{"id":429,"date":"2014-03-12T01:00:01","date_gmt":"2014-03-12T01:00:01","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/zapis-uravnenij-lagranzha-vtorogo-roda-mexanicheskoj-ruki-robota-v-vide-udobnom-dlya-raschetov-na-evm\/"},"modified":"2014-03-12T01:00:01","modified_gmt":"2014-03-12T01:00:01","slug":"zapis-uravnenij-lagranzha-vtorogo-roda-mexanicheskoj-ruki-robota-v-vide-udobnom-dlya-raschetov-na-evm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/zapis-uravnenij-lagranzha-vtorogo-roda-mexanicheskoj-ruki-robota-v-vide-udobnom-dlya-raschetov-na-evm\/","title":{"rendered":"\u0417\u0410\u041f\u0418\u0421\u042c \u0423\u0420\u0410\u0412\u041d\u0415\u041d\u0418\u0419 \u041b\u0410\u0413\u0420\u0410\u041d\u0416\u0410 \u0412\u0422\u041e\u0420\u041e\u0413\u041e \u0420\u041e\u0414\u0410 \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410 \u0412 \u0412\u0418\u0414\u0415, \u0423\u0414\u041e\u0411\u041d\u041e\u041c \u0414\u041b\u042f \u0420\u0410\u0421\u0427\u0415\u0422\u041e\u0412 \u041d\u0410 \u042d\u0412\u041c"},"content":{"rendered":"<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u00ad\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 4-6 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u00ad\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a [38]. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u00ad\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u00ad\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b [24, 40], \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u00ad\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 &#8212; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435-\u00ab \u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044e\u044e \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0443\u00ad\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u00ad\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u00ad\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 [25], \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0414\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0435\u0440\u0430 [7, 31], \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u00ad\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430 [6], \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 [19] \u0438 \u0434\u0440. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u042d\u0412\u041c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<p>\u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0440\u0438\u0441. 3.1) \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 [4&#215;4]. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 [35,41,42]<\/p>\n<p>\u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d [13, 14, 28, 29, 39] \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u00ad\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b (\u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u00ad\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044f\u00ad\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u00ad\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b [6], \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p><a name=\"bookmark149\">(<\/a>rfOL\/a^.)M)-OL\/a9i) = a, *&#8217; = \u0421\u042f (8.1)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 L = W &#8212; U &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, W &#8212; \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, U &#8212; \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, Qt &#8212; \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b. \u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f W \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439 W, \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432<\/p>\n<p><a name=\"bookmark150\">w<\/a>=&pound;w\u201e \/=\u0407\u042f<\/p>\n<p>\u0456 = 1<\/p>\n<p>\u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c R;( = [*,,, yjt, zjiy 1]\u0433 &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/p>\n<p>(i = 1, nj \u0432 j-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 dmh \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<p>d W, = 0,5 J R0i j dnij.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e (3.1), R0, = \u041c0\u0414\u201e \u041c0, = M0,(q), R\u201e = const, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,<\/p>\n<p>d&#8217;Wi =0,5 (M0iRlV, M0iRu) dmt, (8.2)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 &#8212; \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0430 \u0438 \u0411.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0430 \u0438 \u0411, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a [1 \u0445 &amp;]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 [4]<\/p>\n<p>^a, S^ = arS = trC,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0421 = \u0430\u0411\u0433 &#8212; \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f [\u043a \u0445 &pound;]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, a trC = tr|aSrj &#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u00ad\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0421, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0421. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (8.2) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>dW, = 0,5tr(M0lR, R lM^)dmit (8.3)<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0456&#8217;-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\/ = 1, \u043f) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u00ad\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<p><a name=\"bookmark151\">W, = J d W, <\/a>= 0,5 tr[M0i(J R, R,^m, )\u041c0\u0413,.]. (8.4)<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 H, = J RuR^\/m, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 [4 x 4] \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 i-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 [22]. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e R\u201e = [\u0434\u0441\u201e, \u0443\u0438, z\u201e, \u0456]\u0413, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>J J \u0423\u0438\u0425\u0434&amp;\u043f, J ZuXgdm, J Xgdm,<\/p>\n<table height=\"15\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u043d, =<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><a name=\"bookmark152\">J<\/a> \u0445\u0438\u0423\u0438^\u0442\u0456 J yldmi J zuyudmi j yudmi<\/p>\n<table height=\"26\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>zndmi<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>J XuZgdrnt yuZudrrii fz^dm,<\/p>\n<p>J xudmi j \u0423\u0438\u041c J zudmi mi<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 m, &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \/-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430; \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 [3&#215;3] \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 i-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430: Ixi = Jxdmiy Iyi = Jydmit<\/p>\n<p>hi = J zudmi ~ \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430; = Iyxi = Jxiiyiidmi,<\/p>\n<p>Iai = = J x\u2116zudmit Iyzi = Izyi = J zHyHdm &#8212; \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<p>J xiidmi = nijXj, J y^dntj = \u0442\u0414, Jziidmi = mizi &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0456-\u0433\u043e<\/p>\n<p>\u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \/-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442; R\u201e =[3\u0441,, \u0443,, z,, 1]\u0433 &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \/-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u041d, &#8212; \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0442. \u0435. Hf =\u041d,. