{"id":410,"date":"2014-03-01T21:56:02","date_gmt":"2014-03-01T21:56:02","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/uchet-zazorov-v-kinematicheskix-cepyax-privoda-robotov-v-programmax-upravleniya\/"},"modified":"2014-03-01T21:56:02","modified_gmt":"2014-03-01T21:56:02","slug":"uchet-zazorov-v-kinematicheskix-cepyax-privoda-robotov-v-programmax-upravleniya","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/03\/uchet-zazorov-v-kinematicheskix-cepyax-privoda-robotov-v-programmax-upravleniya\/","title":{"rendered":"\u0423\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Aqg \u043e\u0442\u00ad\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Aq\/ \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u00ad\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u00ad\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u00ad\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0433\u043b. 5 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.17,6). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u00ad\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 (6.20) (\u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0410\/ \u043d\u0430 \u0410\u00ae) \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435 &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0442\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 (&quot;\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438&quot;) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 Q, O&#8217; = 1, L). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442. \u0435. Q, \u0424 0 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 j = 1, \u043f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 ^\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u041c = -[[A8]7]-,Q.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 j-\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0435. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.17,6, \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b 8; = 0 \u043f\u0440\u0438 j = 1, \u043f, L-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 &quot;\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438&quot; \u0414\u0456|\u0456 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>[\u0414\u0443\u201e \u0414|\/2,&#8230;,\u0414|\/&pound;]\u0413 =<\/p>\n<p>= [0,0,&#8230;, 0, -5\u0432+1 sign \u041c\u043f+1, -8\u043b+2 sign Mn+2,&#8230;,SL sign ML f.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>Aq = [\u04105]-1 \u0414\u0444<\/p>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \/^\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Q. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u00ad\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u0441\u0443\u0442\u044c \u0443\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b = qb j = i = 1, n \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \/\u0433-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 Aq\u00a7 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0438<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Aqj, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e [32] \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Aq\u00a7 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u00ad\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b &lt;7,- \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043e\u0441\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0456-\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 Aq&amp; \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0456-\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440 AqSi \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u00ad\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0410 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u00ad\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0433 \u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b Aqbi (i = 1, \u043f), \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c q \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u00ad\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043e\u043d\u0430 &quot;\u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&quot; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d n-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0414\u04448 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e &quot;\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435&quot; \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 &quot;\u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445&quot; \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 &quot;\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c&quot; \u00b1\u0414|\/&amp;\/2, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f- \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u00ad\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b &quot;\u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&quot; \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u00ad\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.9 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0437\u043e\u043d\u044b &quot;\u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&quot; \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043e\u043d &quot;\u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439&quot;, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u00ad\u0448\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 &quot;\u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432&quot; (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 4). \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u00ad\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 Aqs \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445<\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 6.9. \u0417\u043e\u043d\u044b &quot;\u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&quot; \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0430, \u0432 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445; \u0431, \u0433 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p>Aqg = \u2014 Aq\u00a7.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u00ad\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><a name=\"bookmark96\">\u0427\u043f\u0440 = \u0447+\u0414\u04478\u2019<\/a><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 q &#8212; \u043f-\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 Aq5 (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 Aqg) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u00ad\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432 &quot;\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438&quot;. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b &quot;\u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435&quot; \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430), \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Aqg \u043e\u0442\u00ad\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Aq\/ \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u00ad\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u00ad\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u00ad\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0433\u043b. 5 (\u0441\u043c. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/410"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=410"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/410\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=410"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=410"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=410"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}