{"id":430,"date":"2014-03-12T09:56:04","date_gmt":"2014-03-12T09:56:04","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/uravneniya-privodov-zvenev-mexanicheskoj-ruki-osnovnye-zadachi-dinamiki-robototexnicheskix-sistem\/"},"modified":"2014-03-12T09:56:04","modified_gmt":"2014-03-12T09:56:04","slug":"uravneniya-privodov-zvenev-mexanicheskoj-ruki-osnovnye-zadachi-dinamiki-robototexnicheskix-sistem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/uravneniya-privodov-zvenev-mexanicheskoj-ruki-osnovnye-zadachi-dinamiki-robototexnicheskix-sistem\/","title":{"rendered":"\u0423\u0420\u0410\u0412\u041d\u0415\u041d\u0418\u042f \u041f\u0420\u0418\u0412\u041e\u0414\u041e\u0412 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0420\u0423\u041a\u0418. \u041e\u0421\u041d\u041e\u0412\u041d\u042b\u0415 \u0417\u0410\u0414\u0410\u0427\u0418 \u0414\u0418\u041d\u0410\u041c\u0418\u041a\u0418 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u041e\u0422\u0415\u0425\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0425 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c"},"content":{"rendered":"<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00ad\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u00ad\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e [3, 10, 11] \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430-\u041c\u0430\u043a\u0441\u0432\u0435\u043b\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u00ad\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p>&quot;\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f&quot; \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<table height=\"32\" align=\"center\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0433 \u0438 s &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 (\u0432\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a), \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0438 1\u0433 \u0438 I,; Lrs \u043f\u0440\u0438 r*s &#8212; \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0433 = s &#8212; \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f &quot;\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f&quot; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e j-\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u00ad<br \/>\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b 8\u0410\u042d \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b<\/p>\n<p>\u0442<\/p>\n<p><a name=\"bookmark165\">64 = <\/a>1 \u041a-<\/p>\n<p>7 = 1 \u0433, s = 1<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0442 &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e &quot;\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445&quot; \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q3,Er s &#8212; \u042d\u0414\u0421 \u043a\u043e\u043d\u00ad\u0442\u0443\u0440\u0430, Rr s &#8212; \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0423\u041f\u0423 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u00ad\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.1, \u0430. \u0421 \u0440\u043e\u0442\u043e\u00ad\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \/\u0434\u0432, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u00ad\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0456 = y\/q, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u00ad\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \/\u0437\u0432 = const, j\/ &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, q &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b \u0441\u0443\u0445\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u041c&#8217;\u0422\u0440 = \u041c sign q, \u041c&#8217;\u0445\u0445 = \u041c\u0445\u0445 signxj\/, = const, Afxx = const.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e Lb \u0438 L\u201e, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Z*\u044f = L, B, \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u00ad\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f &#8212; \/\u201e \u0438 \/\u044f. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430-\u041c\u0430\u043a\u0441\u0432\u0435\u043b\u043b\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u00ad\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<p>L = 0,5(l\u201eIb + L\u201eI2 +2LbAI. +1\u0437\u0432\u04432\/\u04562 +\u0406\u0434\u0430&yen;2)-<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043a 1\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430-\u041c\u0430\u043a\u0441\u0432\u0435\u043b\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>d OL \/ \u042d y)\/dt &#8212; 8L \/ \u042d\u0443 = M&#8217;Tp\/i + M&#8217;xx, dGL\/SlJ\/dt^U&#8217;-IA,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0438\u044f\u0438\u042f\u044f &#8212; \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430-\u041c\u0430\u043a\u0441\u0432\u0435\u043b\u043b\u0430 L\u201e \u0438 \u0426, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442. \u0435. \u043e\u0442 \u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<table height=\"42\" align=\"left\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><a name=\"bookmark166\">(<\/a>8.11)<\/p>\n<table height=\"59\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(8.12)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<p>\u041c\u0434\u0432=\u2116\u0432\u044f\/&lt;*\u0443)1\u04321\u044f.<\/p>\n<p><\/p>\n<table width=\"32\" height=\"53\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u043a<\/p>\n<p>&gt;&nbsp;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"23\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0438\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"26\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"23\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u043f\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"34\" height=\"21\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u043f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"27\" height=\"13\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0414\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"40\" height=\"26\">\n<tr>\n<td>\n<p>&#9632;9-<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>\u042f<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\/\/\/\/.<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8216;\/\/\/\/\/<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>V\u0456<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u2014<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0406\u042f 2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u042f\u0456<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>3 In<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"78\">\n<tr>\n<td>\n<p>5777777777*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"23\" height=\"47\">\n<tr>\n<td>\n<p>V<\/p>\n<p>\u0431<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"347\" height=\"114\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"497\" height=\"27\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 8.1. \u0420\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0430) \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043c\u00ad\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0431)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"25\" height=\"34\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0411*<\/p>\n<p>\u0430<\/p>\n<p>\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u00ad\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (dLm \/d|\/)1\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u00ad\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,<\/p>\n<p>\u041c\u044f\u0432=\u0424*\u043c1\u044f, (8.13)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0424 &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u041a\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u00ad\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (8.11) \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c (8.12), (8.13) \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 1\u201e \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (8.11):<\/p>\n<p><a name=\"bookmark167\">1\u042f = [(\/\u0434\u0432 +<\/a>1\u2116 \u04382)\u0443-\u041a \u0418 + \u043b\u0441)]\/\u0444\u043a\u043c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (8.11) \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438<\/p>\n<p><a name=\"bookmark168\">dljdt<\/a> = \u041b\u042f[(&pound;\/\u042f\u0424*\u041c\/\u042f\u044f)~ (\/\u0434\u0432 + \/\u0437\u0432\/\u04562) V +<\/p>\n<p>+(\u043c; \/ \u0456 + \u043c\u0445&#8217;\u0445) &#8212; \u0444 \u0430\u0434\/\u043b\u044f]\/\u044c\u044f\u0444\u043a\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (8.11) \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f dljdt \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e jf = &lt;\u043e\u0434\u0432<\/p>\n<p>(\u0406. \/ \u042e [(\/\u201e\u0432 + V*2)g&gt;\u201eb &#8212; (\u041a\u041f + &quot;\u00bb)] + (7\u0414\u0412 + \/,,2)\u00ae\u0414\u0412 =<\/p>\n<p>= \u0438\u044f\u0424\u041a\u043c \/ R, = (\u04442\u041a2\u043c \/ \/?