{"id":437,"date":"2014-03-16T02:40:25","date_gmt":"2014-03-16T02:40:25","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/usloviya-ciklichnosti-obobshhennoj-koordinaty-qn-sluchaj-l-j-postupatelnoj-kinematicheskoj-pary\/"},"modified":"2014-03-16T02:40:25","modified_gmt":"2014-03-16T02:40:25","slug":"usloviya-ciklichnosti-obobshhennoj-koordinaty-qn-sluchaj-l-j-postupatelnoj-kinematicheskoj-pary","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/usloviya-ciklichnosti-obobshhennoj-koordinaty-qn-sluchaj-l-j-postupatelnoj-kinematicheskoj-pary\/","title":{"rendered":"\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qn. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043b-\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b"},"content":{"rendered":"

\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c — \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0442\u201e (\u0440\u0438\u0441. 8.14). \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u00ad\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c; \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e 0XYZ, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u044c Z \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439) \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b; \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e 0nXnYnZn, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e 0\u201e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441, \u043e\u0441\u044c Z\u201e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0425\u201e \u0438 Y\u201e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 q\u201e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n

<\/p>\n

\u0420\u0438\u0441. 8.14. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u00ad\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043b-\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0 \u0438 0\u201e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440 = q\u201e — \u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0443 = const.<\/p>\n

\u0412 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u00ad\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 (8.36) \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u00ad\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 q\u201e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e V0 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0XYZ, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n

\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e £1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u00ad\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439<\/p>\n

Vn=V0 + qn + ftxp.<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 V0 \u0438 \u04211 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0XYZ, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n

V<\/a>0=iv,+jvy+kvx, \u041b = + j£2y + k£2z<\/p>\n

\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0440 = k(qn — \u0443), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u00ad\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/p>\n

V2 = V02 + \u04402(\u043f2\u0445 + tfy) + q2\u201e +2p(Vxny — vpx) + 2vzq\u201e.<\/p>\n

\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 £2, = 0 \u0438 \u04211\u0423 = 0, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u00ad\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f V2 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qn, \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u044b\u00ad\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e<\/p>\n

\u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u00ad\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Z. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 "\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435" \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n

\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u00ad\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c q\u201e \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u00ad\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0440 = const. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 1\u0442 \u0438 1\u0423\u201e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 1\u0442 = \/ = mnq2n + Ml} \u0438\u043b\u0438 1\u0442 = 1\u0443\u043f = 2mnql<\/p>\n

\u043f\u0440\u0438 \u041c = \u0442\u201e, \u0442. \u0435. \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f W\u201e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u00ad\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 q\u201e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0422\u041e\u041b\u042c\u041a\u041e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0440 = const, \u041d\u041e \u0418 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 Im = const, 1\u0443\u201e = const.<\/p>\n

\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00ad\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d, \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f Ixn = const, 1\u0443\u043f = const \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 | qn < qnmax.<\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 qn \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n

\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f V2, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f q\u201e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n

\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u041c\u0445 = \u041c2 = \u041c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 Z] 2 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qn. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n

mnqn + Mzx + Mz2 = \u041e<\/p>\n

I + mnq2 + Mz2 + Mz = const = Id,<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u043a — \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \/ — \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00ad\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0425\u201e.<\/p>\n

\u0420\u0435\u0448\u0430\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n

42 = [-mnqn\u00b1421M{k-)-2mnMql-miq2n )\/2\u041c.<\/p>\n

\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u00ad\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 <7\u201e\u0442\u0430\u0445* \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u00ad\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u0442. \u0435.<\/p>\n

* = *min =[(2Mnnq2nmax +\u0442\u043f24\u201e2\u0442\u0430\u0445)\/2\/\u043c] + 1.<\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435<\/p>\n

zu = \u042f\u043f \u00b1\u043b\/(\u0442\u00ab +2\u041c\u0442\u201e)(<7\u043f2\u0442\u0430\u0445 -<?\u201e) j\/2M<\/p>\n

\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u041c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043f.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.15. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u041c, = \u041c2 = \u04422, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Z. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f 1 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u0430\u043c 2 \u0438 3 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 qn = I cos \u0422| \u0421\u041f — \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u0430 1,1- \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043e\u0432<\/p>\n

\u0420\u0438\u0441. 8.15. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u00ad\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

l{ = l2 = I \u0438 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043e\u0432 2 \u0438 3 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u0430 1, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e 120\u00b0, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441<\/p>\n

Zj = \/cos(T) + 120\u00b0), z2 = \/cos(r|-120o).<\/p>\n

\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u041c\u0445, \u041c\u0433 \u0438 \u0442\u043f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n

\u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439 X, Y, Z, \u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 Z, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c — \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0442\u201e (\u0440\u0438\u0441. 8.14). \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u00ad\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c; \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e 0XYZ, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u044c Z \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439) \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b; \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e 0nXnYnZn, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/437"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=437"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/437\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=437"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=437"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=437"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}