Представляет интерес рассмотреть функционирование человека при ходьбе для сравнения с шагающим роботом. Если в качестве первого приближения рассматривать ногу человека как жесткий цилиндр длиной, скажем, 90 см, диаметром 12 см и с плотностью вещества 1,1 г/см3, то объем такой ноги… читать далее

Даже на предприятиях, имеющих массовое производство, ра­бота складов в очень большой степени влияет абсолютно на всю экономику предприятия. Именно поэтому автор предложил про­мышленности [31 ] метод управления всеми процессами предприя­тия, который прочно базируется на кодировании товаров, хра­нящихся на складах. В… читать далее

Тело стоящего или идущего человека нельзя рассматривать как устойчивую конструкцию. Поэтому возникает необходимость в очень чувствительном обнаружении поворотных движений в любом направлении, Для того Чтобы можно было осуществить корректирующее действие [92]. У человека восприятие этих поворотных движений обеспечи­вается полукружными каналами… читать далее

Была проведена определенная работа по созданию машин, ко­торые предназначались для ношения человеком и использовались для усиления его физических возможностей. Такие машины из­вестны под названием экзоскелетон. В процессе разработки этих устройств прежде всего изучались возможные основные движения тела человека. Оказалось, что… читать далее

Во всем мире была проведена большая работа по созданию про­тезных устройств, еще более ускоренная талидомидской трагедией. Типичный последний пример — искусственная рука и кисть, со­зданные в Монреале [25]. Хотя эта рука вместе с кистью весит немногим более 1 кг, она… читать далее

Существование различных сред, потенциально опасных для человека, определило необходимость в разработке машин, при­годных для дистанционного манипулирования и управляемых че­ловеком-оператором, находящимся в безопасной среде. Разработки такого рода представляют значительный интерес для исследова — теля-роботехника, ибо они демонстрируют потребность в робо­тах и,… читать далее

8.1. РУКИ И КИСТИ РОБОТА Во всем мире в настоящее время работа по созданию рук и ки­стей робота ведется с учетом разнообразия их применений. Эту работу можно грубо разделить на несколько различных напра­влений. 1. Дистанционно управляемые руки и кисти для… читать далее

Колесо не встречается нигде у животных, что, возможно, свя­зано с трудностями в кровоснабжении и передаче нервных импульс — сов к вращающемуся суставу; у животных используются только обычные биологические механизмы. Для робота такого ограниче­ния не существует, поэтому он имеет преимущество, ибо… читать далее

Ряд факультетов в различных университетах мира получил солидную финансовую поддержку, которая позволила вести ра­боту по управлению полностью подвижной машиной от большой цифровой ЭВМ. Такие исследования проводились в М. I. Т. [33] под руковод­ством Минского и Паперта, в Стэнфордском университете под… читать далее

В некоторых случаях, когда робототехническое устройство должно управляться человеком, робот соединяется проводами с пультом управления. Это ограничивает подвижность робота и оператора, а кроме того, заставляет принимать меры против спутывания управляющего кабеля. В некоторых случаях при­ходится опускать управляющий кабель к роботу… читать далее