{"id":403,"date":"2014-02-26T05:22:08","date_gmt":"2014-02-26T05:22:08","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/kinematicheskoe-opisanie-neidealnyx-peredach-privoda-zvenev-mexanicheskoj-ruki\/"},"modified":"2014-02-26T05:22:08","modified_gmt":"2014-02-26T05:22:08","slug":"kinematicheskoe-opisanie-neidealnyx-peredach-privoda-zvenev-mexanicheskoj-ruki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/kinematicheskoe-opisanie-neidealnyx-peredach-privoda-zvenev-mexanicheskoj-ruki\/","title":{"rendered":"\u041a\u0418\u041d\u0415\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0415 \u041e\u041f\u0418\u0421\u0410\u041d\u0418\u0415 \u041d\u0415\u0418\u0414\u0415\u0410\u041b\u042c\u041d\u042b\u0425 \u041f\u0415\u0420\u0415\u0414\u0410\u0427 \u041f\u0420\u0418\u0412\u041e\u0414\u0410 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0420\u0423\u041a\u0418"},"content":{"rendered":"
\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 "\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0445" \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b [8]. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u00ad\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 (\u0440\u0438\u0441. 5.17,\u0430), \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e L> \u043f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 q \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438<\/p>\n
\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (<?[,…, qn) \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 (L — \u043f) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (qn+\u044c…, qL) \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n
\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 iji \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n
\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (|fi,…, \u0443\u201e) \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 (L — \u043f) \u0434\u0435\u00ad\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u00ad\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (5.1),<\/p>\n
Aili = A\/Aq, \u0444 = A^q, (5.34)<\/p>\n
\u0433\u0434\u0435 f- \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u00ad\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e LxL.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u00ad\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u0440\u0438\u0441. 5.17,6). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u043e "\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f" \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c "\u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f" \u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q \u0438 i|i, (j = 1,…,L), \u0432 \u043a\u043e\u00ad\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0456 — \u043f + 1,…, L — \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440, \u0430 \u0456 = \u043f + 1,…, L — \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n
\u0414\u0444 = A5Aq; \u00bbji = Asq. (5.35)<\/p>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u04105 — \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0421\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (5.34) \u0438 (5.35) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u00ad\u043c\u0430 \u0441 L \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b (\u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 3.1)).<\/p>\n
<\/p>\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n <\/p>\n
|