Опыты со слушателями по ограничению ширины полосы ча­стотного диапазона речи показали, что при подавлении речевых частот ниже 350 Гц разборчивость речи существенно не меняется. Более того, в хороших условиях слышимости разборчивость почти не уменьшается при частоте среза 580 Гц. Обнаружено… читать далее

Представляет интерес выяснение условий передачи речи с точки зрения теории информации [25], так как такой подход может помочь установить необходимые требования для роботов. Автором этих строк указывалось [25], что для передачи речи в полосе частот шириной 5000 Гц при отношении… читать далее

Дадли предположил, что речь можно рассматривать состоящей из двух модулированных несущих сигналов. Один из них —• это «жужжание» голосовых связок, другой — «шипение», вызывае­мое выдыхаемым воздухом. Для передачи информации эти несу­щие затем модулируются посредством медленного изменения ре­зонанса, основного тона и… читать далее

14.1. УХО ДЛЯ РОБОТА Поиски устройств, способных воспринимать голос человека и отвечать ему, велись с первых дней цивилизации [1 ]. В средние века появились документы, сообщавшие о слушающих и говоря­щих устройствах [22]. Однако трудно сейчас определить, какие из этих сообщений… читать далее

Применение диодов, построенных на эффекте Ганна, в каче­стве генераторов микроволновых колебаний позволяет осуще­ствить миниатюризацию радиолокационного оборудования до уровня, представляющего интерес для роботостроения. Например, мини-радар Скотта имеет габаритные размеры всего. лишь 12×0,9×0,7 см без рупорной антенны и работает при по­стоянном напряжении… читать далее

Существует вид оптической иллюзии, который столь важен в современном мире, что его можно считать даром. Это — инер­ционность зрения. Если бы зрение человека не обладало инерцион­ностью, то такие достижения, как кино и телевидение, не могли бы существовать. Для робота инерционность… читать далее

Вполне вероятно, что наряду с выполнением функции подавле­ния уровня шума, скачкообразное движение способствует полу­чению нервных импульсов, управляющих фокусирующими мыш — 240 дами. Несомненно, что такой тип движения может использоваться для получения сигналов от глаза робота, позволяющих в какой-то степени осуществить… читать далее

Разновидностью робототехнической сетчатки, в которой при­меняются волоконно-оптические световоды, является глаз «Ии — три». Здесь используются два переплетенных пучка световодов; один для переноса света от его источника к объекту, а другой для обратного переноса — от объекта к матрице оптических чувстви­тельных… читать далее

13.1. ДВИЖЕНИЕ ГЛАЗА В большинстве работ, в ходе которых делались попытки моде­лирования функций глаза животного и его сетчатки, неизменно предполагалось, что рассматриваемое изображение должно проек­тироваться на неподвижную сетчатку. Позиционирование почти всегда осуществлялось за счет перемещения рассматриваемого объекта в определенную позицию… читать далее

Предпринимались различные попытки создания искусственной сетчатки на интегральных схемах, предназначенной главным об­разом для сканирования перфорационных карт в вычислительной машине. Одна из возникающих здесь трудностей состоит в том, что в то время как создание массива фотоэлектрических элемен­тов очень малых размеров вполне… читать далее