{"id":412,"date":"2014-03-02T23:07:15","date_gmt":"2014-03-02T23:07:15","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/osobennosti-privedeniya-sil-treniya-k-obobshhennym-koordinatam-robota-i-sintez-kompensiruyushhego-regulyatora\/"},"modified":"2014-03-02T23:07:15","modified_gmt":"2014-03-02T23:07:15","slug":"osobennosti-privedeniya-sil-treniya-k-obobshhennym-koordinatam-robota-i-sintez-kompensiruyushhego-regulyatora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/osobennosti-privedeniya-sil-treniya-k-obobshhennym-koordinatam-robota-i-sintez-kompensiruyushhego-regulyatora\/","title":{"rendered":"\u041e\u0421\u041e\u0411\u0415\u041d\u041d\u041e\u0421\u0422\u0418 \u041f\u0420\u0418\u0412\u0415\u0414\u0415\u041d\u0418\u042f \u0421\u0418\u041b \u0422\u0420\u0415\u041d\u0418\u042f \u041a \u041e\u0411\u041e\u0411\u0429\u0415\u041d\u041d\u042b\u041c \u041a\u041e\u041e\u0420\u0414\u0418\u041d\u0410\u0422\u0410\u041c \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410 \u0418 \u0421\u0418\u041d\u0422\u0415\u0417 \u041a\u041e\u041c\u041f\u0415\u041d\u0421\u0418\u0420\u0423\u042e\u0429\u0415\u0413\u041e \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u042f\u0422\u041e\u0420\u0410"},"content":{"rendered":"

\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 "\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f" \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 [6, 27]. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 [6]. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [7] \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n

\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b [6,13].<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [7] \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 [5]. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u00ad\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u00ad\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u043e\u00ad\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u00ad\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.13, \u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c: \u04141 \u0438 \u04142 — \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438; 7 \u0438 2 — \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430<\/p>\n

<\/p>\n

\u0440\u0443\u043a\u0438; 3 \u0438 4 — \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438; \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u043c; 5 — \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430; qt \u0438 \u0443, (\u0456 = 1, 2) — \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442; QHl — \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; \u041c\u043d, (\u0456 = 1,2)- \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 6.13. \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0430) \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0431)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 (6.3) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q. \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (6.3) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b Q{. \u0441\u0438\u043b \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f Qri \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n

\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (6.3), \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00ad\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b \u041c\u043d1 \u0438 \u041c\u04382 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u00ad\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 QHi \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u041c\u04421 \u0438 \u041b\/\u04422 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n\n\n\n
\n

‘1 *■<\/p>\n<\/td>\n

\n

, A-J =<\/p>\n<\/td>\n

\n

‘0,5 0,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

-1 — V<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0,5\/\u0433\u0434 -0,5\/\u0433\u0434_<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0433\u0434 — \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n

\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,<\/p>\n\n\n\n
\n

\u043c\u201e\u0433<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

‘0,5<\/p>\n<\/td>\n

\n

-0,5\/\u0413\u0434-<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0421\u043d\u0456<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0,5£?\u043d\u0456<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u041c\u201e2_<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0,5<\/p>\n<\/td>\n

\n

-0,5\/\u0433\u0434_<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041e.<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0,50,,.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 £?\u043d1, \u041c\u043d1 \u0438 \u041c\u043d2 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0442\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0423\u0447\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 5. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f kj (j = 1, \u0442) \u0432 \u0442 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430\u0445<\/p>\n

\u0413) \u0446\u0430\u043f\u0444 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTj \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Nj \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/p>\n

\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0420\u0443 \u0441\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n

\u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 q \u0438\u043b\u0438 \u0444. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \/V, \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 5 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e IQ\u201eil, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 5<\/p>\n

Pi = q2, \u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 Qx = [QTl, Qt2]t \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c FTl \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 QT = [0, FTl]r. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n

FTl=-klQ\u201elrlsigaq2<\/p>\n

\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435<\/p>\n\n\n\n
\n

\u043c\u04421-<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

"0,5 0,5\/\u0413\u0434’<\/p>\n<\/td>\n

\n

‘0 ‘<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

■0,5FTl\/rA ■<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u041c\u04222_<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0,5 -0,5\/\u0413\u0434<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041b..<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

-0,5FTl\/r<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f FTl, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u00ad\u0436\u0435 sign q2 =sign(vj\/1 — j\/2) \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n

\u041c\u04421 = -(0,5\u043a\u0445 IQH11 \/ \u0433\u0434) sign(yj — \u04442),<\/p>\n

(6.28)<\/p>\n

\u041c\u04422 = (0,5\u0410:, I QHl I \u0433\u0445 \/ \u0433\u0434)sign(y, — \u04432).<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u00ad\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 jf,, \u04432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044f \u041c\u04421, \u041c\u04422 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 — \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f "\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442" \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 6.2.<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (6.28), \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.13,6 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u00ad\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 6.13,\u0430). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u041a = Q,5kxQKXrxlra — \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0420 — \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f; \/- \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 |f[,<\/p>\n

