{"id":408,"date":"2014-02-28T22:03:46","date_gmt":"2014-02-28T22:03:46","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/statika-modelej-mexanicheskoj-ruki-robota-s-uchetom-zazorov-i-uprugostej-v-peredachax-kinematicheskoj-cepi-privoda\/"},"modified":"2014-02-28T22:03:46","modified_gmt":"2014-02-28T22:03:46","slug":"statika-modelej-mexanicheskoj-ruki-robota-s-uchetom-zazorov-i-uprugostej-v-peredachax-kinematicheskoj-cepi-privoda","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/statika-modelej-mexanicheskoj-ruki-robota-s-uchetom-zazorov-i-uprugostej-v-peredachax-kinematicheskoj-cepi-privoda\/","title":{"rendered":"\u0421\u0422\u0410\u0422\u0418\u041a\u0410 \u041c\u041e\u0414\u0415\u041b\u0415\u0419 \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410 \u0421 \u0423\u0427\u0415\u0422\u041e\u041c \u0417\u0410\u0417\u041e\u0420\u041e\u0412 \u0418 \u0423\u041f\u0420\u0423\u0413\u041e\u0421\u0422\u0415\u0419 \u0412 \u041f\u0415\u0420\u0415\u0414\u0410\u0427\u0410\u0425 \u041a\u0418\u041d\u0415\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0426\u0415\u041f\u0418 \u041f\u0420\u0418\u0412\u041e\u0414\u0410"},"content":{"rendered":"

\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u00ad\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0438\u0436\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f [8, 24, 28], \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.17. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 Aq. \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 Aqs \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 Aty \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/p>\n

Aqc = Aqg + Aty<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u00ad\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/408"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=408"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/408\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=408"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=408"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=408"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}