{"id":414,"date":"2014-03-04T00:52:16","date_gmt":"2014-03-04T00:52:16","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/ustojchivost-polozheniya-obekta-manipulirovaniya-v-cxbate-robota\/"},"modified":"2014-03-04T00:52:16","modified_gmt":"2014-03-04T00:52:16","slug":"ustojchivost-polozheniya-obekta-manipulirovaniya-v-cxbate-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/ustojchivost-polozheniya-obekta-manipulirovaniya-v-cxbate-robota\/","title":{"rendered":"\u0423\u0421\u0422\u041e\u0419\u0427\u0418\u0412\u041e\u0421\u0422\u042c \u041f\u041e\u041b\u041e\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u041e\u0411\u042a\u0415\u041a\u0422\u0410 \u041c\u0410\u041d\u0418\u041f\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f \u0412 CXBATE \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410"},"content":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 [16]. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u00ad\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u00ad\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044b F\u201e \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0415\u201e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b Rj = N, \u0433\u0434\u0435 N,- &#8212; \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043e\u0440\u0442\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, FT_,&#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0445\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0448\u0435 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 2) \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u00ad\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u0433\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 %2&gt; \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u00ad\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u0433\u0443\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u00ad\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c (\u0440\u0438\u0441. 6.17, \u0430), \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (\u0440\u0438\u0441. 6.17, 6) \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u00ad\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c (\u0440\u0438\u0441. 6.17, \u0432). \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0425\u0433) \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 6.17, \u0433) \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e %2 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u00ad\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f,<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f; \u043f\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (6 &#8212; \u0425\u0433) \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F\u201e \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0415\u201e, \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.17, \u0433, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u00ad\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Fm \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 F\u201e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 2S tg(a+p), \u0433\u0434\u0435 \u0440 &#8212; \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, tgp = ff &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, S &#8212; \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.17, a-\u0432, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435-<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430 Fnx \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 2fS.<\/p>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b F\u201e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0415\u201e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u00ad\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u044b F\u201e \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0415\u201e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u00ad\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 F^, Fny, F\u201ez, \u0415\u043c, \u0415\u043f\u0443, Enz \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.18 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u00ad\u043a\u0430 \u0421\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u04212 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 [F^, F \u043f\u0443] \u0438 [F^, Enz) \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u04212 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 [16]. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 6\u04330 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u04330 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 0 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 0. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 j-x \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<p>6\u0433;\u043f\u0443. = \u041e, j = 1,2,&#8230;, \u0442, (6.46)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 6\u0433; = 5\u04330 + 0 \u0445 \u0422\u0443<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0442 = 6 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (6.46) \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0442 &lt; 6 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 5\u04330 \u0438 0 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e (6 &#8212; \u0442) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p><\/p>\n<table height=\"124\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table height=\"154\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 6.18. \u0421\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table height=\"155\" align=\"left\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0430<\/p>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 &#8212; \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0438<\/p>\n<p>\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430<\/p>\n<p><a name=\"bookmark111\">lR;+F\u00bb=<\/a>0,<\/p>\n<p>&#8216;=&#8217; (6.47)<\/p>\n<p>\u0442<\/p>\n<p>X rxR;+En=0<\/p>\n<p>;=1<\/p>\n<p>\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430<\/p>\n<p>|&gt;,(A).R,=S, (6.48)<\/p>\n<p>}=\u0456<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 dj (h) &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b h \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e h = q\u201e+x.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442. \u0435. \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0445\u00ad\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0443\u043b\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 Nj. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u00ad\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u00ad\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u00ad\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u00ad\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (6.47) \u0438 (6.48) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 Nj \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 j (j = 1, 2, &#8230;, m) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f Nj= 0, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 F\u201e \u0438 \u0415\u201e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0432 7-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0421\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 F^, Fny, Fnz, \u0415\u0415\u043f\u0443, \u0415\u043f1 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u00ad\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 j-x \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u00ad\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0433\u0443\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 6\u04330 \u0438 0. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u00ad\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u042d\u0433;\/\u042d\u041b= 0. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 8\u04330 \u0438 0 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439<\/p>\n<p><a name=\"bookmark112\">= &lt;\u00ab\u2022\u00ab)<\/a><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 Nj &gt; 0, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (6.49) \u0432 (6.47), (6.48) \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 F\u201e \u0438 \u0415\u201e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a, \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/414"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=414"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/414\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=414"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=414"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=414"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}