Эту 3D печатную руку, выполненную в стиле бота Baxter, можно обучить шевелиться. При нажатии кнопки «обучение» вы можете шевелить рукою и захватывать. Arduino сохраняет позиции EEPROM. После чего рука сумеет воспроизвести все эти движения.

Работать с таким механизмом как механическая рука очень любопытно, весь механизм смотрится аккуратненько. Вы можете собрать одну из этих механизированных рук при помощи 3D печати и обучить ее делать обыкновенные задания. Все начальные файлы можно отыскать на Thingiverse.

Обновление для более плавного движения сервопривода во время проигрывания.