{"id":421,"date":"2014-03-07T16:59:27","date_gmt":"2014-03-07T16:59:27","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/algoritm-rascheta-pogreshnostej-geometricheskix-parametrov-na-osnove-informacii-ot-dopolnitelnyx-datchikov-polozheniya-zvenev-ruki\/"},"modified":"2014-03-07T16:59:27","modified_gmt":"2014-03-07T16:59:27","slug":"algoritm-rascheta-pogreshnostej-geometricheskix-parametrov-na-osnove-informacii-ot-dopolnitelnyx-datchikov-polozheniya-zvenev-ruki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/algoritm-rascheta-pogreshnostej-geometricheskix-parametrov-na-osnove-informacii-ot-dopolnitelnyx-datchikov-polozheniya-zvenev-ruki\/","title":{"rendered":"\u0410\u041b\u0413\u041e\u0420\u0418\u0422\u041c \u0420\u0410\u0421\u0427\u0415\u0422\u0410 \u041f\u041e\u0413\u0420\u0415\u0428\u041d\u041e\u0421\u0422\u0415\u0419 \u0413\u0415\u041e\u041c\u0415\u0422\u0420\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0425 \u041f\u0410\u0420\u0410\u041c\u0415\u0422\u0420\u041e\u0412 \u041d\u0410 \u041e\u0421\u041d\u041e\u0412\u0415 \u0418\u041d\u0424\u041e\u0420\u041c\u0410\u0426\u0418\u0418 \u041e\u0422 \u0414\u041e\u041f\u041e\u041b\u041d\u0418\u0422\u0415\u041b\u042c\u041d\u042b\u0425 \u0414\u0410\u0422\u0427\u0418\u041a\u041e\u0412 \u041f\u041e\u041b\u041e\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0420\u0423\u041a\u0418"},"content":{"rendered":"

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u00ad\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 (7.6). \u041f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c a,, f, \u0438 \u0430,- \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438,<\/p>\n

\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c q3i \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 "\u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435" (\u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u00ad\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n

\u043f<\/p>\n

\u041c\u044d, \u043e\u201e=\u041f \u041c\u0437,-<\/a>1,- 1=1<\/p>\n

\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 "\u044d" \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0420. \u0418\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c q3i, \u0430\u201e th \u0430\u201e<\/p>\n

\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 q*3i, \u0430*, ?*, \u0430* \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b<\/p>\n

Aq3D \u0414\u0430,, \u0414\u0433\u201e Aah \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438<\/p>\n

\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 "\u043d\u0443\u043b\u0435\u0439" \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n

\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u041f\u0420 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u00ad\u0442\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 [4 \u0445 4]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439<\/p>\n

MD\u201e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f M0D \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u041f\u0420, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n

\u0414\u041c0\u201e(\u0414#\u0437\u0414, \u0414\u0430, At, \u0410 \u0430) = \u041c^\u041c^ — \u041c\u044d,0\u201e, (7.7)<\/p>\n

\u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u00ad\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n

\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0414\u041c\u043e\u201e(\u0414^\u044d\u0434, \u0414\u0430, At, \u0414\u0430) \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n

\u043c\u201e=\u043f \u041c-\u044c<\/a><\/p>\n

1=1<\/p>\n

\u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c qi9 \u0430(, \u043e\u0441ti(i = l, n)<\/p>\n

<\/p>\n

\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u042d\u041c,-\/9s* \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f qi9 ai9 ti9 \u0430\u0445<\/p>\n\n\n
\n

\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u00ad\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u042a1\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u042d\u041c<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

-sin qt<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

-cosa,- — cos q(<\/p>\n<\/td>\n

\n

sin a, cos q{ <\/p>\n<\/td>\n

\n

-^sin^<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

cos <7,<\/p>\n<\/td>\n

\n

-cosqt sinqi<\/p>\n<\/td>\n

\n

sin a, \u2022 sin qt <\/p>\n<\/td>\n

\n

at cos qi<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u2014\u0456<\/p>\n

\u043e<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u043e!<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

<\/td>\n\n

‘0<\/p>\n<\/td>\n

\n

sin a, sin#,<\/p>\n<\/td>\n

\n

cosa,- sin#,*<\/p>\n<\/td>\n

\n

! 0"<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

-sina,- cos#,<\/p>\n<\/td>\n

\n

-cosa, cos <7,<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0456 0<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

-cos a,<\/p>\n<\/td>\n

\n

-sin a \u0456<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0406 0<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0413\u043e<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
\n

dq(<\/p>\n

\u0434\u0430 \u0456<\/p>\n

\u042d \u0430(<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u041e\u041e\u041e cos qt \u041e\u041e\u041e sin£f — \u041e\u041e\u041e \u041e<\/p>\n