<\/p>\n

\u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/p>\n\n\n
\n

\u2116<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0417\u043d\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n

\u0417\u043d\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u00ad\u0434\u0430\u043c \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n

\u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u043e\u0434\u044b<\/p>\n\n\n
\n

I jfl I > I j\/21<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

Vl=V2<\/p>\n

Vi >0, \u04432>0 Vi <0, jf2 <0<\/p>\n

Vi > Q> v 2 > Q Vi <0, jf2 <0<\/p>\n

I Vi I > I j\/21<\/p>\n

Vi < <\/a>0, y2 > 0 Vi > 0, jf2 < 0<\/p>\n

\u041c\u0442 \u0456 = MT2 = 0<\/p>\n

MT < 0, MTj > 0 \u041c\u0442 \u0456 > 0, < \u043e<\/p>\n

\u041c\u0442 \u0456 > 0, < 0<\/p>\n

MTl < 0, > 0<\/p>\n

MTl > 0, Mt2 < 0 \u041c\u0442 \u0456 < 0, MT2 > 0<\/p>\n

\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442<\/p>\n

\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442<\/p>\n

\u041e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00ad\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n

II — \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 |\/2; |\/\u043f\u04401, |\/\u043f\u04402- \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 |fi \u0438 |\/2. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u00ad\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 j\/j \u0438 j\/2.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435.<\/p>\n

\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (5.1). \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u00ad\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442. \u0435. \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b QHi(i = l, n) \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041c\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0444 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (5.1).<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0443, \u0438 q^i = 1, L), L > \u043f \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c (L \u0445 ^-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 Al = [\u0434\u0443\u0456\/\u0434\u0446] \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438<\/p>\n

jf = Atq.<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 qi(i = , \u043f) \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 <7,(i = n + l, L) \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n

|f, (\u0406 = 1, \u043f) \u0412\u042b\u0425\u041e\u0414\u041e\u0412 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f |fi(i = n +1, L)<\/p>\n

\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u201c\u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0445\u201d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0443,(\/ = \u043f +1, L).<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 |3,- (\u0443 = 1, \u0442) — \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u00ad\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u00ad\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 qt (\u0456 = 1, \u043f) \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0442 \u0445 \u043f)-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438<\/p>\n

ft = [\u042d\u04407\/\u042d^]<\/p>\n\n\n
\n

(6.29)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0420= ftq.<\/p>\n

\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 ft \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u00ad\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0444, q, \u042d \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0410\u044c ft \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u00ad\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u041f\u0420 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 (\u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439) \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f<\/p>\n

qh+a£mh=o,<\/p>\n

\u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f QBi (\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q) \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u041c\u201e, (\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0444), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412<\/p>\n

\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, (ZwO-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u041c\u043d \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0432\u044b\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 i = l, \u043f \u0438 \u043f \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 j = L-n, L; Q\u201e — n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e — \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Qai, \u0456 = 1, \u043f. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 QH \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 L-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 QH, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (L — \u043f) \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n

\u0410\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 (6.30) \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 MHi(i = \u043b+ 1, L) \u0438 \u0431\u0443\u00ad\u0434\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 Nj(j = l, m) \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (6.29) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u00ad\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b Nj, \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c [5] \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTj(j = 1, \u0442) \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0420, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 FT — \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u044b rj \u0446\u0430\u043f\u0444 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Nj \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f kj \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (\u0442 \u0445 \u0442)-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446<\/p>\n

\u0433 = diag(rb \u0433\u0433,…, rj,<\/p>\n

N = diag(W\u201e…,W2, k = diag(fcb *2,…, kj, to m-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 FT(q) \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 qt \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n

FT(q) = -krN[signp(q)],<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 [signP(q)] = [sign(ft, q), sign(l^q),…,sign(ftmq)]r, Slj — j-\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u00ad\u0440\u0438\u0446\u044b SI \u0438\u0437 (6.29), \u0442. \u0435. \u043a\u0430\u043a m-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (6.29) \u0438 (5.1), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 FT(iji) \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n

FT(^) = -krN[sign|i(\u00abji)],<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 [signp(\u00abj\/>] = [sign^flA-1]!\u00bb!#), sign([flA-1]2\u00abi#) sign([ftA_1]m\u00bbji)] —<\/p>\n

m-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444, [\u041b\u0410_1]\u0443 — j-\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b [\u041f\u0410-1].<\/p>\n

\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 QT = ftrFT, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f QT (\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 QT) \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTj (\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \/\u043b-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 FT) \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0420, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\/\u0422,<\u0433 = 1, \u043f,), \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0444 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444.<\/p>\n

\u041c^\u0406\u0410^\u0406\u0406^\u0434\u0444). (6.31)<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u00ad\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0441\u00ad\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 Qh \u0456 = 1, \u043f.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0441\u0443\u0445\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u00ad\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u00ad\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u00ad\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u0420. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u00ad\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 (6.31).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 "\u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f" \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 [6, 27]. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/412"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=412"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/412\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=412"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=412"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=412"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}