\u044f)\u0441\u043e\u0434\u0432 + (\u043c;\/0 + \u041c\u0445\u0445. (8.14)<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u0443, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435-<\/p>\n<p>318<br \/>\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 200-300 \u0413\u0446) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043f\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u041c\u2116, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0432. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0432 = 0, \u0442. \u0435. \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 1\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (dlldt = 0), \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (8.11) \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c (8.12) \u0438 (8.13)<\/p>\n<p>1\u044f=\u00ab\/\u044f-\u0424\u041a\u043c\u044e\u0434\u0432)\/\u042f\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 (8.13), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p>\u041c\u0434\u0432 = \u041c\u043f-^\u0448\u0434\u0432, \u043c\u043f=\u0444\u0435\u0434,\/\u043b\u044f, ^=\u0424\u04252\/^. (8.15)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u041c\u043f &#8212; \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u041a\u0445 &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u00ad\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f [21]<\/p>\n<p>\u041a &#8212; \u041a\u0435\u041a\u043c\u04242 \/ \u042f\u044f,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u041a\u0435 &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (sign \u0441\u043e\u0434\u0432 \u0424 sign 1\/\u044f) \u043c\u043e\u00ad\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 [27].<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (8.15), \u0442\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c (\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c) \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (8.11). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u041c\u044e (\u0441\u043c. (8.12)) \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (8.15)<\/p>\n<p><a name=\"bookmark169\">(\/\u0434\u0432 + \/\u0437\u0432\/*2)\u0445|&gt; = <\/a>\u043c\u201e &#8212; \u041a\u0445\u0443+\u043c; \u043f + \u043c\u0445\u0445. (8.16)<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e (8.14), \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (8.16) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c |f = iq, jf = iq \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0456<\/p>\n<p>(\u0456\u044f\/+\u0406\u0437\u0432)\u0430 + \u041a^\u04062=\u041c\u043f\u0456 + \u041c^+\u041c&#8217;\u0445\u0445\u0456. (8.17)<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (8.15), \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u00ad\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0423\u041f\u0423 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a (8.10). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 (8.16) \u0438\u043b\u0438 (8.17) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (8.10), \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u00ad\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e II(q, &pound;) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<p>\u041f(\u0427, \u00a9 = \u041f(\u0427, \u00a9 + Ar[diag \/\u0434\u0432(] A,<\/p>\n<p>\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e b(q, q, \u00a9 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c<\/p>\n<p>b(q, q,\u00a9 = b(q, q, \u00a9 + Ar[diag Kx,] Aq,<\/p>\n<p>\u0430 \u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 QB \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 (\u0441\u043c. (8.8)) \u0430\u0434\u00ad\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438 &#8212; \u041c\u0442\u0440, sign q,, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<p>QB = QB &#8212; Ar[diag \u041c\u0445\u0445,] [sign Aq], I = 1,2,&#8230;, \u043f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 Qn \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c q<\/p>\n<p>Q\u201e=QH=ArMn<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0410 &#8212; [\u043f \u0445 \u043b]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438; [diag \/\u0434\u0432&gt; J, [diag Khj, [diag \u041c\u0445\u0445&gt;,] &#8212; \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 [\u0438 \u0445 \u043b]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u00ad\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e; (sign Aq) &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u00ad\u043b\u0435\u0439; \u041c\u201e &#8212; [1 \u0445 \u0438] &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>n(q,\u00a9q + b(q, q,\u00a9-QB=Qn. (8.18)<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u041f\u0420 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0422\u0423\u0420-10), \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 6) \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u00ad\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 6). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u041f\u0420 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 2\u043f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u00ad\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 |\/ \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 [\u043f \u0445 \u043b]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0421\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e<\/p>\n<p>\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>(8.10) , \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c Qn, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>Qn=ArCv[q\u201eB-q],<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 (]\u0434\u0412 &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0444 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 (8.16), \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0441\u0438\u00ad\u043b\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>[diag \/\u0434\u0432,] \u0444 + [diag ] \u0444 + \u0421\u201e, [\u0444 &#8212; \u0444\u0440] +<\/p>\n<p>+ [diag \u041c\u0445\u0445,] [sign \u0444] = (\u041c\u043f)&yen;, 1 = 1,2,&#8230;, \u043f,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0444\u0440 &#8212; \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0444.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c q: \u0444 = AqnB, \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 2\u043f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>n(q, &pound;)q + b(q, q, &pound;) &#8212; QB + ArCvA[q &#8212; q\u201eB] = 0, (8.19)<\/p>\n<p>Ar[diag I\u2116 ,]Aq + AT[diag Kx,]AqflB + ATCvA[qAB &#8212; q] +<\/p>\n<p>+ Ar[diag ;] (sign Aq\u201eB) = (Mn),.