{"id":441,"date":"2014-03-17T17:22:32","date_gmt":"2014-03-17T17:22:32","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/klassifikaciya-struktur-promyshlennyx-robotov-po-stepeni-slozhnosti-dinamicheskoj-razvyazki-i-vybor-struktury-robota-dlya-obsluzhivaniya-stankov-osobennosti-elektromexanicheskogo-privoda\/"},"modified":"2014-03-17T17:22:32","modified_gmt":"2014-03-17T17:22:32","slug":"klassifikaciya-struktur-promyshlennyx-robotov-po-stepeni-slozhnosti-dinamicheskoj-razvyazki-i-vybor-struktury-robota-dlya-obsluzhivaniya-stankov-osobennosti-elektromexanicheskogo-privoda","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/klassifikaciya-struktur-promyshlennyx-robotov-po-stepeni-slozhnosti-dinamicheskoj-razvyazki-i-vybor-struktury-robota-dlya-obsluzhivaniya-stankov-osobennosti-elektromexanicheskogo-privoda\/","title":{"rendered":"\u041a\u041b\u0410\u0421\u0421\u0418\u0424\u0418\u041a\u0410\u0426\u0418\u042f \u0421\u0422\u0420\u0423\u041a\u0422\u0423\u0420 \u041f\u0420\u041e\u041c\u042b\u0428\u041b\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u041e\u0412 \u041f\u041e \u0421\u0422\u0415\u041f\u0415\u041d\u0418 \u0421\u041b\u041e\u0416\u041d\u041e\u0421\u0422\u0418 \u0414\u0418\u041d\u0410\u041c\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0420\u0410\u0417\u0412\u042f\u0417\u041a\u0418 \u0418 \u0412\u042b\u0411\u041e\u0420 \u0421\u0422\u0420\u0423\u041a\u0422\u0423\u0420\u042b \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410 \u0414\u041b\u042f \u041e\u0411\u0421\u041b\u0423\u0416\u0418\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f \u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u041e\u0412. \u041e\u0421\u041e\u0411\u0415\u041d\u041d\u041e\u0421\u0422\u0418 \u042d\u041b\u0415\u041a\u0422\u0420\u041e\u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041f\u0420\u0418\u0412\u041e\u0414\u0410"},"content":{"rendered":"<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u00ad\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u00ad\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430), \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u00ad\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442<\/p>\n<p>\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0430).<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 8.2). &quot;\u0414\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f&quot; \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u00ad\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438:<\/p>\n<p>I &#8212; \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439;<\/p>\n<p>II &#8212; \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a I \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441;<\/p>\n<p>\u0406\u041f &#8212; \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a II \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u00ad\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 (\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430) \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/p>\n<p>IV &#8212; \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a III \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u00ad\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043e\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 I; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0430, \u0432 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c II; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0433 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u041f\u0406; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0431 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b IV.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437 &#8212; \u0437\u0430 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 4 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 8.3. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 4 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 II, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 III, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0443\u043d\u043a\u00ad\u0442\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 III), \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 PUMA \u0438 KUKA \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u00ad\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438-<\/p>\n<p>\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u00ad\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00ad\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c (\u0440\u0438\u0441. 8.22). \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432: Scara, \u0422\u0423\u0420-2,5 \u0438 \u0434\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u00ad\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044f\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440, \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0435\u0439. \u042d\u0442\u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u00ad\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 &quot;\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439&quot; \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<p>(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.23) \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f1 \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u00ad\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445) \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<p>\u0430) \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u0430 4 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b;<\/p>\n<p>\u0431) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u00ad\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u00ad\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>\u0432) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.22. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<table height=\"302\" align=\"left\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u041e &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, 1, 2, 3 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u00ad\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u00ad\u043c\u0438, 4 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d), 5 &#8212; \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<table height=\"290\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.23. \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<p>7 &#8212; \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, 2 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u0435, 3 &#8212; \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c, 4 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d, 5 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, 6 &#8212; \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, 7 &#8212; \u043f\u043e\u0440\u0448\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, 8 &#8212; \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, 9- \u0442\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, 10- \u043e\u043f\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, 11- \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0448\u043f\u043e\u043d\u043a\u0430, 12 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043e &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f 7 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u0430 4, \u0430, \u0432\u043e &#8212; \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0442\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 9-\u042e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 9, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0437\u00ad\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u0443 5 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table height=\"470\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.24. \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u044c\u044f \u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e-\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.24. \u041e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u0442\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432) \u0438 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044f\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 |\/ \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<p>Yi = &lt;7i&gt; Y2 = &lt;7i+&lt;?2&gt; \u0423 \u0456 = \u042f\u0456 * \u042f\u0433 * \u042f\u0437-<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.23 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 6 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 8. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u00ad\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.24, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u00ad\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043b\u043e\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u044c |\/2, \u04433. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u00ad\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u00ad\u043d\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.24 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438<\/p>\n<p>W = 0,5 [\u0423? (7! + \/\u043f\u04401 + \/&quot;) + j\/2 (12 + \/\u043f\u04402 +1&quot;) + V3 {h + \u0410\u0456\u0440\u0437 + \u041a&#8217;) +<\/p>\n<p>+ 2yly2Mllll2 cos(|\/2 &#8212; |\/,) + 2f {if \u0433\u041c2\u0406\u0445\u0406\u0456 cos(|\/3 &#8212; v|\/x) +<\/p>\n<p>+ 2j\/2j\/3A\/2\/2Z3 cos(|f3 &#8212; |\/2)],<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>Ml=tn3+mc+m6+(p2\/ l2)m2,<\/p>\n<p>M2 = mc + (p3\/l3)m3,<\/p>\n<p>Ix= Ix + m, pf + (m2 + m&#8217;5 + m&#8217;6&#8217;+m6 + \u043f\u0446+ mc)lf,<\/p>\n<p>I2 \u2014I2 &quot;\u0456* \u04282\u04202 \u0427 &#8212; wig \u0427 &#8212; \/\u0438^)\/2 &#8212; I- \/^j<\/p>\n<p>h = h ^\u042c\u0420\u0437 &#9632;*&quot; mch ^6\u00bb<\/p>\n<p>1npjt \u2014 ^\u0434\u0432\/t ^\u0440\u0435\u0434 \u043a \u2019 1,2,3).