{"id":438,"date":"2014-03-16T17:20:41","date_gmt":"2014-03-16T17:20:41","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/usloviya-ciklichnosti-i-ortogonalnosti-vsex-obobshhennyx-koordinat-v-chastnyx-sluchayax-struktur-mexanicheskix-ruk-s-p-vrashhatelnymi-kinematicheskimi-parami\/"},"modified":"2014-03-16T17:20:41","modified_gmt":"2014-03-16T17:20:41","slug":"usloviya-ciklichnosti-i-ortogonalnosti-vsex-obobshhennyx-koordinat-v-chastnyx-sluchayax-struktur-mexanicheskix-ruk-s-p-vrashhatelnymi-kinematicheskimi-parami","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/usloviya-ciklichnosti-i-ortogonalnosti-vsex-obobshhennyx-koordinat-v-chastnyx-sluchayax-struktur-mexanicheskix-ruk-s-p-vrashhatelnymi-kinematicheskimi-parami\/","title":{"rendered":"\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0441 \u043f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 [3, 18], \u043d\u043e \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u00ad\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u00ad\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u00ad\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0438\u0441. 8.16, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043b-\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 (m(,\/0i &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445: \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 &#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441<\/p>\n<p>\u043f<\/p>\n<p>Wi=0,5]T \u0442, \u042302, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 &#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430-<\/p>\n<p>\/=1<\/p>\n<p><a name=\"bookmark186\">&quot; <\/a>(&#8216; Y<\/p>\n<p>\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441 W2=0,5^\/0( . \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430-<\/p>\n<p>;=i U=i j<\/p>\n<p>\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0456-\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 (V, s 0). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><\/p>\n<table width=\"22\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>Y<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"59\" height=\"51\">\n<tr>\n<td>\n<p>&#9632; \u043b<\/p>\n<p>[\u044c,<\/p>\n<p>0=!<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"74\" height=\"33\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u043b \u0490<\/p>\n<p>&#8212; V:v Sill<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"54\" height=\"37\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u044a,<\/p>\n<p>W=\u2018 .<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"93\" height=\"19\">\n<tr>\n<td>\n<p>V&pound; = V?+2P,.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"50\" height=\"16\">\n<tr>\n<td>\n<p>Viy cos<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"36\" height=\"16\">\n<tr>\n<td>\n<p>+p;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table height=\"274\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.16. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u0413\/-\u0456 ^<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u041b-i ^<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>(\u0456-1 &gt;<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u041b-l<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>v;2 = ^1+2\/,._1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>24,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>cos<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u042b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>V(i-l)x S^n<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>+&pound;l<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2^<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0=1 \u0423<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>W=1 J<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>W=1 J<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>u-\u0456 ;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u04231\u0443, \u0423\u044b &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \/-\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Y, X \u0441\u043e\u043e\u0442\u00ad\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 qn \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u00ad\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b W] \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, qn_2 &#8212; \u0432 \u0442\u0440\u0438, \u0438 \u0442. \u0434. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f W] \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<table width=\"88\" height=\"37 \" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>W,=0,5 &pound;m,.<\/p>\n<p>1 = 1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>Pt<\/p>\n<p>j=i ) J=1 v*=1<\/p>\n<p><\/p>\n<table width=\"183\" height=\"26\">\n<tr>\n<td>\n<p>^ cosl Y^qk &#8212; Vfr sin ^qk<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"33\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>4*=1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"33\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>.*=\u0456<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"200\" height=\"46\">\n<tr>\n<td>\n<p>in \u0490 n<\/p>\n<p>+2 \u0449\u0440i+h 2 mi 12^*<\/p>\n<p>1=1 V j=i+1 Jk=1 J<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0456-\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (2 &lt; \u0456 &lt; \u043f &#8212; 1) \u0440\u0430\u0441\u00ad\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u043d\u0443\u043b\u044e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438<\/p>\n<table height=\"14\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>, j = i, \u0406 +<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>Vjy cos( 2 &lt;7* I ~ ^ sin ^qk<\/p>\n<p>k=1 ,<\/p>\n<table height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0442. \u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u043f<\/p>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(8.40)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0440j=l, ]\u0413 mk\/mj.<\/p>\n<p>*=;+i<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 ql &#8212; \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0440\u043f = 0 &#8212; \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q\u201e. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 (\u043f &#8212; 2) \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 (8.40) \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0430<\/p>\n<table height=\"46\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b |\u0433. = (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 5) \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<p>j=\u0456<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f (8.40) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432 (\u0456 + 1)-\u043c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0456-\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u00ad\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.17, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u00ad\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.17 \u043e\u0441\u044c Xh \u0456 = 1, 2,&#8230;, \u043b). \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0442\u201e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \/0, \u0438 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0406\u0445\u0456 \u0438 \u0406\u0443\u0456 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f = 2 (\u0440\u0438\u0441. 8.18) &#8212; \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (X; \u0438 Z, &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432) \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<p>hi 0 0<\/p>\n<p>I, = 0 \u0406\u0443\u0456 0 , \u04062\u0406 = \/0,- = \u0406\u0445\u0456 + \u0406\u0443\u0456,<\/p>\n<p><a name=\"bookmark187\">.0 \u043e <\/a>\u04062\u0406_<\/p>\n<p>\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u044b\u00ad\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (0\u0438, \u0441\u0435&gt;2(- \u0438 &lt;% &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>W* = 0,5[\/\u04251.\u042102 + \/\u044f.&lt;. + (Ixi + \/,,,) \u00a9\u0437,].<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 &lt;\u044e1(, \u00a9\u0433,- \u0438 \u0441\u0439\u0437, \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 [\u0443], [\u0439] \u0438 [\u0444] (\u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e) \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u00ad\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 [22], \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 8.18):<\/p>\n<p>[\u0443] = 4\u0456&gt; [\u0424] = \u044f\/2 = const, [\u0444] = q2,<\/p>\n<table height=\"404\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.17. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0441\u044f\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>W = 0,5{(m, pf +\/01)&lt;?\u04562 +\u0449[\u0440\u0406\u042f\u0406 +(h+p2 cos \u042f\u0456\u0457\u0406\u0407] +<\/p>\n<p>+ Uxl sin \u04272 1\u04432 \u0421\u041e\u00ae \u0427\u0456 ] \u042f \u0410)2*?2 } \u2022<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 q2 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u04402 = 0 \u0438 J\u04452 = Jy2- \u041f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u00ad\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u00ad\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><a name=\"bookmark188\">2\u0442\u043b2=\u0425\u0442\u043b2-<\/a><\/p>\n<p><a name=\"bookmark189\">\u043c \u043c<\/a><\/p>\n<p><\/p>\n<table height=\"216\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"513\" height=\"428\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u041d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 8.5.1) \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u00ad\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u00ad\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u00ad\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.17. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u00ad\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u043e\u0441\u044f\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e (\u043f &#8212; 1 \u042f\u0437\u0432\u0435\u043d\u00ad\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<p>W = f&gt;a,<\/p>\n<p>a=l<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 W! &#8212; \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/p>\n<p>W, = 0,5(\/\u042f1\u04401 +\/oi)?l &gt;<\/p>\n<p>W2 &#8212; \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043b &#8212; 1&gt; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/p>\n<p>\u201e (\u0456 \u043b2<\/p>\n<p>W2=0,5&pound;\/0l. \u0406\u042f<\/p>\n<p>;=2 0=2 \u201e<\/p>\n<p>W3 &#8212; \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u00ad\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f &#8212; 1)-\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/p>\n<p>\u0413 \u0456 \u041b \u0456 \u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"279\" height=\"139\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.18. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 &#8212; \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443<\/p>\n<p>W = 0,5 (wi[P2 + \/01 + \u0449\/2 + 0,5\/\u043e2) ql +<\/p>\n<p>+ 0, 5\/q2&lt;?2 \u2022<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"100\" height=\"21\">\n<tr>\n<td>\n<p>W3 = 0,5^X<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"27\">\n<tr>\n<td>\n<p>1=2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>(- \u0407<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>( * \u041b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2 ~<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\/<\/p>\n<p>\u043f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0440?<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>IV<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u0438-2 )<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>j=2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>U=2 )<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>i=2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"498\" height=\"29\">\n<tr>\n<td>\n<p>W4 &#8212; \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f &#8212; 1)-\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"86\" height=\"21\">\n<tr>\n<td>\n<p>W4=0,55&gt;,<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"14\">\n<tr>\n<td>\n<p>1=2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>( \u0456 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&quot;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&pound;\u0447 \u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>V^cos<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u043a=2 )<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"142\" height=\"33\">\n<tr>\n<td>\n<p>2^ r^iSin &pound;?