{"id":431,"date":"2014-03-12T22:41:15","date_gmt":"2014-03-12T22:41:15","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/prostejshie-quot-bazovye-quot-i-uproshhennye-modeli-ispolnitelnyx-mexanizmov-robotov\/"},"modified":"2014-03-12T22:41:15","modified_gmt":"2014-03-12T22:41:15","slug":"prostejshie-quot-bazovye-quot-i-uproshhennye-modeli-ispolnitelnyx-mexanizmov-robotov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/prostejshie-quot-bazovye-quot-i-uproshhennye-modeli-ispolnitelnyx-mexanizmov-robotov\/","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 "\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435" \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"

\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 — \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u00ad\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u00ad\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u00ad\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 8.1, \u0433\u0434\u0435 \u0412 — \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u041f — \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 "\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439" \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u00ad\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 8.1, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0442, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.2. \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u00ad\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 (\u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u044b\u0445) \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.2, \u0433, \u0434, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u00ad\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0445 — \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 "\u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u00ad\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439" \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u00ad\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u00ad\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0418\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 "\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445" \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0435: \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.2, \u0430-\u0433, \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u00ad\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442, \u0442. \u0435. \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.2, \u0434, — \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0435, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.2, \u0435 \u0438 \u0436 — \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u00ad\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430<\/p>\n\n\n
\n

\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 8.1<\/p>\n

\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0440\u0438\u0441. 8.2, \u0430, \u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b \u0441\u043c\u044f\u0433\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n

\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 — \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439.<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 8.2. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0430 — \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a; \u0431 — \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430; \u0432 — \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a; \u0433 — \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b; \u0434 — \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430; \u0435 — \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a; \u0436 — \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 8.2, \u0430 — \u0432, \u0451), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043c\u043e\u00ad\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0430 — \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \/|, 12- \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432; \u0442\u0445, \u04422 — \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u0439; q,q2- \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0431 — \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0445 — \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 1\u0425 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u04422 — \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b: qx — \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u0438 q2- \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u04422.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0432 — \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u00ad\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0445 \u0438 \u04422. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0434, — \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, q2 — \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b, 12 — \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n

\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0433 — \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u043f\u0435\u0440\u00ad\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \/\u044c 12- \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432; \u0442,, \u04422- \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qx \u0438 q2 — \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u00ad\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 6), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 W, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 qxviq2:<\/p>\n

W = 0,5(K114,2 +2nl2qxq2 + K22q). (8.21)<\/p>\n

\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0449 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 8.2. \u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u04422= \u0442 \u0438 \u0442 \u0445 = 0, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f,, \u0434\u043b\u044f<\/p>\n

\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 "\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445" \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0430, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u00ad\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.2, a-\u0432, \u0435, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 qx \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c (\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c) \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (W = const = \u043a) \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n

Pi = aw \/ dqx = \u044f, xqx + \u041a l2q2 = const. (8.22)<\/p>\n

\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.2, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0430, \u0431, \u0433, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 8.3. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u00ad\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/p>\n

\u0430 — \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a; \u0431 — \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430; \u0432 — \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a; \u0433 — \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 8.2<\/p>\n

\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n\n\n\n
\n

\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n

\n

*11<\/p>\n<\/td>\n

\n

nl2<\/p>\n<\/td>\n

\n

*22<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u0414\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a<\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/p>\n

\u042d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/p>\n

\u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a<\/p>\n

\u0422\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/p>\n

\u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/td>\n

\n

mxlx + m2 (1 + \/2 + 2\/|\/2 cos q2) \u0442^2 +\u04422<?2<\/p>\n

\u0442\u0443 + \u04422<\/p>\n

mill +m2(\/i +\/2cos<?2)2<\/p>\n<\/td>\n

\n

m2(\/2 +\/i\/2cos<?2) 0<\/p>\n

-m2\/2sin<?2<\/p>\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

m2\/2<\/p>\n

m2<\/p>\n

w2\/2<\/p>\n

m2\/2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 — \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.3, \u0432, — \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n

\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445<\/p>\n

\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u00ad\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u00ad\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u00ad\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n

\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0442. \u0435. \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a [1], \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u00ad\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n

1) \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/p>\n

2) \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/p>\n

3) \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n

\u043a<\/p>\n

1) \u0425\u0442,. = \u041c;<\/p>\n

1 = 1<\/p>\n

2) =0, <\/a>YJmiyi= 0, =0;<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

1 = 1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

36) ^mixiyi= 0, \u0425\u0442\u041b2\/=0, \u0425\u0442-2\u041b = 0\u2019<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

1 = 1<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u043a — \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 36 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438 \u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u00ad\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 "\u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430". \u0412\u044b\u00ad\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.4, \u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n

