В научно-фантастической литературе роботы обычно ходят, но не летают. Реальные роботоподобные устройства, к сожалению, более разнообразны. Наиболее известный пример полностью подвижного, полностью независимосго робота дает управляемое оружие — роботоподобный реактивный снаряд [39, 40]. Эти устройства в трудных условиях обнаруживают цель и делают это намного точнее, чем любой человек.

В космосе летающие роботы шпионят за деятельностью на Земле. Там они, однако, выполняют также и гораздо более мир­ную работу: ретранслируют телевизионные программы и иссле­дуют Луну. В этом отношении робот намного более разносторо — нен, чем человек. Эта разносторонность, вероятно, еще более возрастет, когда мы научимся производить роботов с более слож­ной нервной системой. Уже оказалось возможным сконструиро­вать автопилот [87], который не только управляет горизонталь­ным полетом самолета, но и производит автоматически взлет и посадку.

Сейчас имеется дополнительная возможность создания под­вижного робота, основанная на принципе работы аппарата на воздушной подушке. Этот принцип уже использовался в бытовых приборах и в газонокосилках, но еще никогда не применялся для «подвешивания» подвижных роботов [62]. Широко исполь­зуемыми разновидностями летающего робота являются подни­маемые на шарах-зондах радио — и радиолокационные системы [88—90], предназначенные для передачи на Землю необходимых для предсказания погоды данных о верхних слоях атмосферы, хотя направление перемещения определяется здесь не самой си­стемой, а направлением ветра.

Радиоуправляемая беспилотная авиация долгое время исполь­зовалась для таких целей, как учебная стрельба, где невозможность использования пилота очевидна. Например, самолет-мишень «Ко­ролева Пчела» [91], который использовался в начале 40-х го­дов, был просто модификацией «Тигрового Мотылька» — обыч­ным образом пилотируемого биплана. «Королева Пчела» управля­лась с Земли при помощи 10 кнопок или иногда от диска напо­добие телефонного. Было найдено решение для весьма успешной посадки «Королевы Пчелы», снабженной поплавками взамен колес, при помощи дистанционного управления, даже если море было неспокойно. Усовершенствованный вариант этого самолета был известен под названием «Королева Оса». Системы управления, подобные этим, использовались также на радиоуправляемых бы­строходных катерах-целях «Королева Утка» и «Королева Чайка». От этих систем управления впоследствии перешли к более слож­ной системе «Рестлес», которой также оснащались радиуправля — емые быстроходные катера. Стоящие в море на мертвом якоре катера запускались и управлялись с берега при атаке военных судов.

Позднее, в начале 50-х годов, в Австралии был создан самолет — мишень «Индвик» [92]. Он мог взлететь с управляемой от гиро­скопа тележки многократного применения. Пневматический при­вод снабжался воздухом, хранящимся под давлением около 14 ООО кПа, после фильтрации и понижения давления приблизи­тельно до 4000 кПа. Электрическая энергия для «Индвика» по­ступала от генератора постоянного тока с параллельным воз­буждением, параллельно которому подключался работающий вхолостую 12-батарейный свинцово-кислотный аккумулятор. Уго­льный регулятор напряжения поддерживал напряжение на уровне 27zt0,5 В. Оснозное энергоснабжение обеспечивалось газо­турбинным двигателем. В дальнейшем было проведено много новых разработок, вплоть до создания проектов использования беспилотной авиации в бою [93, 94, 96].