МУФТЫ И ТОРМОЗА
В настоящее время используется множество различных типов тормозов и муфт [11, 16]. Муфты или тормоза, установленные в роботе, должны работать в соответствии с электрическими или иными сигналами, поступающими от системы управления.
По-видимому, в дальнейшем будут в основном использоваться электрические виды… читать далее