{"id":406,"date":"2014-02-27T18:26:40","date_gmt":"2014-02-27T18:26:40","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/uravnoveshivanie-sil-tyazhesti-zvenev-ruki-robota\/"},"modified":"2014-02-27T18:26:40","modified_gmt":"2014-02-27T18:26:40","slug":"uravnoveshivanie-sil-tyazhesti-zvenev-ruki-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/uravnoveshivanie-sil-tyazhesti-zvenev-ruki-robota\/","title":{"rendered":"\u0423\u0420\u0410\u0412\u041d\u041e\u0412\u0415\u0428\u0418\u0412\u0410\u041d\u0418\u0415 \u0421\u0418\u041b \u0422\u042f\u0416\u0415\u0421\u0422\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410"},"content":{"rendered":"

\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 [5] \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u00ad\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043d\u0435\u00ad\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438. \u041f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e<\/p>\n

\u0420\u0438\u0441. 6.1. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u00ad\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u00ad<\/p>\n

\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u043c\u00ad\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u00ad\u0442\u044b. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u00ad\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435-<\/p>\n

\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u00ad\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0443\u00ad\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/p>\n

\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432-<\/p>\n

\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n

\u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u00ad\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0440\u0438\u0441. 6.1). \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u044b Gh G2, G3 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n

\u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 [1, 2, 14, 29], \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f [9] \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Up \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 U\u201e \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e — \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

(6.5)<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Up \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432
\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (6.5) \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u00ad\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u00ad\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u041a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043d\u043e-\u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043e\u0439, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0442\u0443\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043d\u043e\u00ad\u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043e\u0439.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Up \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 qt. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 — \u0441\u0443\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438 — \u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Up, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n

\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0430\u0440\u00ad\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Up, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444,. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u00ad\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n

\u0424,.=\u042d\u0438\u0440\/\u042d\u0444,.. (6.6)<\/p>\n

\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b \u0424j, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c qt<\/p>\n

\u0435,=\u0425\u0444\u0443(\u042d\u0424;\/\u042d?.)- (6-7)<\/a><\/p>\n

j<\/p>\n

\u041f\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u00ad\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.2,\u044f, \u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 — \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.3. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430\u0445, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <7, (1= 1,<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 6.2. \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0430) \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0431)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0420\u0438\u0441. 6.3. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0438\u0441. 6.2 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n

2, 7) — \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 1, 2, 7 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430<\/p>\n

\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 0 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b 8, 9,…, 14, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 1,2,…, 7 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 j\/( (\u0456 = 1, 2,…, 7) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 15, 16,21 \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 8, 9,…, 14 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 <\/,, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n

1 0 … \u041e<\/p>\n\n\n
\n

(6.8)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0410= 1 1 … \u041e<\/p>\n

\u0457\u0457… 1<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0445\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 qt = \u041e, \u0442\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 (6.8), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

(6.9)<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 2, 3,… \u0438 \u0442. \u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 5, 6 \u0438 7 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 4 \u0438 5. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.3. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \/2, \/3 \u0438 \/4 — \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 2, 3 \u0438 4 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438; G2, G3 \u0438 G4 — \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c<\/p>\n

\u0432\u0438\u0434<\/p>\n

Up \u2014 [Ge + (G4\/2)]\/4 cos(q2 + + ch) + + G4 + (G^\/2))lj cos(^2 + q*)+<\/p>\n

+ [Gj; + G4 + G3 + (Gj\/2)]\/2 cos q2, \u0433\u0434\u0435 G£ — \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 5, 6 \u0438 7.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u00ad\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n

\u042f\u0433 = \u0444\u0456> \u042f\u0433 + \u042f\u044a = \u0444\u0433> \u042f\u0433 + \u042f\u044a + \u042f* = \u0424\u0437<\/p>\n

\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0444,, \u04442 \u0438 \u04443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 (6.9), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u04432. \u0423\u0437 \u0438 V4 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 16, 17 \u0438 18 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 9, 10 \u0438 11 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 15 \u043f\u0440\u0438\u00ad\u0432\u043e\u0434\u0430 8.<\/p>\n

\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u00ad\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.2, \u0431. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430 — 22, 23 \u0438 24, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b 25, 26 \u0438 27 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 2, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 16, 17 \u0438 18 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 9, 10 \u0438 11 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 6.2, \u0430). \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u00ad\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u00ad\u043d\u0435\u043d \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 15 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 8. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b 28, 29 \u0438 30 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 23, 24 \u0438 25 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0444,, \u04442 \u0438 \u04443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u00ad\u0448\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 31, 32 \u0438 33.<\/p>\n

\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c (6.6) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 29, 30 \u0438 31 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b<\/p>\n

\u0424] = \u2014 [Gx + G4 + G3 +(\u0421\u04332\/2)]\/25\u0406\u043f\u0444\u0456,<\/p>\n

\u04242= -[G2 + G4 + (G3\/2)]\/3sir^2,<\/p>\n

\u04243 = -[Gx + (G4\/2)]\/4sir^3.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0422,, \u04222 \u0438 \u04223 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u00ad\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0435\u044c \u0438 \u04543 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043e\u0432 28, 29 \u0438 30 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

\u0435, \u0433,= \/2[Gj + G4 + G3 + (G2\/2)],<\/p>\n

£2T2 = 13[Gz + G4 + (G3\/2)],<\/p>\n

e3T3 = l4[GL + (G4\/2)].<\/p>\n

\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043d\u043e-\u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043e\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0424\u044c \u04242 \u0438 \u04243 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c q \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u00ad\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 (6.7) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/p>\n

Q2 = \u2014 [Gj; + G4 + G3 + (G2\/2)]\/2cos#2- [Gz + G4 + (G3\/2)]\/3cos(^2 + q3) \u2014<\/p>\n

