3Д БУМ

3Д принтеры и всё что с ними связано

МУФТЫ И ТОРМОЗА

В настоящее время используется множество различных ти­пов тормозов и муфт [11, 16]. Муфты или тормоза, установленные в роботе, должны работать в соответствии с электрическими или иными сигналами, поступающими от системы управления. По-видимому, в дальнейшем будут в основном использоваться электрические виды… читать далее

ЭНЕРГЕТИКА РОБОТОВ

5.1. ЭКОНОМИЯ ЭНЕРГИИ БАТАРЕЙ [1] В обычной сервосистеме при существовании установившейся ошибки выходные исполнительные устройства должны непрерывно потреблять энергию, чтобы отработать эту ошибку. Для робота наличие установившейся ошибки положения конечности или кисти является обычным рабочим режимом, например, когда кисть захватывает… читать далее

ШАГОВЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ

4.2. Шаговым серводвигателям в настоящее время уделяется все большее внимание, что обусловлено ростом их значения в про­мышленности. Так, студенты, занимающиеся у автора, начинают усиленно интересоваться применением шаговых двигателей для цифрового управления станками и производственными процес­сами. Существуют два основных вида шаговых… читать далее

ДВИГАТЕЛИ С БОЛЬШИМ ПУСКОВЫМ МОМЕНТОМ И ПОВОРОТНЫЕ СОЛЕНОИДЫ

В некоторых случаях, когда в роботе с электроприводом тре­буется осуществлять ограниченное угловое перемещение, можно использовать поворотный соленоид. Широкое распространение получили поворотные соленоиды «Ледекс» [10], использовавши­еся, в частности, для приведения в движение поворотных пере­ключателей. В соленоидах этого типа катушка, помещенная в… читать далее

СОЛЕНОИДЫ В КАЧЕСТВЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Соленоиды — полезное устройство для применения в роботах в тех случаях, когда требуется осуществлять линейное движение, и в настоящее время имеется широкий выбор соленоидов различ­ных видов и мощностей. Форма кривой зависимости усилия от перемещения для соленоида зависит от длины и… читать далее

Частотники 220-380

Изготавливаем и продаем электроприводы однофазные и трехфазные — тиристорные преобразователи — подробнее Инвертор напряжения — это устройство, преобразующее напряжение в сети. Преобразователь сетевого напряжения 220В в трехфазное напряжение для питания трехфазных двигателей. Или три фазы в доме. Регулятор оборотов электродвигателей.… читать далее

ШУМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ

В некоторых областях применения электрических двигателей основная проблема связана с производимым ими шумом. Достиг­нутый уровень шумов некоторых электрических бытовых при­боров, применяемых в домашнем хозяйстве, таких, как стираль­ные машины или пылесосы, в настоящее время принимается безоговорочно, даже если это жужжание, но… читать далее

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Использование электродвигателей для механического при­ведения в движение конечностей робота очень привлекательно. Это объясняется наличием большого выбора соответствующих устройств и гибких методов управления, но, наверно, главным образом тем, что электрическая энергия, необходимая для за­рядки силовых аккумуляторных батарей, почти повсеместно рас­пространена. Даже… читать далее

СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ АККУМУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГИИ

В настоящее время невозможно утверждать категорически, что для робототехнического использования какой-то один из возможных методов аккумулирования энергии предпочтителен во всех случаях. Например, основным слагаемым суммарного запаз­дывания системы является постоянная времени, определяемая инерцией нагрузки и жесткостью системы. Для различных систем эта… читать далее

ЭЛЕКТРОПРИВОД РОБОТА

4.1. ПРАКТИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПРИВОДАМ Независимо от вида привода, выбираемого в качестве «муску­лов» робота, существует ряд общих требований, предъявляемых к приводу. У привода должно быть большое отношение выходной мощности к массе. К тому же он должен обеспечить очень гибкое управление… читать далее
Для любых предложений по сайту: [email protected]