Температура оказывает воздействие на механизм управления всеми системами животного. Внутренняя температура хладно­кровного (пойкилотермного) существа изменяется вместе с изме­нением окружающей температуры, и поэтому уровень активности его организма до некоторой степени ограничен окружающими условиями. Теплокровные животные, напротив, наделены автоматической системой терморегулярии, которая… читать далее

В настоящее время неизвестно, как воспроизвести человече­ское обоняние техническими средствами. Однако некоторые газы можно обнаруживать [7—9]. Так, при соприкосновении сгорае­мой смеси газа и воздуха с некоторыми катализаторами, напри­мер платиной или палладием, выделяется тепло и изменяется электрическое сопротивление катализатора, что можно… читать далее

Исследования показывают, что нервная система человека и животного способна различными путями усиливать эффект изме­нения раздражения относительно некоторого постоянного раздра­жителя. Например, внезапное изменение времени раздражения рецепторной клетки сопровождается усилением нервной актив­ности, в частности резким возрастанием частоты нервных импуль­сов. Однако, если в… читать далее

Поскольку робот предназначен для моделирования функцио нирования, по крайней мере, некоторых сторон нервной деятель ности человека, полезно привести число нейронов у человека [3] (табл. 2.1). Необходимо отметить, что эти величины не могут быть опре­делены с большой степенью точности, поэтому приводятся… читать далее

Переходная реакция рецепторных нервных клеток животных хорошо изучена; совершенно очевидно, что она представляет собой реакцию с опережением по фазе. При постоянной величине воздействия частота импульсов нервной клетки сначала резко возрастает до высокого уровня, а затем экспоненциально спадает До низкого уровня… читать далее

2.1. СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА Анализ сенсорных систем человека [24] представляет интерес для создателя робота, так как он может встретиться с необходи­мостью как можно более полно воспроизвести их функции в ро­боте. Это бывает необходимо, например, в тех случаях, когда непосредственно на… читать далее

Роботы должны быть снабжены определенными датчиками ощу­щений, чтобы они могли успешно выполнять задания, обходясь без вмешательства человека. Некоторые из них будут анало­гами органов чувств человека, таких, как слух, зрение, тактиль­ная чувствительность. Однако не обязательно ограничиваться человеческими органами чувств. Робота можно… читать далее

В некоторых случаях, когда среда неблагоприятна для чело­века, применение робота было бы наиболее целесообразным. Роботам, например, не нужно потреблять кислород из окружа­ющего воздуха. Следовательно, их можно применять под водой, в безвоздушном пространстве или в атмосфере, насыщенной отравляющими веществами. Подвижные робототехнические… читать далее

Кроме функций домохозяйки и использования в производ­ственных процессах роботы могут также применяться в про­мышленности для целей испытания и контроля [7, 13—17, 33, 44, 59, 63, 64, 67]. Такое использование и в самом деле таит в себе серьезное преимущество, поскольку даже… читать далее

Существует широко распространенный, хотя и полуприкрытый страх перед будущим внедрением роботов в промышленность и торговлю. Повлечет ли это за собой массовую высвобождаемость и безработицу? Наиболее вероятный ответ в настоящее время — «Да!» В прошлом внедрение новой техники, например механизация и… читать далее