<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0443 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u00ad\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u00ad\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1\u0440\u0435\u0414 =100-200. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \/\u0434\u201e \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 7\u043f\u0440\u0456 (\u0456 = 1, 2, 3), \u0441\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b [28] \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u00ad\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439) \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 [27]. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u00ad\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0433\u043b. 9 (\u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 2).<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 |\/; \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u00ad\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 7 = const (\u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f) \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e jjr., \u0441\u0438\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441<\/p>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u00ad\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 &#8212; \u041b7\u201e; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; ki \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; 7\u0414\u0412; \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0445\u0445. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 |f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 7 + 7\u0434\u0432\u04562. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0456 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 j\/y \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u00ad\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u041c\u0442\u0440 = \u041c\u0445\u0445 = 0. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u00ad\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u041c\u201e, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u0435\u0437\u0430 &#8212; \u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u00ad\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f) \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442<\/p>\n<p><a name=\"bookmark193\">Y<\/a>, = Mn\/(\/+v2).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c xjjir., \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0456. \u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u043d\u0443\u043b\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0456, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u0430<\/p>\n<p>\u0456=7\u0449;. (8.44)<\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u00ad\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.5. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d |\u041c\u041f |. \u041d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0449 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>(7+7\u201e\/)X(\/.+^V; = Mni.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<p>&yen;. =^\u0435~*,\u2019,2&#8217;\/(\/+\/\u0434\u0432\u20182) -1^[\u041c\u041f(7 + \/\u0414\u0412\/2)\/&amp;|2\u04563] + \u041c\u043f\u0491\/\u043a\u0456.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f (I = 0,007 \u043a\u0433 \u2022 \u043c2,<\/p>\n<p>\u041c\u201e = 0,02 \u041d \u2022 \u043c, 7\u0414\u0412 = 0,29 \u2022 10-5 \u043a\u0433 \u2022 \u043c2, \u043a\u0445 = 7,5 \u2022 10-5 \u041d\u043c- \u0441\/\u0440\u0430\u0434) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c<\/p>\n<p>\u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0456 (\u0440\u0438\u0441. 8.25, \u0430). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0456 (\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 ~48), \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e (8.44), \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u00ad\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a{ \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0447\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 8.25, \u0431).<\/p>\n<table height=\"167\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.25. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u00ad\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0445<\/p>\n<p>\u0430-\u043a =7,5 1&lt;\u04135 \u041d \u2022 \u043c \u2022 \u0441\/\u0440\u0430\u0434; 6 &#8212; *, = 15 \u2022 1\u0421\u04135 \u041d \u2022 \u043c \u2022 \u0441\/\u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0456 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430: \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f 1 &#8212; \u0456 = 10, \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f 2-\u0456 = 20, \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f 3 &#8212; \u0456 = 30, \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f 4-\u0456 =40<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.26. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u0441<\/p>\n<table height=\"138\" align=\"left\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435 &#8212; 0,7 &#8212; \u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0456 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p><a name=\"bookmark194\">0,6-<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u00ad\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0444, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a<\/p>\n<p>0,5-<\/p>\n<p>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u00ad\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0456\u043e\u043f\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437, , , ,<\/p>\n<p>\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (8.44). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 0 10 20 30 40 \u00bb&#8217;<\/p>\n<p>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0414{\u0433, = 2 \u0440\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a =15 \u2022 10-5 \u041d\u043c &#8212; \u0441\/\u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0456 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.26. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0456 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e ~20. \u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0456 = 20 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.27, \u0430.<\/p>\n<p>\u0421 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0456 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0435, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.27, \u0431 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0456 = 40. \u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 (\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u00ad\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<table height=\"115\" align=\"left\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044f\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 &#8212; \u043a \u0431\u0435\u0437\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 (\u0456 = 1) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432) \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435-<\/p>\n<table height=\"155\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.27. \u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u00ad\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 20 (\u0430) \u0438 40 (\u0431)<\/p>\n<p>\u041d\u0418\u0404\u041c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b |\/\u0443\u043f\u0440 \u0418 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0423\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u0422\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 direct-drive &#8212; \u0431\u0435\u0437\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e &quot;\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435&quot; \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432 3-4 \u0440\u0430\u0437\u0430) \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c [30, 36]. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442. \u0435. \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><a href=\"#_ftnref1\" name=\"_ftn1\" title=\"\">[1]<\/a>\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 [15] \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u00ad\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u00ad\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u00ad\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430), \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/441"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=441"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/441\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=441"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=441"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=441"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}