{"id":436,"date":"2014-03-15T15:59:10","date_gmt":"2014-03-15T15:59:10","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/usloviya-ciklichnosti-obobshhennoj-koordinaty-qn-sluchaj-p-v-vrashhatelnoj-kinematicheskoj-pary\/"},"modified":"2014-03-15T15:59:10","modified_gmt":"2014-03-15T15:59:10","slug":"usloviya-ciklichnosti-obobshhennoj-koordinaty-qn-sluchaj-p-v-vrashhatelnoj-kinematicheskoj-pary","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/usloviya-ciklichnosti-obobshhennoj-koordinaty-qn-sluchaj-p-v-vrashhatelnoj-kinematicheskoj-pary\/","title":{"rendered":"\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qn. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f-\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b"},"content":{"rendered":"<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0440\u0438\u0441. 8.12):<\/p>\n<p>\u0430) \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 QqXqY^Zq, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/p>\n<p>\u0431) \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0XYZ, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u00ad\u043d\u043e\u043c \u043b-\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0441\u044c Z \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u043b-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b;<\/p>\n<p>\u0432) \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0\u201eX\u201eY\u201eZ\u201e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f-\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0441\u044c Z\u201e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u041eXYZ \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Z \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0 \u0438 0\u201e, \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u043e\u0441\u044f\u043c Z \u0438 Z\u201e. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c<\/p>\n<p>\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0443\u0433\u043e\u043b \u0444 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044c\u044e X \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q\u201e \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u00ad\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qn<\/p>\n<p>\u0424 = \u042f\u044f+\u044a<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>W\u201e = 0,5mnV^2 + 0,5\/qQ2, (8.36)<\/p>\n<table height=\"305\" align=\"left\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0442\u201e &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430; V\u201e &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 OqXqYqZq-, \u041e, &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/p>\n<p>\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041b \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 OqXqYqZq-, \/\u043f &#8212; \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<p>\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00ad\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041b \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435,<\/p>\n<p>V\u201e = V0 + ftxp,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 V0 &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 0 \u0441\u0438\u0441\u00ad\u0442\u0435\u043c\u044b 0XYZ \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 OqXqYqZo.<\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.12. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u00ad\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u00ad\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043f-\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u041eXYZ \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>%=iVx+]Vy + kVt,<\/p>\n<p>St \u2014 iSlx + jdy + kSlz,<\/p>\n<p><a name=\"bookmark184\">p = <\/a>p(j \u0421\u041e\u0432\u0444 + j \u0432\u0406\u041f\u0444)<\/p>\n<p>\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>V\u201e = \u0456 (Vx &#8212; \u04062\u0433\u0440 sin (p) + j (Vy + \u04062\u0433\u0440 cos \u0444) + k (V2 + &pound;2\u0445\u0440 sin \u0444 &#8212; cos \u0444)<\/p>\n<p>\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435<\/p>\n<p>0,5 \u0442\u0443} = 0,5mn [v02 + p2&pound;22 + p2(tix \u0432\u0456\u043f\u0444 &#8212; \u0441\u043e\u0432\u0444)2 +<\/p>\n<p>(8.37)<\/p>\n<p>+2p(-VxSlz sin \u0444 + VyQ. z cos \u0444 + sin \u0444 &#8212; cos \u0444)].<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (8.36) \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u00ad\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0nXnYnZn \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<p>0,5\/nQ2 = 0,5(7^ + + 1\u0433\u043f\u041f2\u0442),<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 7\u0434\u0430,7\u0443\u043f,7\u0433\u043f &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 SI \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b 0nXnYnZn \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, QZ \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 0XYZ, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438<\/p>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b 0XYZ \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 0nXnYnZn,<\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0432\u0444 \u0432\u0456\u043f\u0444 0 &#8212; \u0432\u0456\u043f\u0444 \u0441\u043e\u0432\u0444 0 .<\/p>\n<p>0 0 1.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<p>\u041f = \u0456&pound;2\u041b + jQy + kQz = in (Qx cos \u0444 + sin \u0444) + jn (-Q, sin \u0444 + &pound;2y cos \u0444) + knQz,<\/p>\n<p>\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,<\/p>\n<p>0,57n&pound;22 = 0,5[7OT(Q;t \u0441\u043e\u0432\u0444 + \u0439\u0443 \u0432\u0456\u043f\u0444)2 + \/^(Q, \u0432\u0456\u043f\u0444-\u0426 \u0441\u043e\u0432\u0444)2 + 7zn&pound;22]. (8.38)<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 W\u201e \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 (8.37) \u0438 (8.38) \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0444, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u00ad\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442 q\u201e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 (8.37) \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442 qn \u043f\u0440\u0438 |\u0440| &gt;0, \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u0430\u0445 = 0, \u043f\u0443 = 0, Vx =0, Vy = 0. (8.39)<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u00ad\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435<\/p>\n<p>354<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u043f\u0430\u0440\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u00ad\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 (8.38) \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 W\u201e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442 q\u201e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0437 (8.39). \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u00ad\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (8.37) \u0438 (8.38).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b (8.37) \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 q\u201e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 | \u0440 | = 0, \u0442. \u0435. \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u00ad\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b (8.38) \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 q\u201e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 1\u0445\u043f = \/ . \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 1\u0445\u043f = 1\u0443\u043f<\/p>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0440 = 0, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 12\u043f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b, \u0430 1\u0445\u043f = \/, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u00ad\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 (\u0440\u0438\u0441. 8.13, \u0430). \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \/\u04383 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q2viq3. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 &lt;?! \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u00ad\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0440 = 0. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u00ad\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u041c3, \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 1^, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.13, \u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c. \u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u044a, \u041c3 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \/3, L3 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0442\u044a1\u044a = \u041c 3L$. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qx ts. q-i \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0442. \u0435. \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 8.13, \u0431) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q2 \u0438 &lt;7\u0437 \u043d\u0435\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u00ad\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0440 = 0 \u0438 1\u0445\u043f = 1\u0443\u043f. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c<\/p>\n<table height=\"231\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.13. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<p>\u0430 &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c &quot;\u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a&quot;, \u0431 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b 1-2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u0434\u0432\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u041c3, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.13, \u0431, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b L3 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b) \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 &#9632;&amp; \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u00ad\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p>2M3I3 cos&#8217;d = \/\u041f3\/3,<\/p>\n<p>2 \u041c\u0433\u0456 sin2 \u0424 = + 2 \u041c\u0433\u0456 cos2 \u0424.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (Af3 = \u04423), \u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 L3 = \/3, \u0424 = 60\u00b0.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u00ad\u0441\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0440\u0438\u0441. 8.12): \u0430) \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/436"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=436"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/436\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=436"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=436"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=436"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}