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 (8.4) \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u041d, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(8.5)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>W = 0,5&pound;tr(M0iHI. M0r,.).<\/p>\n<p>1 = 1<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f U \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439<\/p>\n<p>1 = 1<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 g &#8212; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, &lt;TZ = [0,0,1,0]\u0433.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 W \u0438 U, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (8.1), \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0435<\/p>\n<p>\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u041c0,, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0456-\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qt. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u00ad\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.1) \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0413\u041e -1 0 01<\/p>\n<table width=\"85\" height=\"144 \" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>10 0 0<\/p>\n<p>0 0 0 0<\/p>\n<p>0 0 0 0 0 0 0 0<\/p>\n<p>0 0 0 0<\/p>\n<p>0 0 0 1<\/p>\n<p>0 0 0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>D, =<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0456 &#8212; \u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f,<\/p>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0456 &#8212; \u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442<\/p>\n<p>\u041c;0(=\u042d\u041c0(.\/\u042d^.=<\/p>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(8.6)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>_ J \u041c01\u041c12 &#8230;\u041c;_2 &#8230;\u041c\u041b\u0443+1 &#8230;\u041c,._,.,,\u0435\u0441\u043b\u0438;&lt;1, \/,; = \u0413\u043f<\/p>\n<p>[ 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 j &gt; \u0456 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435<\/p>\n<p><a name=\"bookmark153\">M<\/a>*=Mh\/dqk =<\/p>\n<table height=\"14\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(8.7)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>Moi &#8212; \u043c j-2j-i DyM;-w \u2014 \u041c,.,,, \u0435\u0441\u043b\u0438 j = k&lt;i 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 j &gt; \u0456 \u0438\u043b\u0438 \u043a &gt; \u0456.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (8.6) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c0, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0456 \u0456<\/p>\n<p><a name=\"bookmark154\">\u041c\u0438 = \u0425(\u042d\u041c0,\/\u042d&lt;7;)&lt;7; = &pound;\u043c&#8217;*,,<\/a><\/p>\n<p>j=\u0456<\/p>\n<p>1 = 1<\/p>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430<\/p>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u042fflic \u2022<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>W = 0,5XXtrMo. H.(Mo.)7<\/p>\n<table width=\"497\" height=\"97 \" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (8.7) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 W \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 (8.1). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 tr(AHBr) = tr(BHAr), \u0442\u043e<\/p>\n<p>dV\/dqi=0,5^ X \u0413tr\u041d,.(\u041c*,)\u0413) + tr(\u043c&#8217;\u0414.(]&lt;)&#8217;)<\/p>\n<p>i \u2014 l j, k =  V 1 V J<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0456 = 1 j, k = l<\/p>\n<p><a name=\"bookmark155\">-Z <\/a>t \u00ab(\u043c\u0445\u043d, \u043a\u041b\u00bb\u0430,<\/p>\n<p>\u0456 \u2014 I j, k = <\/p>\n<p><a name=\"bookmark156\">aw\/a\u00bb,=o, 5 &pound; ija &#8212; (m&#8217;,h,(m!11)!&#8217;)+<\/a>\u0432 (\u043c\u0456, \u043d,(\u0456&lt;)\u0433)] &lt;j; =<\/p>\n<p><a name=\"bookmark157\">=ZS \u201c&#9632; <\/a>(\u043c\u00ab\u043d\u0456 (\u043c\u00bb)\u0433) \u2018\u2018\u0456&#8217;<\/p>\n<p>i=lj=1<\/p>\n<p>ddW dt d q<\/p>\n<p>= \u0425\u0415\u0428&quot;- (\u043c\u0439\u043d,(\u043c\u0456,)\u0433) + tr (\u043c&#8217;,\u043d,(1&lt;)\u0433)^,]+<\/p>\n<p>i = lj= [\u043a = \u0406<\/p>\n<p><a name=\"bookmark158\">+ <\/a>tr (\u043c^\u043d,.(\u043c&#8217;,.)\u0433)^}=\u0456 \u0456*(\u043c&#8217;0\u0456. \u041d,(\u043c&#8217;,)\u0433)^ +<\/p>\n<p>+ \u0425 X \u043a (\u043c&pound;\u043d,.(\u043c&#8217;,.)\u0433)+tr(\u043c^.\u043d,.(\u043c\u0443\u0433)]^, \/=\u0407\u042f<\/p>\n<p>\u0456 = I kt j = 1 J<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 (8.1) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442<\/p>\n<p><a name=\"bookmark159\">\u044d\u0438\/\u044d^;=<\/a>0,<\/p>\n<p>\u042d\u0438\/\u042d^=\u0433\/\u04302,^\u0442,.\u041c()1.\u041a,.,.\u0443 l = hn.<\/p>\n<p>\u0456\u2014 I<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 (8.1) \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430:<\/p>\n<p>\u0456 \u0456 *(\u043c&#8217;0\u0434.(\u043c'(.)\u0433\u042c.+ \u0445 \u0456 *(m&pound;h,(m{\u201e),W-<\/p>\n<p>\u0456=1 7=1 &#8216; &#8216; \u0456 = lk, j = 1 &#8216; &#8216;<\/p>\n<p><a name=\"bookmark160\">-8(\u0430\u0433,\u00b1\u0449\u041c\u2018\u044b\u041a^ = \u04301, <\/a>1 = 1,..\u201e\u043f. (8.8)<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 Qh \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435<\/p>\n<p>qt (\u0456 = 1, \u043f), \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 qt \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>Qni \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 QBh \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 &lt;\u042d\u0442\u0440;<\/p>\n<p>Qi= Qni + Qai + Qrpi-<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u00ad\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 6).<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c q \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b [14, 29], \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u00ad\u043d\u0443\u044e \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438 \u0442. \u043f. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b f = fx, fy, f2, \u043e] \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 dmt \/-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b d f(. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c &lt;\u0428\u043e,- \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 dm,. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u044b df( \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u00ad\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>\u0417\u0410, = (rff\u201e dR0i) = (dt\u201e 5(M0(.R,.)&gt; = (df., 6M0l. Rtf&gt; = tr (dft Rl 6M0r(.) =<\/p>\n<p>\/ .  .<\/p>\n<p><a name=\"bookmark161\">R, v X(M0;)r\u00a7^ =ttrH R, V <\/a>{M0i)T)b&lt;lj-<\/p>\n<p>= tr<\/p>\n<table height=\"31\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>j=1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>j=1<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \/-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u00ad\u0432\u0435\u0434\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440,<\/p>\n<p><a name=\"bookmark162\">8Ai=xj(^F^R<\/a>4=xxtr[(jR^fiVo\/)r]8^=<\/p>\n<p>j =  \u0456 = \u0456 \u0443 = \u0456 L J<\/p>\n<p>= s(ztr[(JR,^r) (j = \u0429.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b QBl (\/ = 1, \u0438) \u043e\u043f\u0440\u0435-<\/p>\n<p>\u043f<\/p>\n<p>\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c 8 \u0410 = 22], \u0422\u041e<\/p>\n<p>\/ = 1<\/p>\n<table height=\"30\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>4&gt;. = (jR,.dfT)r =<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><a name=\"bookmark163\">QBl = i<\/a> tr[(jR\u201erffr)r(M\/o,)r]-<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>X, idfxi J \u0423\u201e\u0421,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>zudfxi dfxi<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>1 \u00bb<\/p>\n<p>\u041d<\/p>\n<p>\u2022<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u2022<\/p>\n<p>\u2022<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>zudfyi jdfyi<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>xudf2i<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0423\u0438#\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Ziidfzi jdf2i<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0 0 0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"584\" height=\"32\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \/-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u041d, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \/-\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e [29],<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(8.9)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><a name=\"bookmark164\">\u0430,=&pound; \u00bb\u043a\u041a)\u04331<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424,- \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u00ad\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 f\/ = [\/]&#8217;,&#8230;, \/6&#8242;(] ,<\/p>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0456-\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u00ad\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<p>ff = [\/,?,&#8230;, \/\u0431\u00b0] \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u00ad\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [29],<\/p>\n<table width=\"384\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>^ = 1\u0433(\u0444, \u041c0\u0413,(1&gt;;)\u0413). fji = 1\u0433(\u0444,(0;)\u0413\u043c\u043e;)&gt; *- = 1,j = 1\u00bb \u2022\u2022\u2022&gt; 6, \u0433\u0434\u0435 Dy &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>&quot;0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0456 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0&quot;<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>&#8216; 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>O&#8217;<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>&quot;0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-1 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>&gt;1 =<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>, d2 \u2014<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>. \u00bb3 =<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>&#8216;0 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1&#8242;<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>&#8216;0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0\u2018<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>&#8216;0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>d4<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>. d5 =<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>. \u00bb6 =<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 0 1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>_0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0 0 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 f\u201e\u00b0 (\u0438\u043b\u0438 f&quot;) \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u00ad\u043b\u043e\u0439 (8.9), \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424, \u043f\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 (\u0438\u043b\u0438 f&quot;). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (8.8) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>n(q,\u20ac)q + b(q, q,\u20ac)-QB = Qn, &#8216; (8.10)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u041f(q, |) &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0445\u043f, b(q, q,|) &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-<\/p>\n<p>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 n, QB &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, Q\u201e- \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, | &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 %, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u00ad\u0432\u0438\u044f q0 \u0438 q0 &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b II(q, %), \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 b(q, q, &pound;) \u0438 QB. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u00ad<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0423\u041f\u0423), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u00ad\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043e\u0445\u0432\u0430\u00ad\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u00ad\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0423\u041f\u0423 (\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u00ad\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u00ad\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0410 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 5).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0423\u041f\u0423 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e\u00ad\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0423\u041f\u0423, \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u00ad\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (8.10). \u0418\u0437 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (8.8) (\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 (8.10)) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u00ad\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 4-6 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u00ad\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a [38]. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/429"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=429"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/429\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=429"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=429"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=429"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}