\u041e\u041e\u041e \u041e<\/p>\n

0 0 0 0′ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0<\/p>\n

\u0414\u041c\u043e\u043b^\u0437\u0434. \u0414\u0430. \u0410\/,\u0410\u0430) <\/a>= X [(\u042d\u041c\u044d0\u043b\/3$,)\u0410? \u042d\u04141 +(\u042d\u041c\u044d0\u043b\/\u042d\u0430,)\u0434\u0430,. +<\/p>\n

1=1<\/p>\n

+ <\/a>(\u042d\u041c\u044d, \u043e\u043f \/\u042d^)\u0410\/, + (\u042d\u041c\u044d0\u043b\/\u042d\u0430,.)\u0434<7,.],<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0430\u041c\u0437\u04560\u043b\/\u0430? \u0456=\u041c\u0437\u04560\u0456\u0406._1(\u0417\u041c\u0437\u0456\u0406._1\u0456\u0406.\/\u04305\u0456)\u041c\u0437\u0456\u0406.+1\u043b) \u043a = \u0410, \u0422. \u0435. sx=qi j2=a,.; 53 = \u04574 = \u0430,. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u042d\u041c\u044d, \/3J* \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 7.1.<\/p>\n

[4 \u0445 4]-\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 M0D \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445<\/p>\n

\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 OdXdIdZd \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b OqXqYqZq \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n\n\n
\n

Mod \u2014<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

Kqd! Xqd<\/p>\n

\u043e\u043e\u043e\u0413\u0413\u0422\u2019<\/a><\/p>\n

\u041f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 [3 \u0445 1]-\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 XoD \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 0dXd1dZd \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 OoXqYqZq \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f<\/p>\n

\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f [3 \u0445 3]-\u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 K0D — \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432<\/p>\n

\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b M0D \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (7.7) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u00ad\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0410\u043f + 12 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438: Aq3b \u0414\u0430,,<\/p>\n

Ath \u0414\u0430, (i = l, \u043b) \u0438 12 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b M0D. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u00ad\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0410\u043f + 12 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u041f\u0420 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0442. \u0435. \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c|>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u00ad\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c), \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u00ad\u0442\u043e\u0432 (\u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438) \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (7.7).<\/p>\n

\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u00ad\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0425[ > (\u0410\u043f + 12)\/\u04452, \u0433\u0434\u0435 2 < \u04452 < 6 — \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b MD\u201e, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442. \u0435. \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b Me*,.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u00ad\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u00ad\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 [30]. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u041c\u041e\u0416\u041d\u041e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c\u043e\u043b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 4 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (7.7), \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

\u0424\u042d\u0414\u0413 = \u0414\u042d, (7.8)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0424\u044d — [\u0445, \u04452\u04453 \u0445 (\u0410\u043f + 12)]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445; \u04453 — \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0445, \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a; \u0414\u0413 — (4\u043b + 12)-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445; \u0414* — (\u0445! \u04452\u04453)-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (7.8) \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0445, \u04452\u04453 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u00ad\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0410\u043f + 12 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 [30] \u0438 \u0438\u0437\u00ad\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 [1] \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0414\u0413 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443<\/p>\n

\u0414\u0413 = \u0424\u042d+\u0414\u042d, (7.9)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u04243 = (\u0424[\u0424\u042d,) *\u0424\u0437 — \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0424\u044d \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u00ad\u0432\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.8) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 "\u0438\u0437\u043c\u0435\u00ad\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445" \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5\u00b0.<\/p>\n

\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (7.9) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.8) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043b-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a-<\/p>\n

\u041b \u0430 \u0410<\/p>\n

\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0414<?\u042d\u04141, \u0414\u0430,, \u04145,, \u0414\u0430, \u0438 12 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 [4 \u0445 4]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b M0D \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0415\u0435 [3 \u0445 3]-\u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u00ad\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e "\u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e" \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c — \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (7.7) \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c (7.8). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 (7.9) \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u041a\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u00ad\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c<\/p>\n

\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0414<?\u042d\u04141-, \u0414\u0430,, \u04145,, \u0414\u0430,-(\u0433 = 1,\u043b).<\/p>\n

\u042d\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n

\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (7.7) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 Kqd — \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e — \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432-\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Kij (\u0456, j = 1,3) \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b K0D \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0443. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u00ad\u0442\u0435\u043c\u0435 (7.7) \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

\u0424\u044d\u0414\u0413 = \u0414\u044d,<\/a><\/p>\n

\u04254 = 1- ,==£3, (7-\u042e)<\/p>\n

14 = <\/a>1- ; = \u0439,<\/p>\n

1=1<\/p>\n

\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 4\u043b + 12 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 4\u043b + 6 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u00ad\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0418\u043c\u0435\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0414\u0413, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 (7.9) \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

