3Д БУМ

3Д принтеры и всё что с ними связано

Category Archives: РОБОТОТЕХНИКА

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВУХСТАТОРНОГО КОРОТКОЗАМКНУТОГО ДВИГАТЕЛЯ

Инженер П. М. Ж — Бушеро хорошо известен благодаря соз­данной им конструкции электродвигателя с двойной беличьей клеткой, получившей широкое распространение. К сожалению, его важная работа над эффектом Бушеро и первыми вариантами двигателей известная значительно меньше. Отчасти это объясня­ется тем, что… читать далее

УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯМИ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ВОЗБУЖДЕНИЯ

Принято считать, что управление тяговыми двигателями обяза­тельно должно быть подобно управлению двигателем сериесного типа. Методы управления такими двигателями хорошо известны из опыта их эксплуатации в электрифицированных транспортных средствах, а также в кранах и лебедках. Тем не менее в последние годы… читать далее

ЭЛЕКТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЕРИЕСНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

До недавнего времени обычным было ступенчатое регулиро­вание скорости тяговых сериесных двигателей. Однако с разви­тием тиристорной техники стало возможным осуществлять плав­ное регулирование скорости 14 ] таких двигателей, работающих от аккумуляторных батарей, установленных на подвижном устрой­стве. В типичной схеме ток нагрузки протекает… читать далее

РАСПРОСТРАНЕНИЕ ПРИБЛИЖЕННОГО МЕТОДА РАСЧЕТА

Существует возможность распространения приближенного ме­тода расчета устойчивости па системы, содержащие интеграторы в контуре регулирования. Так, в системе, показанной на рис. 6.4, Рис. 6.4. Управляющий контур с интегратором если Г4 — Tlt из замкнутого контура можно исключить звено с постоянной времени… читать далее

УПРОЩЕННАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРИ ПОМОЩИ ОБРАТНОЙ связи

Для удовлетворения жестких технических требований, предъ­являемых к системе управления с замкнутым контуром, зачастую требуются сложные и длительные методы расчета. Однако в не­которых случаях, когда техническое задание менее жесткое, в пер­вом приближении можно считать систему линейной. Тогда ока­зывается возможным использовать упрощенные… читать далее

УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛЬНОСТЬ РОБОТОВ

Способы стабилизации регулирующих и следящих систем, несомненно, представляют обширную область исследований. Тем не менее во многих публикациях, относящихся к этой области рассмотрены чисто теоретические методы, которые редко исполь­зовались для стабилизации реальных устройств. В такой ситуации был бы чрезвычайно полезен приближенный… читать далее

Производство микродозаторов-минидозаторов разборных, доставка по СНГ и Зарубежью

Изготавливаем микродозаторы разборные для малого равномерного дозирования и использования в различных технлогических процессах. Одно из массовых применений — дозирование опилок, тырсы, пеллет в пиролизные и другие котлы и включение-выключение-регулирова порций в зависимости от температуры. Микродозатор(минидозатор шнековый) подает сыпучию продукцию равномерно,… читать далее

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Несмотря на то что аккумуляторная батарея, казалось бы. представляет собой удобное устройство для использования в каче­стве основного источника питания в подвижном роботе, следует иметь в виду, что здесь может возникнуть множество трудностей, число которых никоим образом не уменьшается, когда батарея… читать далее

БАТАРЕИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ РОБОТОВ

В каждом отдельном случае применения электрических бата­рей для питания подвижного устройства прежде всего следует решить, использовать ли перезаряжаемые элементы, аккумуля­торы, или вместо них можно применить сухие элементы. Если основное требование состоит в низкой стоимости эксплуатации, то, несомненно, следует использовать перезаряжаемые… читать далее

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Применение в роботах гидравлического привода заслуживает внимания благодаря его нескольким потенциальным достоинст­вам. За счет малой сжимаемости рабочих жидкостей гидравли­ческий привод обладает большой жесткостью, что дает сочетание высокой собственной частоты и большого быстродействия. У гид­равлической системы велико отношение развиваемой мощности к… читать далее
Для любых предложений по сайту: [email protected]