\u2014 [Gv + (G4\/2)]\/4cos(<72 + q3 + q 4),<\/p>\n

Q3 = \u2014 [Gv + G4 + (G3\/2)]\/3cos(\u00ab?2 + q3) \u2014 [Gj + (G4\/2)l4cos(q2 + q3 + q4),<\/p>\n

Q4 = — [G£ + (G4\/2)]\/4cos(<72 + q3 + q4).<\/p>\n

<\/p>\n

\u0412 \u0420\u0438\u0441. 6.4. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 6.3), \u0447\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b [Gj; + (G4\/2)], (G3 + G4)\/2 \u0438 (G2 + G3)\/2 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c cp2, \u04443 \u0438 \u04444, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c (-02), (-0\u0437) \u0438 (-<24) \u0441\u043e\u043e\u0442\u00ad\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043c\u0435\u00ad\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u00ad\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0433\u043b. 5 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.13).<\/p>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u00ad\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.4. \u0417\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b q,{i =1,2) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 1 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 1, \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0410, \u0442\u043e q2 ^ \u0410\/2. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0440! — \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0410, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 0, \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 1, \u0430 \u04402 — \u0440\u0430\u0441\u00ad\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2 \u043f\u0440\u0438 q2 = 0.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u00ad\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n

Up = (G, p, + Gjp^sin^ + G2q2 sin?,, (6.10)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 Gj \u0438 G2 — \u0432\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 q2 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 1 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0410: \u0443 = kq2 (\u043a = const \u00a7> 1). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u044f \u0432 (6.10) \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443 \u2014 siny, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n

Up = (G, p, + G2p2)sin^, + (kG2 \/ 2)cos(^, — \u0443) — (kG2 \/ 2)cos(#, + y).<\/p>\n

\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432<\/p>\n

4\u0456=\u0424\u0456> 9i+Y = (p2> ?\u0456-\u0457 = \u0424\u0437><\/p>\n

\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 (6.6) \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0421\u0422\u041e\u0419\u041a\u0418 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0444|, \u0444\u0433 \u0418 \u04443<\/p>\n

\u0424| =\u2014(Gjpj +\u04212\u04402)\u0441\u043e8\u0444],<\/p>\n

\u04242 -+(kG2 \/2)8\u0406\u043f\u04442,<\/p>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 6.5. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043d\u043e-\u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0430) \u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f (\u0431)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u00ad\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u04442 \u0438 \u0444\u0437, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u00ad\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435 1 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 +\u043a \u0438 — \u043a, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428 \u0432\u044b\u0431\u0438\u00ad\u0440\u0430\u044e\u0442, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u04442.<\/p>\n

\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u00ad\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442. \u0435. \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445. \u0420\u0430\u0441\u00ad\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u00ad\u0448\u0438\u043f\u043d\u043e-\u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 6.5). \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.5, \u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0432\u0430\u043b\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u0430, \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u0430 <\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n

\u041c\u0443\u0440 = (\u0433 + r0 )cr sin \u0444 — [r0 (\u0433 + r0 )rc sin \u0444] \/ L + [a(r + r0 )rc sin \u0444] \/ L,<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0441, \u0430 — \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b; \u0433 —
\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u0430; (\u0433 + \u04330) — \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041b \u0438 \u0421; \u0443\u043a\u0440\u0435\u043f\u00ad\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0435;<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

— \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0430 = \u04330 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u041c\u0443\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/p>\n\n\n
\n

(6.11)<\/p>\n

(6.12)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u041c\u0443\u0440 = (\u0433+ r0)rc sin \u0444.<\/p>\n

\u041f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n

\u0424 = \u04240 sin \u0444, \u04240 = const<\/p>\n

\u0438 \u041c\u0443\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u00ad\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u00ad\u0447\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441. 6.5, 6. \u041e\u043d\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (6.11) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0430 — \u04330, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u00ad\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0438\u0441. 6.5, \u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0441, \u0433, \u04330) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 (\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n

\u041c\u0443\u0440 ={[(2r + r0 + a)(r + r0)cr sin \u0444] \/ L) — (\u0433 + \u04330 )cr sin \u0444<\/p>\n

\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 (6.12) \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u00ad\u043d\u0443\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u00ad\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u00ad\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0418. \u041b. \u0412\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0412. \u041d. \u0414\u0430\u043d\u0438\u043b\u0435\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438) \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 [11]. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430<\/p>\n

\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 "\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e".<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u00ad\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u00ad\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/p>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.6, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u00ad\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u0417\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f 0-5 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 0. \u041d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0435 5 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442 6 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 7. \u041c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f 2, 3, 8 \u0438 9. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u041b, \u0412 \u0438 \u0421 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0410 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430, \u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0412 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0421 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 3 \u0438 9. \u0413\u0438\u0434\u0440\u043e\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 10 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u00ad\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c 12 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0438 7 \u0442\u0440\u0435\u0445\u00ad\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a 11. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 1, 2, 14, 16 \u0438 16, 3, 4, 15, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u00ad\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 4. \u0412\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0412 \u044f \u0421, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u00ad\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u043f\u043e\u00ad\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439 13.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a [5]. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u042d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 6.3). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043a \u0448\u0430\u0440\u00ad\u043d\u0438\u0440\u0430\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.6, \u0431. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0438 \u04422 \u0438 \u04423 — \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u04424 \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 10 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u044a \u0438 \u04424 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u04422 = const, \u0442. \u0435. \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u00ad\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441 \u04424 \u0438 \u04423 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430 10 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410.<\/p>\n

\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d [22].<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 [5] \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u00ad\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0412 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a. \u0412 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/406"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=406"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/406\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=406"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=406"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=406"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}