В Германии на Интернациональной конференции по вопросам робототехники и автоматизации в инженерном институте электротехники и электроники (ИИЭЭ) был на публике представлен бот Гусеница. Маленький бот способен без помощи других складываться с помощью конструкции на базе «запоминая формы» – отличительного характеристики полимеров. Он был сотворен на 3D принтере.

Фото ieee.org

ИИЭЭ разъясняют принцип его работы:

Процесс автоматического сокращения получается благодаря свойствам полимеров возвращать прежнюю форму, потому что они сужаются при нагревании. Если напечатать эти полимеры с одной стороны прямого отрезка и подогреть их, то отрезок свернется. Количеством образовавшихся извивов можно управлять при помощи интегрированных соединителей, связывающих обе стороны отрезка. При всем этом если подогреть достаточное количество отдельных участком в правильном порядке, то можно сделать неописуемо сложные изогнутые формы, в том числе такие вещи, как замкнутые конструкции, связывающие отдельные структурные составляющие.

Самым сложным шагом данного процесса является выполнение его роботом без помощи других: установка аккума и мотора – знакомый всем метод. Это значит, что определение правильного участка для сокращения не должно вызвать у бота трудности, если он будет это делать без помощи других. Таким макаром, бот способен захватить массовый энтузиазм: его можно напечатать из дешевеньких материалов, он сокращается автоматом, для него можно использовать запчасти от другого бота – и все готово.

Исследователи Сэмюель Фелтон, Майкл Томас и Роберт Вуд из Гарварда, также Кадгас Онал и Даниэла из Массачусетского технологического института поведали, что этот бот–гусеница был вначале сотворен с целью показать последовательное сокращение, извивы с наточенными углами, сложные конструкции, состоящие из набора частей, также природные полосы горных массивов и долин. При помощи бесперебойной подачи тока бот мог назад получать прежнюю форму, будучи согнутым под углом 6 градусов. Данный 3D печатный бот способен передвигаться со скорость до 2-ух мм за секунду.

Поглядите видео ниже, в каком показан 3D бот в процессе самостоятельного выполнения сокращений на базе «запоминая формы» – особенности полимеров.