W = + \/j + \u0449\u04262 + \u0440+ 2\/\u0433\u04402 cos<72) + h + h +<\/p>\n

+ m3 (Z2 +Z2 + \u0440\u0437 + 21^ cos q2 + 2lfi3 cos(^2 + q3) + 2\/2p3 cos g3) +<\/p>\n

+ wc (Z2 + Zf + \/3 + 2Z, Z2 cos q2 + 21\u04251\u042a cos(g2 + <73) + 2Z2Z3 cos <?3 +<\/p>\n

+<72 [w^p2 +12 + \/\u04183 (z22 + \u0420\u0437 + 2Z2p3 cos <7j) + \/3 + mc (Z2 + Z^ + 2Z2Z3 cos ^3 +<\/p>\n

+ 4\u0437 ["\u042c\u0420\u0437 + \/3 + \u0442\u041b2] + 2\u0430\u04342["^(\u04402 + \u041b\u04402 COS^) + \/2 + 73 +<\/p>\n

+ mc(z22+z32 + z, z2 cos q2+lh <\/a>cos (<?2 + <7\u0437) + 2Z2Zj cos<73)] +<\/p>\n

+29^3 [7\u04193 (p^ + Z, p3 cos(^2 +q3) + Z2p3 cos q3 ) +<\/p>\n

+ mc(z2 + Z, Z3 cos(g2 + g3) + Z2 \/3 cos <?3) + \/3 ] +<\/p>\n

+2q2q3 [m3 (p2 + Z2p3 cos q3) + mc (z2 + Z2Z3 cos q3) + \/3 ]J, (8.23)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 Zb Z2, Z3 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432; \u0440\u044c p2, p3- \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432; 3- \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432; 1\u0438 \/2, \/3- \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435<\/p>\n

\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432; \u0442\u0441 — \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0440\u0438\u0441. 8.4, \u0431)<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

+ \u04423(Z2 + Z2 + Z2 + 2Zj\/2 cos q2 + 2ZXZ3 cos (q2 +q3) + 2 Z2Z3 cos <?3)j +<\/p>\n

+ <72[\u0442^2 + m3{l2 + \/3 + 2Z2Z3 cos^3^j + ^3 WI3Z2 + (8.24)<\/p>\n

+ 2<j1^2[m2(z| +ZjZ2 cosg2) + m3(\/2 + Z3 + lxl2 cosq2 +<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0412 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u00ad\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u00ad\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (8.23) \u0438 (8.24). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 8.4, \u0432), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0447\u0433<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0420\u0438\u0441. 8.4. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0432) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0431, \u0432)<\/p>\n

\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438<\/p>\n

ml = w, pf \/1? + \/, \/12 + 12\/ l2p2 J m2 = 12 \/(l2 \u2014 \u04202\u041a2 "*■ \/31 ^\u0437\u0420\u0437\u00bb \u0442\u0437 = \u0442\u0441 + \/\u0437\/(\/\u0437-\u0420\u0437)\/\u0437.<\/p>\n

\u041c2 \u2014 \u2014121(12 \u04202)\u04202><\/p>\n

\u041c3 = \/\u04183 \u2014 \/3 \/(\/3 \u2014 \u04403)\u04403;<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u201e \/,■ \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e<\/p>\n

\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (8.23), \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u00ad\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u00ad\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 8.4, \u0431) \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0440\u0438\u0441. 8.4, \u0430), \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (8.21) \u0438 (8.22) \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n

<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n

\u043f\u043f =\u041b\u0418 + Bncosq3 +Cncos(^2 + q3) + Dn cosq2,<\/p>\n

A A A A<\/p>\n

7C12 = Aj2 "b 5|2 COS \u201cb Cj2 COS (^2 ^3 ) -^12 COS ^2\u00bb<\/p>\n

7\u040613 = A13 + S13 cos<?3 + C13 cos (^2 + #3)\u00bb<\/p>\n

7^22 \u2014 A22 B22 COS ><\/p>\n

^23 = "*■ ^23 COS $3 *<\/p>\n

"33 = ^33\u2019<\/p>\n

\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b — \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n

\u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n

^22 = ^12\u00bb ■4\u0437=\u0410\u0437=4\u0437\u2019 -\u00ae\u04061=25\u04562\u00bb<\/p>\n

\u0421\u0438 = 2\u0421,2 = 2\u042113, \u0415)\u0446 = D22 = DX2 = 2.Dj3 = 2D23<\/p>\n

\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n

\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u00ad\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n

\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 — \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u00ad\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/431"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=431"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/431\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=431"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=431"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=431"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}