkySweeper имеет V-подобную форму, а посредине у него находится «колено», управляемое движком. Зажимы на концах его рук могут раскрываться/закрывать по мере надобности, чтоб бот мог передвигаться повдоль линий сантиметр за сантиметром.

SkySweeper можно оборудовать индукционными катушками, которые сумеют питаться от самой полосы электропередачи. Потому бот может неделями и месяцами находиться в заряженном рабочем состоянии.

Морозовский занимается усовершенствованием зажимов, чтоб они могли отсоединяться от проводов, и бот мог скользить повдоль электролиний, при всем этом минуя несущие столбы. Поглядите видео ниже, чтоб узреть SkySweeper в процессе работы.

The post Дешевый 3D печатный бот сканирует полосы электропередач для обнаружения повреждений first appeared on 3Д БУМ.