{"id":417,"date":"2014-03-05T13:33:42","date_gmt":"2014-03-05T13:33:42","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/korrekciya-programmnyx-znachenij-obobshhennyx-koordinat-kompensiruyushhaya-vliyanie-geometricheskix-pogreshnostej-izgotovleniya-i-sborki-ruki-robota\/"},"modified":"2014-03-05T13:33:42","modified_gmt":"2014-03-05T13:33:42","slug":"korrekciya-programmnyx-znachenij-obobshhennyx-koordinat-kompensiruyushhaya-vliyanie-geometricheskix-pogreshnostej-izgotovleniya-i-sborki-ruki-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/korrekciya-programmnyx-znachenij-obobshhennyx-koordinat-kompensiruyushhaya-vliyanie-geometricheskix-pogreshnostej-izgotovleniya-i-sborki-ruki-robota\/","title":{"rendered":"\u041a\u041e\u0420\u0420\u0415\u041a\u0426\u0418\u042f \u041f\u0420\u041e\u0413\u0420\u0410\u041c\u041c\u041d\u042b\u0425 \u0417\u041d\u0410\u0427\u0415\u041d\u0418\u0419 \u041e\u0411\u041e\u0411\u0429\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041a\u041e\u041e\u0420\u0414\u0418\u041d\u0410\u0422, \u041a\u041e\u041c\u041f\u0415\u041d\u0421\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0410\u042f \u0412\u041b\u0418\u042f\u041d\u0418\u0415 \u0413\u0415\u041e\u041c\u0415\u0422\u0420\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u0418\u0425 \u041f\u041e\u0413\u0420\u0415\u0428\u041d\u041e\u0421\u0422\u0415\u0419 \u0418\u0417\u0413\u041e\u0422\u041e\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0418 \u0421\u0411\u041e\u0420\u041a\u0418 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410"},"content":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 a*, t*, \u0430*<\/p>\n<p>(\/ = 1, \u043f ) \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e Mq\u201e = \u041c\u043f\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<p>n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 q* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0414\u0430, \u0424 0, \u0414\u0491, \u0424 0, \u0414\u0430, \u0424 0 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c<\/p>\n<p>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 3). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u041c0\u201e = \u041c\u043f\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u041c0\u201e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430,,<\/p>\n<p>\u0433\u201e \u0430, (\u0442. \u0435. \u0414\u0430, = \u0414\u0433, = \u0414\u0430, = 0), \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434,(\/ = 1, \u043f ) \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b<\/p>\n<p>\u0441 q* \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p><a name=\"bookmark116\">\u042f] = &lt;7, + \u0414?,-<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0444 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>V* =V,-+AV,-<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Aq = Aq(qiy \u0414\u0430,, \u0414\u0433,, \u0414\u0430,), \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c [30] \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0414\u0434,, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442<\/p>\n<p>\u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0414\u0430\/5 Ath \u0414\u0430,, (\/ = 1, \u043f ) \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<p>AS = [Ax, Ay, Az, \u0432*, 0r 0z]r,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 Ax, Ay, Az &#8212; \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 n-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, a Qx, 0&gt;( 0\u0433 &#8212; \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<p>\u0425\u043e, Yq, Zq.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 AS \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 3) [4 \u0445 4]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0410\u041c0\u043f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0410\u0434\u0435, Ay, Az \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 0\u041b, \u0432\u0443, 6Z \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439<\/p>\n<p>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>&#8216;1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-\u0432*<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0432,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>! \u0414\u0445&quot;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0435\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-\u0435,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0456 Ay<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>-\u0432.<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0432,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0456 ^<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>I 1 j<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0414\u0430,, At,-, \u0410\u0441\u0456\u0456 (\u0456 = 1, \u043f ) \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 Aqi \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0414\u041c\u043e\u043b(\u0414\u0430, At, \u0410\u0430) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (M0rt-MQrt), \u0430 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p><a name=\"bookmark117\">\u0434\u043a;\u201e(\u0434\u0430, \u0414\u0433, \u0414\u0430)=(\u043a0\u043f-\u043a;\u043f)(\u043a;\u201e\u04331.<\/a><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435-<\/p>\n<p>\u043f<\/p>\n<p>\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c;\u201e = \u041f\u043c;., \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c qi(i = l, n ) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c<\/p>\n<p>\/=1<\/p>\n<p>\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<p><a name=\"bookmark118\">\u0434\u043c;\u201e(\u04349) &#8212; &#8212; &pound;4\u0433^,(\u0430\u0441\u0438\/\u0430*)\u043c\u0438.,<\/a><\/p>\n<p>;=1 i=i<\/p>\n<p>\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/p>\n<p>AK*0n(Aq) = AKln(Aq)(K*0nr1<\/p>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c [4 \u0445 4]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0414\u041c\u043e\u043f(\u0414&lt;?).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0442)41, (\u0442)42, (\u0439\u0422)43, (\u0442)32, (\u0442)13, (\u0442)21 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 AMjn(\u0414\u0430, At, \u0410\u0430) \u0438 \u0414\u041c\u043e\u201e(\u0414^), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p><\/p>\n<p>JAq = AS,<\/p>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(7.2)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0433\u0434\u0435 J = [dSj\/dg,-] &#8212; [6 x \u0438]-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 qt \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 ASj \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b J \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 a*, a*, t* \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0414\u041c\u043e\u201e(\u0414\u0430, At, \u0414\u0430) \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 AS \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c0\u043b \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0430\u201e \u0433\u201e \u0430, (\u0456 = 1, \u043f ) \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041c0\u043f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0414\u0430,-, \u0414 f\u201e \u0414\u0430,,<\/p>\n<p>(i = 1, \u043f ). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.2) \u043f\u0440\u0438 \u043f = 6 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>\u0414^\u0413&#8217;\u0414\u0432. (7.3)<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442. \u0435. \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a Aq, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b J. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (7.3), \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0430, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u041f\u0420 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e [1,3] \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b J.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f &lt; 6. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 6 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e<\/p>\n<p>6. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (7.2) \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430 &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Aqt, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p>AS, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b || \u0454 ||2 = \u0435\u0433\u0435<\/p>\n<p>\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0454 = AS &#8212; JAq.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e ^||\u0454||2=\u043e) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p>JrMq = JrAS, (7.4)<\/p>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.2) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 [3]. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u00ad\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438 &lt; 6 \u0438\u0437 (7.4) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p><a name=\"bookmark119\">Aq<\/a> = [JrJr&#8217;JrAS,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 [JrJ]_lJr= J+- \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b J \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f&gt; 6, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f &quot;\u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439&quot; \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Aq. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u00ad\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (7.2) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>Aq = Jr[JJr]_1 AS,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 Jr[JJr]_1 &#8212; \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b J \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 J+.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0414\u0444\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<p>Aj\/r = AAq &#8212; \u0410\u0456|\u0456\u0434 = \u0410\u0413 AS &#8212; \u0414\u0444\u0434. (7.5)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 a*, t*, \u0430* (\/ = 1, \u043f ) \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e Mq\u201e = \u041c\u043f\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 q* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0414\u0430, \u0424 0, \u0414\u0491, \u0424 0, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/417"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=417"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/417\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=417"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=417"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=417"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}