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u00ad\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0441\u043c. (8.10), \u0438\u043b\u0438 (8.18), \u0438\u043b\u0438 (8.19)), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u00ad\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 10). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 8.1, \u0431). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0422\u0423\u0420-10. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 1-\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u00ad\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u00ad\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<p>= ^2,\/[^3,\/(Vnp, \/ \u2014 &yen;\/) \u2014 V\/]=<\/p>\n<p>= \u201c \u2014 ~ Vnp,\/)&gt; 11\/\u044f., |&lt;<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u041a2\/, Kv &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, |\/\u043f\u0440.\/- \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u00ad\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0449, &pound;\/\u201e,,, \u0442\u0430\u0445 &#8212; \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u00ad\u043d\u043e (8.15) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>j =~^2,\/&yen;\/ \u2014 K2&#8217;tK31 (\u0443, &#8212; \u0423\u043f\u0440.\/),<\/p>\n<p>K2l=&lt;S&gt;KJR9, 1 = 1,2,&#8230;, \u043f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c q \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<p>[Mn l]w = &#8212; [diag *2,]\u0444 &#8212; [diag K2JK3&#8217;M &#8212; \u0444\u043f\u0440]<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>[\u041c\u041f\u0414 = &#8212; Ar[diag \u041a2&#8242;,\u0410\u0447\u0434\u0432 &#8212; Ar[diag K2JK3l] A[q\u201eB &#8212; qnp]. (8.20)<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0426\u0434\u0412 = q. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (8.19), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (8.18), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Qn = [Mn l]q \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (8.20).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0438\u043d\u0430\u00ad\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u00ad\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u00ad\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (8.10), (8.18), (8.19) \u0431\u044b\u043b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0412\u041c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u00ad\u0434\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u042d\u0412\u041c [14, 25, 28, 29,31,35].<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u042d\u0412\u041c.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 [1] \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a. \u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b qiTp = qiTp(t) (i = l, \u0438), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u00ad\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (8.10) \u0438\u043b\u0438 (8.19), \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f qirp(t), &lt;7,\u0442\u0440(0<\/p>\n<p>\u0438 qiTp(t), (\u0456 = 1, \u0438) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e &lt;7,(f), qt(t) \u0438 &lt;j,(f) \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445<\/p>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (8.19) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b ArCvA[qTp-qnB], \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f qnB = qJlB(r). \u041f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0444\u0443\u043d\u043a &#8212; \u0446\u0438\u044e \u04211\u0434\u0412 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 qBB \u0438 qBB \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<p>(8.19) , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 &#8212; \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u00ad\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (8.10) \u0438 (8.20), \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<p>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &lt;7,\u043f\u0440(0 (\/ = 1, \u043f). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430,<\/p>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u00ad\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u042d\u0412\u041c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u00ad\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u00ad\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0420\u0443\u043d\u0433\u0435-\u041a\u0443\u0442\u0442\u0430, \u0410\u0434\u0430\u043c\u0441\u0430-\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0440. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u00ad\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u041a\u043e\u0448\u0438, \u0442. \u0435. \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u00ad\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u00ad\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (8.18), \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u00ad\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (8.18)- \u043d\u0430<\/p>\n<p>\u041f(\u0447,&pound;)-1). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 &quot;\u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u00ad\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c&quot; \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u00ad\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f: \u043a\u043e\u044d\u0444\u00ad\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 (8.18) (\u0438\u043b\u0438 (8.10)) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u00ad\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u00ad\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0432\u00ad\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 &quot;\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f&quot; \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<p>(8.19) \u0438 (8.20) \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0447\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u00ad\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f &quot;\u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f&quot; [33] \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 &quot;\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445&quot; \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439). \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0447\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u00ad\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 [29] \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>\u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u00ad\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u00ad\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u00ad\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u042d\u0412\u041c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 &quot;\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439&quot; \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 &quot;\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445&quot; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u00ad\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u00ad\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b (\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u00ad\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a, \u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00ad\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u00ad\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e [3, 10, 11] \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430-\u041c\u0430\u043a\u0441\u0432\u0435\u043b\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/430"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=430"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/430\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=430"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=430"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=430"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}