2.1. СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА

Анализ сенсорных систем человека [24] представляет интерес для создателя робота, так как он может встретиться с необходи­мостью как можно более полно воспроизвести их функции в ро­боте. Это бывает необходимо, например, в тех случаях, когда непосредственно на робот возлагается решение задач, которые обычно решает человек.

Осязанию человека соответствуют четыре отчетливых ощу­щения, и кожа человека содержит, по-видимому, отдельные ре­цепторы для каждого из них. Ими являются ощущения холода, тепла, боли и давления. Чувствительность различных участков кожи к этим ощущениям различна, и поверхностная плотность распределения различных типов рецепторов в различных частях тела не одинакова.

Осязание, по-видимому, должно быть важнейшей функцией для робота.

Ощущение холода и тепла не имеет такого значения для со­хранения жизни робота, как для животного, хотя оно и может играть важнейшую роль, если на робот возложить, например, задачу поддержания в допустимых пределах жизненно важных для человека параметров.

На первый взгляд может показаться, что болевое ощущение совершенно не нужно роботу. Однако способность, эквивалентная восприятию боли у человека, может быть весьма ценной, если она предупреждает робот о перегрузке или иной опасности. Это особенно важно, когда подобная способность робота может защи­тить человека от болевых ощущений.

Восприятие давления является функцией, без которой робот не может обойтись. Эта функция может вводиться в робот различ­ными методами, стандартизация которых вряд ли возможна, поскольку они отличаются друг от друга в зависимости от на­значения робота.