{"id":416,"date":"2014-03-05T03:23:36","date_gmt":"2014-03-05T03:23:36","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/model-mexanicheskoj-ruki-s-uchetom-pervichnyx-oshibok\/"},"modified":"2014-03-05T03:23:36","modified_gmt":"2014-03-05T03:23:36","slug":"model-mexanicheskoj-ruki-s-uchetom-pervichnyx-oshibok","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/model-mexanicheskoj-ruki-s-uchetom-pervichnyx-oshibok\/","title":{"rendered":"\u041c\u041e\u0414\u0415\u041b\u042c \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0421 \u0423\u0427\u0415\u0422\u041e\u041c \u041f\u0415\u0420\u0412\u0418\u0427\u041d\u042b\u0425 \u041e\u0428\u0418\u0411\u041e\u041a"},"content":{"rendered":"

\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (\u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0433\u043b. 6) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 "\u043d\u0443\u043b\u0435\u0439" \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 7.1 \u0438 7.2. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0422\u0423\u0420-1 \u041e\u041a.<\/p>\n

1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u041f\u0420 (\u0440\u0438\u0441. 7.1), \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430*, \u0430* \u0438 \/*, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u00ad\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 — \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 — q*, i = l, \u043f. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (3.1) \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0441\u0432\u044f\u00ad\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n

\u0430* =\u0430, +\u0414\u0430,, \u0430* = \u0430, + \u0414\u0430,, t* = t{ + Ati,<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0414\u0430,, \u0414\u0430,-, \u0414f, — \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445<\/p>\n

\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 (3.1) \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u00ad\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446<\/p>\n

\u043c;\u043b = <\/a>MS, \u2022 \u043c;2 \u2022… \u2022 \u043c*_\u043c \u2022… \u2022 \u043c;_1>\u043b.<\/p>\n

2. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0410 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 j\/\u2018 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0420\u0438\u0441. 7.1. \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430*, \u0430*, t*, q* (\u0456 = 1, 2,5) \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432<\/p>\n

\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 q* \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 (\/■ = 0; 8, = 0)<\/p>\n

ijr=Aq*.<\/p>\n

\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0410 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n

i|i* + i|i0 = Aq*, (7.1)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 (\u0444* + \u04440) — \u043b-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u04440 — \u043f — \u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 "\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445" \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n

\u0412 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 q; = 0, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 i|i0 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e "\u043d\u0443\u043b\u044c" \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 7.2. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n

\u041e — \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435; 1-5 — \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438; 6,7 — \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b; Vi-y5 — \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438; q-q$ — \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438; fit 8,- \u0438 fft 8\/ — \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447; \u04202* ^\u0437* ^5 ~ \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430; \u0420\u0443\u04402 \u0438 \u0420\u0443\u04403 — \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0410\u0443\u00ae,, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e "\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439" \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u00ad\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 i|i*p \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n

. \u0444;\u0440=\u0444*+\u0434*\u0434.<\/a><\/p>\n

<\/p>\n

3. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 7.2), \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b fj \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b 8* \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 j \u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u041f\u0420. \u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u00ad\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\/- \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 8\u201e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (7.1). \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 6), \u0442. \u0435. \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041c\u0443\u0440 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 Aff \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 7.2)<\/p>\n

\u041c\u0443\u0440 = \u041c\u0443\u04403(¥\u0437),0,0]\u0413,<\/p>\n

\u0410\u0443\u0420 = diag(0, i2, i3, 0, 0).<\/p>\n

\u0412 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041f\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u00ad\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u00ad\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n

\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e^ \u0438 8,. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 7.2\/\u044c\/4, \/5 — \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 1, 4 \u0438 5 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432; \/2 \u0438 \/3 — \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 2 \u0438 3 \u0434\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b \u043e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 \/2′ \u0438 \/3" — \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n

\u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0414\u04438\u0456), \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 (\u0414\u0445^) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \\1 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 |\/\u043f\u04401, i = l, n \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n

\u0424\u043f\u0440 = \u0424\u043f\u0440 + \u0414\u0444\u0441 = 4\u00bb* + \u0410\u0444\/ + \u0410\u00bb1\u00bb8\u00bb<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0414\u0444\u0441 — \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u00ad\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n

\u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0430 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n

\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 %\u0440, \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u00ad\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 — \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0436\u0435\u0441\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 "\u043d\u0443\u043b\u0435\u0439" \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (\u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0433\u043b. 6) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 "\u043d\u0443\u043b\u0435\u0439" \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 7.1 \u0438 7.2. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0422\u0423\u0420-1 \u041e\u041a. 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/416"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=416"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/416\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=416"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=416"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=416"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}