Основу современного промышленного робота составляет совокупность исполнительных механизмов и устройств с системами привода, позволяю­щих взаимодействовать со средой при выполнении той или иной техноло­гической задачи. Эта совокупность определяет двигательную систему робота. Функциональные возможности робота, его универсальность и соот­ветствие характеристикам обслуживаемого оборудования… читать далее

Обобщенная структурная схема робота включает в себя три системы (рис. 2.1): двигательную (манипуляционную) — для целенаправленного воздействия на окружающую среду; информационную (сенсорную) — для обеспечения робота информацией о состоянии самого робота, окружающей среды и результатах воздействия на нее двигательной системы;… читать далее

Основное требование, предъявляемое к роботам — качественное выполнение двигательных функций исполнительного органа. Поэтому среди систем, составляющих промышленный робот, исполнительная систе­ма (совокупность механизмов и приводов, обеспечивающих движение ко­нечного звена) имеет ключевое значение. Именно она во многом опреде­ляет такие важные характеристики робота,… читать далее

Специфика машиностроительного производства связана с высоким уровнем организации среды. Это позволяет удалить человека из сферы производства за счет полной автоматизации (в том числе и с помощью ро­ботов) всех процессов — как основных технологических, так и вспо­могательных (загрузка-выгрузка и т. д.).… читать далее

На производстве широко применяют автоматическое оборудование: технологические машины, станки с ЧПУ, средства транспортировки и складирования, контрольно-измерительные приборы, промышленные роботы и управляющие системы на основе вычислительной техники. Выбор и объединение такого оборудования в единый автоматический комплекс, способный решить конкретные технологические задачи,… читать далее

Упрощенная блок-схема робота и его инфраструктуры представлена на рис. 1.3. Приводы по командам блока управления (обычно системы про­граммного управления) через кинематические цепи перемещают выходные элементы последних — звенья "скелета" руки робота. Параметры звеньев скелета руки и их кинематические связи друг… читать далее

До 1950-х годов было экономически выгодно вкладывать основные средства в автоматизацию массового производства. Доля продукции мас­сового производства в общем объеме продукции была преобладающей и постоянно росла. Принцип автоматизации массового производства — это создание высокопроизводительных специальных, фактически не перенала­живаемых автоматических линий,… читать далее

Зарождение робототехники относится к 1940-м годам и связано оно с развитием атомной энергетики. Материалы, используемые в данной облас­ти техники, обладают радиоактивностью, и прямой контакт человека с ними недопустим. Для человека опасно также и оборудование для получения и обработки этих материалов.… читать далее

А. И. Корендясев БЛ. Саламандра Л. И.Тывес На всех этапах своего развития человечество стремилось создать орудия и механизмы, облегчающие труд и обеспечивающие защиту от неприятеля. Еще в первом веке нашей эры Героном Александрийским были созданы ирригационные сооружения, водопровод, поворотные сцены… читать далее