*<\/p>\n<p>U=2 J U=2 \u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"59\" height=\"36\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u042a,<\/p>\n<p>U\u201c2 J<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"59\" height=\"36\">\n<tr>\n<td>\n<p>5\u043b<\/p>\n<p>W=2 )<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"65\" height=\"19\">\n<tr>\n<td>\n<p>+ Iyi COS2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"37\">\n<tr>\n<td>\n<p>j=i+1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>Viz, Vu &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Z \u0438 X, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e; W5 &#8212; \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f &#8212; 1)-\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/p>\n<table height=\"14\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>-\u0430<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u0456 \/<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8216; j }<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\/[ + p. COS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>+ 2\/\u0443 COS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0445^*<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>.<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>II<\/p>\n<p>\u041a&gt;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>j=2 <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0430=2 J<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"190\" height=\"26\">\n<tr>\n<td>\n<p>W5 = 0,5412&pound;w.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"103\">\n<tr>\n<td>\n<p>1=2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"101\">\n<tr>\n<td>\n<p>1+1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>(8.41)<\/p>\n<p>j=2<\/p>\n<p><b><br \/><\/b> <\/p>\n<table width=\"393\" height=\"70\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0421\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 W5, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 W5 = 0,5^2 mj<\/p>\n<p>\u0423=i+l<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"27\">\n<tr>\n<td>\n<p>1=2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"28\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>n-1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"60\" height=\"14\">\n<tr>\n<td>\n<p>+2m\u201ep\u201e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"59\" height=\"69\">\n<tr>\n<td>\n<p>V 1=2<\/p>\n<p>n-2<\/p>\n<p>\/=2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>\u043b-1<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>n<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&gt;&nbsp;<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>V\u201e+2\/,X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>miP\/ +<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>i, X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>cos|\/,. +<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>i=2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<\/td>\n<td>\n<p>y=\/+l<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\/<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>m;P; + h ]<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&pound; mk<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>cos|\/y.<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>V *=<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212;J+1 J<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"146\" height=\"17\">\n<tr>\n<td>\n<p>cos2 v,.+mnp2cos2 |\/\u201e +<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"24\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>;=i+i<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u043d\u0443\u043b\u044e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 sin i|&lt;) \u0438 cos i|&lt;) \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 W4 \u0438 W5 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (8.41)), \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 qt (\u0456 &gt; 2) \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 |\/\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0432 |\/) \u043f\u0440\u0438 n&gt;j&gt; \u0456, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0426\u0418\u041a\u041b\u0418\u0427\u041d\u041e\u0421\u0422\u0418 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b &lt;7,<\/p>\n<p>\u0420\u201e=0&gt;<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 qj (j &gt; \u0456).<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 W3 \u0438 W5 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u043d\u0443\u043b\u044e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 cos2|\/j \u0438 sin2|\/\u201e \u0441<\/p>\n<table height=\"94\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(8.43)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 (8.42) \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434.<\/p>\n<p>Ixj = Iyj = myp2 +lj X mk, j = n -1, n &#8212; 2,&#8230;, \u0456 +1, \u0456.<\/p>\n<p>k=j+1<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 (8.42) \u0438 (8.43) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 qj \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u00ad\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u00ad\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (8.42), (8.43) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, i-e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0456 \u0424 1) \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0440\u00ad\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0456\u0424 1) \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u00ad\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u00ad\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435 &#8212; \u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 (8.42) \u0438 (8.43), \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0440\u00ad\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 [3, 18], \u043d\u043e \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u00ad\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u00ad\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u00ad\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0438\u0441. 8.16, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/438"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=438"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/438\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=438"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=438"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=438"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}