{"id":422,"date":"2014-03-08T06:16:07","date_gmt":"2014-03-08T06:16:07","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/algoritm-rascheta-pogreshnostej-geometricheskix-parametrov-na-osnove-informacii-ot-datchikov-obratnyx-svyazej-po-polozheniyu-promyshlennogo-robota\/"},"modified":"2014-03-08T06:16:07","modified_gmt":"2014-03-08T06:16:07","slug":"algoritm-rascheta-pogreshnostej-geometricheskix-parametrov-na-osnove-informacii-ot-datchikov-obratnyx-svyazej-po-polozheniyu-promyshlennogo-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/algoritm-rascheta-pogreshnostej-geometricheskix-parametrov-na-osnove-informacii-ot-datchikov-obratnyx-svyazej-po-polozheniyu-promyshlennogo-robota\/","title":{"rendered":"\u0410\u041b\u0413\u041e\u0420\u0418\u0422\u041c \u0420\u0410\u0421\u0427\u0415\u0422\u0410 \u041f\u041e\u0413\u0420\u0415\u0428\u041d\u041e\u0421\u0422\u0415\u0419 \u0413\u0415\u041e\u041c\u0415\u0422\u0420\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0425 \u041f\u0410\u0420\u0410\u041c\u0415\u0422\u0420\u041e\u0412 \u041d\u0410 \u041e\u0421\u041d\u041e\u0412\u0415 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u0418 \u041e\u0422 \u0414\u0410\u0422\u0427\u0418\u041a\u041e\u0412 \u041e\u0411\u0420\u0410\u0422\u041d\u042b\u0425 \u0421\u0412\u042f\u0417\u0415\u0419 \u041f\u041e \u041f\u041e\u041b\u041e\u0416\u0415\u041d\u0418\u042e \u041f\u0420\u041e\u041c\u042b\u0428\u041b\u0415\u041d\u041d\u041e\u0413\u041e \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410"},"content":{"rendered":"<p>\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0420 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0414\u0443\u0434\u201e \u0414\u0430,, Ath \u0414\u0430,(\u0456 = 1,\/\u0456) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430,<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u00ad\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 Xj \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (7.7),<\/p>\n<p>M0DMD\u201e &#8212; X [(\u042d\u043c\u043e\u043b%-)\u0410? \u0434\u00ab+ (\u042d\u041c0\u043f\/\u042d\u0430,.)\u0414\u0430,. + (\u042d\u041c0\u043f\/\u042d\u0433,.)\u0414*(. +<\/p>\n<p>\u0456=<\/p>\n<p>+(^\u041c0\u043b\/\u042d\u0430,)] = \u041c0\u043b. (7.15)<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u041c0\u043b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u201e th<\/p>\n<p>\u0430,(\u0433&#8217; = 1,\u043f) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c &lt;?, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c<\/p>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 |\/, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0414|\/\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0445 \u041c^ \u201e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><a name=\"bookmark136\">q<\/a> = \u0410_1(\u0444 + \u04144\u00bb\u0441\u0425<\/p>\n<p>\u0418<\/p>\n<p>Aq\u201e = \u0410_1\u0414\u0444\u0434.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 (7.8) \u0438 (7.9) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>\u0424\u0414\u0413 = \u0414 (7.16)<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>\u0414\u0413 = \u0424+\u0414, (7.17)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0424+ = (\u0424\u0413\u0424)_1\u0424\u0413 &#8212; \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 KqD.<\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0414|\u0456\u0434\u0456, \u0414\u0430* Ath \u0414\u0430, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b M0D \u043f\u0440\u0435\u00ad\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u00ad\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e2 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0414\u0444\u0433\u0434,, \u0414\u0430,, At,, \u0414\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u00ad\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0414\u0445\u0420\u0434,, \u0414\u0430,, Atj, \u0414\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 [3, 30]<\/p>\n<p>\u00ae =||\u0435\u201e|| \/(XiX2X3 \u2014 \u04254),<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0445, \u04452\u04453- \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439; \u04454 &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432; II II2 \u0442<\/p>\n<p>\u0454\u0434 = \u0435\u0434 \u0435\u0434 &#8212; \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438<\/p>\n<p>\u0404\u0434= \u0414-\u0424\u0414\u0413.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0414\u0413} \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<p>\u0430\u0434\u0433; =\u043e \u0424\u043b,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0424\u0434 &#8212; \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (\u0424\u0413\u0424)-1.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 &quot;\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435&quot; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0420 (\u0442. \u0435. \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 &quot;\u043d\u0443\u043b\u0435\u0439&quot; \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432) \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u00ad\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043a \u043d\u0438\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u0430* = \u0430,- + \u0414\u0430,, \u0433* = + At,-, \u0430* = \u0430, + \u0414\u0430,- (\u0456 = 1, \u043b) \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b) \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (7.15) \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e (\u043f + 12): \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0414\u0434\u04341 \u043f\u0440\u0438 i = ,n \u0438<\/p>\n<p>12 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b M0D. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445, &gt; (\u043b + 12)\/\u04452.<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a (\u0440\u0438\u0441\u043e\u043a) \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0439\u00ad\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 |\/\u043d\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 |\/\u043f\u0430\u0441\u043f,<\/p>\n<p>(\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0414|\/\u0434\u201e \u0456 = 1 ,\u043b).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (7.15) \u043f\u0440\u0438 AMo\u201e(Aqai, \u0414\u0430,, Ath \u0414\u0430,) = 0. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<p>\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u00ad\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b Mqd, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0420 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0414\u0443\u0434\u201e \u0414\u0430,, Ath \u0414\u0430,(\u0456 = 1,\/\u0456) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u00ad\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 Xj \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (7.7), M0DMD\u201e &#8212; X [(\u042d\u043c\u043e\u043b%-)\u0410? \u0434\u00ab+ (\u042d\u041c0\u043f\/\u042d\u0430,.)\u0414\u0430,. + (\u042d\u041c0\u043f\/\u042d\u0433,.)\u0414*(. + \u0456= [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/422"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=422"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/422\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=422"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=422"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=422"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}