{"id":707,"date":"2014-08-05T01:29:07","date_gmt":"2014-08-05T01:29:07","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/08\/3d-pechatnyiy-robot-transformer-gusenitsa-inchworm-kotoryiy-sokrashhaetsya-avtomatom\/"},"modified":"2014-08-05T01:29:07","modified_gmt":"2014-08-05T01:29:07","slug":"3d-pechatnyiy-robot-transformer-gusenitsa-inchworm-kotoryiy-sokrashhaetsya-avtomatom","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/08\/3d-pechatnyiy-robot-transformer-gusenitsa-inchworm-kotoryiy-sokrashhaetsya-avtomatom\/","title":{"rendered":"3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430 (Inchworm), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c"},"content":{"rendered":"
\u0412 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0418\u0418\u042d\u042d) \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u043e\u0442 \u0413\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430. \u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b\u00bb \u2013 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n
\u0424\u043e\u0442\u043e ieee.org<\/p>\n
\u0418\u0418\u042d\u042d \u0440\u0430\u0437\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u044e\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435. <\/p>\n
\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2013 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0430\u0440\u043e\u043c, \u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0437\u043c: \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u043d \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 \u2013 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. <\/p>\n
\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0421\u044d\u043c\u044e\u0435\u043b\u044c \u0424\u0435\u043b\u0442\u043e\u043d, \u041c\u0430\u0439\u043a\u043b \u0422\u043e\u043c\u0430\u0441 \u0438 \u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442 \u0412\u0443\u0434 \u0438\u0437 \u0413\u0430\u0440\u0432\u0430\u0440\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u041a\u0430\u0434\u0433\u0430\u0441 \u041e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0414\u0430\u043d\u0438\u044d\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u0442\u2013\u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u0432\u0438\u0432\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0438\u043d. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u044e\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c 6 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 2-\u0443\u0445 \u043c\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. <\/p>\n
\u041f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d 3D \u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b\u00bb \u2013 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n