{"id":427,"date":"2014-03-10T20:14:01","date_gmt":"2014-03-10T20:14:01","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/algoritm-obrabotki-dannyx-v-koordinatnom-stende-quot-attestat-quot\/"},"modified":"2014-03-10T20:14:01","modified_gmt":"2014-03-10T20:14:01","slug":"algoritm-obrabotki-dannyx-v-koordinatnom-stende-quot-attestat-quot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/algoritm-obrabotki-dannyx-v-koordinatnom-stende-quot-attestat-quot\/","title":{"rendered":"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \/-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 "\u0410\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442&quot"},"content":{"rendered":"

\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 — \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442. \u0435.-\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 O’X’Y’Z’ \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 0XYZ \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u043a\u0435\u00ad\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c\u0438 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \/-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u0430 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430) \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \/-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 7.13, \u0431), \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \/-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n

h =\u043b\/(*4 ~ *,)2 + (\u04434 \u201c \u0423i)2 + (z4 ~ zif O’= 1,2,3), h = \u201cxi)2 + (\u0423\u0437 ~\u0423\u0456)2+ (z5 \u201c h)2,<\/p>\n

h = 5 ~ *\u0437)2 + (% \u201c \u0423\u0437)2 + (zs — hf > (7>19)<\/p>\n

h = ~ \u0445\u0443>2 + (>6 ~ \u0423\u0437)2 + (z6 — 2\u0437)2 \u2022<\/p>\n

\u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u04254, \u04434, Z4, \u04255, \u04435, z5, \u04456, \u04436, z6. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \/45, \/56, \/46 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 4 \u0438 5, 5 \u0438 6, 4 \u0438 6 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (7.19) \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n

hs = — \u04454)2 + (\u0423\u0437 — \u0423\u0430)2 + (zs — Z4>2 ,<\/p>\n

he = — xs)2 + (\u0423\u0431 — \u04235)2 + (z6 — zs)2. (7-20)<\/p>\n

he = \u043b\/\u041a — \u0445\u043b)2 + (\u0423\u0431 ~ \u0423\u04342 + (z6 — z4)2 \u2022<\/p>\n

\u0418\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.19) \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e — \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e — \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u04454, \u04434, z4 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.19) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u00ad\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.20) \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u04454, \u04434, z4 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/p>\n

\u0442\u0440\u0435\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u04455, \u04435, z5 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u00ad\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n

\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0433\u0431, \u04436, z6 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.19) \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.20).<\/p>\n

\u041f\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u00ad\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0XYZ \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0445’, \u0443’, \u0422, \u043f\u0430\u00ad\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0’X’YZ’ \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b 0’X’YZ!<\/p>\n\n\n\n
\n

\u04235-\u04234 Z5\u201cZ4<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

*5\u201c *4 Z5-Z4<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

£<\/p>\n

1<\/p>\n

£<\/p>\n

\u043d<\/p>\n

1<\/p>\n

\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u0423\u0431-^4 Z6"Z4<\/p>\n<\/td>\n

\n

> <\/p>\n<\/td>\n

\n

*6~*4 Z6 Z4<\/p>\n<\/td>\n

\n

9<\/p>\n<\/td>\n

\n

£<\/p>\n

1<\/p>\n

£*<\/p>\n

X<\/p>\n

1<\/p>\n

X<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
\n

\u0445’ = (flj, \u042c\u0445, \u0441,) = {[(*4 + *5)\/2] — \u04456, [(\u04435 + \u04434)\/2]- \u04436, [(z4 + z5)\/2] — z6}, \u0443’ = (\u043b,, b2, c2) = (x5 — x4, y5 — y4, z5 — z4),<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

Z \u2014 (03,^3, c3) \u2014<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

%=(*5+*4X \u0423\u043e-=(\u0423\u0431+\u04234)\/2> z0′ =(z5+z4).<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0XYZ \u0441\u0443\u0442\u044c ix = (1,0,0), iy = (0,1,0), iz = (0,0,1), \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

21<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

31<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0430\u0438 \u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
\n

(7.21)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0430 12 \u00ab22 \u043032 \u0423\u043e’<\/p>\n

\u0430,3 \u04302\u0437 \u00ab\u0437\u0437<\/p>\n

0 0<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0445 \u0443’, z’ — \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 a,-,- (i, j = 1,3) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n\n\n
\n

j \u0456 X<\/p>\n

Y<\/p>\n

Z<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

X’<\/p>\n

a\/4al+bi +ci bj V\u00abi2 +\u044c\u0457 +cl cjjaf+bf+cf<\/p>\n

Y<\/a><\/p>\n

<hl\u2116+bl +C2<\/p>\n

b2\/’Ja2 +b+c c2\/M +bl+cl<\/p>\n

Z!<\/p>\n

aj — \u0443]\u0430% + bl + c<\/p>\n

bj<\/a> + bl +c<\/p>\n

c3\/-Ja3 +\u042c3 +C3<\/p>\n


<\/b> <\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 (7.21) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0445’, \u0443’, z’, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439Xj, yjr zj, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n

\u041f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u041eXYX \u0438 0’X\u2019Y’Z’ \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430: \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f "\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e" \u0443\u0433\u043b\u0430 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0420\u0438\u0441. 7.18. \u0423\u0433\u043b\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443, V, <\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 OXYZ, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u041e"X"Y’Z", \u043e\u0441\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0XYZ’. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0443; \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 ti \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0424; \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z" \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0444<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 "\u0410\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442" \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u041a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0432\u0430-\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 7.18):<\/p>\n

— \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0443 — \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442 (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0423);<\/p>\n

-\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u0440\u0435\u043d (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u041f — \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 X;<\/p>\n

-\u043f\/2 <■&< \u043b\/2);<\/p>\n

— \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0444 — "\u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u044c\u0435" (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z"- \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0441\u043c\u0435\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 Z).<\/p>\n

\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 [24]<\/p>\n

(\u0425\u0446 = cosy \u2022 cos \u0444 + siny \u2022 \u0432\u0456\u043f\u0444 \u2022 sin A a12 = shwp \u2022 cos \u0424, a13 = — \u0441\u043e\u0432\u0444 \u2022 siny + \u0432\u0456\u043f\u0444 \u2022 cosy \u2022 sin 0,<\/p>\n

(X21 = — cosy \u2022 \u0432\u0406\u041f\u0444 + sin \u0443 \u2022 \u0421\u041e\u0411\u0444 \u2022 sin \u0414 (X22 = \u0441\u043e\u0432\u0444 \u2022 cosd,<\/p>\n

CC23 = \u0432\u0456\u043f\u0444 \u2022 siny + \u0421\u041e\u0432\u0444 \u2022 cosy \u2022 sinA,<\/p>\n

(X31 = cos’d \u2022 siny, a32 = — sind,<\/p>\n

(X33 = cosd \u2022 cosy.<\/p>\n

\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,<\/p>\n

sin b = — b3\/\u043b\/af + b3 +C3 ;<\/p>\n

siny = +C3 ;<\/p>\n

sin \u0444 = bj+ bl + \u0441]\/+ b + cf) (a + c) .<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 bj, \u0443[\u0440 \u0444, — \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u00ad\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 — \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442. \u0435.-\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 O’X’Y’Z’ \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 0XYZ \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u043a\u0435\u00ad\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c\u0438 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \/-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/427"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=427"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/427\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=427"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=427"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=427"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}