\u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b K0d, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u0414\u0413 \u0438<\/p>\n

\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0414\u0413 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (7.10) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u00ad\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 [1, 30].<\/p>\n

\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437<\/p>\n

(7.9) \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0414\u0413 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0414\u0413,, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 (7.10) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e<\/p>\n

\u043a\u043f\u043a\u043f+\u043a\u043f\u043a\u043f + \u043a13\u043a13 =<\/a> o,5(i+£*+£*+£123)=\u04311.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 (7.10) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

\u041b\u0414\u0413 = \u0411, (7.11)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u041b — [6 \u0445 (4 + 12)]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f [6 \u0445 9]-\u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 Ktj \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 KoD, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 (7.9), \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e; \u0414\u0413 — [4\u043b + 12]-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445; \u0411-<\/p>\n

\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.10) \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.8) \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (7.11). \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 [1]<\/p>\n

\u0414\u0407 = \u041b+\u0411 + \u0424:\u0414\u0437, (7.12)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0424\u044d = \u0424\u042d(\u0415 — \u041b+\u041b), \u0414\u044d=\u0414\u044d-\u0424\u042d\u041b\u0411, \u0415 — \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (7.12) \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0414#\u042d\u04141,<\/p>\n

\u0414\u0430,, \u0414?\u201e \u0414\u0430;(\u0456 = 1,\u043b) \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 [3 \u0445 2]-\u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b KoD [4 \u0445 4]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n

\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 (7.9), \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 Aqm "\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a" \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0414|\u0413\u0434\/ (\u0456 = 1 ,\u043b) \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 "\u043d\u0443\u043b\u0435\u0439" \u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u00ad\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0420. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0445, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n

\u0410->\u0434 =\u0444-1(\u0444 + \u0414\u0444\u0441)-(\u042f\u044d-\u0414\u0447\u044d\u0434), (7.13)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0444 \u0438 q \u044d — \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041f\u0420 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438; \u0414\u044f\u044d\u0434- \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (7.9) \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a "\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439" \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u00ad\u043a\u043e\u0432; \u0414\u0444\u0441 — \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0444 — \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 7.4 \u0438 7.5).<\/p>\n

\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (7.13), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0445, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

\u0410-\u0414\u0444\u0434 =Aq3+c,<\/p>\n

\u0457\u0457 \u043d \u0442<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0410 = 1 \u0410-1: \u0410-1 :\u2022\u2022\u2022: \u0410-11 — [wxjx3 \u0445 \u043f-\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f H3XjX3 [\u0438\u0445\u0438]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0410; \u0410\u0456|\u0456\u0434 — n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445; Aq3+C — (\u0438\u0445^\u0437)- \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0445, \u04453 n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 — \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (7.13).<\/p>\n

\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n

\u0414\u0444\u0434=\u0410+\u0414\u044f\u044d+\u0441,<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0410\u041b = \u0413\u0410\u0433 \u0410\u04131 \u0410\u0433 — \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0410.<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u00ad\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c: \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u00ad\u0437\u0443\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u00ad\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 — \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n

\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 7.7. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u041f\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 M3>0nfi)Rn, \u0433 = 1,2\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c <?\u044d(1)’<\/p>\n

\u0438 9\u044d(2) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u00ad\u0440\u0430\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430) \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u00ad\u043d\u0430\u0442; \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430; dl2- \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430; \u0414\u041d\u044d0(0 = = \u0414\u041c0\u043f(1)(\u0414<7\u042d\u0434, \u0414\u0430, At, \u0410 \u0430) ■ R\u201e (\u0456 = 1, 2) — \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 Aq3ni, \u0414\u0430,, \u0414?\u201e \u0414\u0430,, \u043d\u0435<\/p>\n

\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n

\u0410^\u044d\u041e(2)\u0414^\u044d\u041e(2-1) \u2014 \u0414\u041a\u044d\u041e(1)\u0414^\u044d\u041e(2-1) = 0,5 [dl2 ~ ^\u044d\u041e(2-1)^\u044d\u041e<2-1))\u2019 (7.14)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 R3o(2-d = R3o(2) — R3<xn — \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 Aq3Ri, \u0414\u0430,, Ath \u0410\u0430\u201e \u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e<\/p>\n

\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 4\u043f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 (7.7), \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \/ \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 7.7) \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0410\u043f — 3 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (7.14).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u00ad\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 (7.6). \u041f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c a,, f, \u0438 \u0430,- \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c q3i \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 "\u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435" (\u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u00ad\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/421"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=421"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/421\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=421"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=421"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=421"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}