{"id":402,"date":"2014-02-25T16:48:58","date_gmt":"2014-02-25T16:48:58","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/sintez-mexanizmov-kinematicheskogo-zamykaniya-dlya-realizacii-stereotipnyx-dvizhenij\/"},"modified":"2014-02-25T16:48:58","modified_gmt":"2014-02-25T16:48:58","slug":"sintez-mexanizmov-kinematicheskogo-zamykaniya-dlya-realizacii-stereotipnyx-dvizhenij","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/sintez-mexanizmov-kinematicheskogo-zamykaniya-dlya-realizacii-stereotipnyx-dvizhenij\/","title":{"rendered":"\u0421\u0418\u041d\u0422\u0415\u0417 \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0417\u041c\u041e\u0412 \u041a\u0418\u041d\u0415\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0417\u0410\u041c\u042b\u041a\u0410\u041d\u0418\u042f \u0414\u041b\u042f \u0420\u0415\u0410\u041b\u0418\u0417\u0410\u0426\u0418\u0418 \u0421\u0422\u0415\u0420\u0415\u041e\u0422\u0418\u041f\u041d\u042b\u0425 \u0414\u0412\u0418\u0416\u0415\u041d\u0418\u0419"},"content":{"rendered":"

\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043e\u00ad\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 — \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u00ad\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c, \u043f\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u00ad\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n

\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 "\u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438" \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 "\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445" \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 [1,3] \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u00ad\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 [4]. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u00ad<\/p>\n

<\/p>\n

\u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n

\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u00ad\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u00ad\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u00ad\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0438 (\u0438\u043b\u0438) \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

fx(x\u043f\u0440, \u0443\u201e\u0440, Znp, otnp, \u0420\u043f\u0440, \u0443\u043f\u0440, V) = fx(X, V) = 0. (5.25)<\/p>\n

\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 qt \u0438 (\u0438\u043b\u0438) )ij, \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e (5.25), \u0442. \u0435.<\/p>\n

£(X, V)-U\/9(q, \u044f)_"_>\/\u0443(\u0433(>,\u0444). (5.26)<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 I \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 3), \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 II (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 q \u043a \u0444) — \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 fq \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u00ad\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f^, \u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u00ad\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.14,\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u00ad\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.1,\u0431. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 — \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0443 \u041e\u0431, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0425\u041e\u041a \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (5.25), \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n

y*-tgtf = 0, (5.27)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 tg"d — \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043a \u043e\u0441\u0438 \u041e\u0425. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n

\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u00ad\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n

\u0434: = \/, cos ql + \/2 cos(g, + q2),<\/p>\n

\u0443 = \/, sin \u00ab\u0443, +l2 sin(g, + q2). (5.28)<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5.28) \u0432 (5.27) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \/, = \/2, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qW. q2<\/p>\n

q] + q2\/2-‘&- const. .<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 5.14. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 "\u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439"<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438<\/p>\n\n\n
\n

(5.29)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

Aql=-0,5q2 \u0438\u043b\u0438 g, = -0,5q2.<\/p>\n

\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

(5.30)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c (5.29) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\/\u0443<\/p>\n

¥2=\u201cVi-<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.14,\u0430, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (5.26), \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n

(\u0443 \/ \u043b — tg $ = 0) -> (\u044fJ + 0,5q2 = 0) -\u00bb(j\/2 + j\/j = 0). (5.31)<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.14,\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u044c\u044e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c -1, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u00ad\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b \u041c), \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u04141 \u0438\u043b\u0438 \u04142 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u00ad\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u00ad\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u00ad\u043c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0443.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.14,6) \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0410 — \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \/\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n\n\n
\n

(5.32)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

Vi<\/a> =-0,5|\/2,<\/p>\n

\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u044c\u044e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0456 = — 1\/2.<\/p>\n

\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 fq (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.14,\u0432). \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 |\/, \u0438 |\/2. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u04142 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u04141, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0443 0\u0412. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 3 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 7 \u0438 2 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 (5.29) \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e 1\/2. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f "\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c" \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430: \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

<\/p>\n

\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.14,\u0433, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 [7]. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0456 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 3 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 12\u041d \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 2 \u0438 1. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \/ = 3 \u0438 12\u041d = 0,293 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 2\/, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 1, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 0,707\/,.<\/p>\n

\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435: \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 5.2 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u00ad\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 — \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u00ad\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u00ad\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435 — \u043c\u044b\u043c\u0438, \u0442. \u0435. \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u00ad\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b 1-3\u201d-2+ \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.13. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

1. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 4 \u043a \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0430). \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n

(\u0420\u043f\u0440.4 = const) -\u00bb (q2 + qi + q4 = const).<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 25 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.13) \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 (\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 II), \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0432\u0430\u043b\u0430 25 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b 26.<\/p>\n

2. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 3 \u043a \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 5.15,6)- \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/p>\n

(\u0420\u043f\u0440, \u0437 = const) -> (q2 + <?\u0437 = const).<\/p>\n

\u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 24 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u00ad\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b 27.<\/p>\n

3. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 (\u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 4) \u043f\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2 (\u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0432). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u00ad\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.14).<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
\n

.const<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0438\u042d-<=\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0436<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0420\u0438\u0441. 5.15. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/p>\n

<\/p>\n

\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0436\u0435 — (5.31) \u0438 (5.32) (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432 (5.31) \u0438 (5.32) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 1). \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 12-1 \u0437 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, a (v|\/2 = -0,5|\/3) — \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u04142 \u0438 \u0414\u0417 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.13) \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0,5, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0444\u0442\u043e\u0439 28.<\/p>\n

4. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0433). \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/p>\n

\u0424\u043f\u0420=0, \u0430\u043f\u0440 = const) -> (q2 + q3 + q4=0, qx=-q5).<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 fq \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f 1; \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 — \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u00ad\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c -1, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0444\u0442\u043e\u0439 29. \u042d\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0423! \u0438 |\/5, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0410 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n

5. \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0434). \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442<\/p>\n

(Ynp = const, \u0420\u043f\u0440 = \u044f\/2)-\u00bb(q5 = — Tt\/2, q2+q3+q4=-K\/l, q6=-qx).<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 q5 = — \u043a\/2 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 — \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442 26 \u0438 30 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u00ad\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442 26, 27 \u0438 28 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 2,3 \u0438<\/p>\n

4. <\/i>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0443 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n

\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u00ad\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0432 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u00ad\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 (\u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0435) \u043f\u0440\u0438 \/2 = \/3 = I \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 1, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043b\u0438\u00ad\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n

(*\u043f\u0440. \u0434 + \u0423\u043f\u0440, \u0410 = r1 ) -> tcos \u042f\u0456 + cos(<h + q3) = (R-ll)\/l], (5.33)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 R — \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 Z \u0434\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 qx \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c R. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n

\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (5.33) \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 23 \u0438 24 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.13). \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b-<\/p>\n

\u0420\u0438\u0441. 5.16. \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445) \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/p>\n

\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.16. \u041a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u044b 7 \u0438 2 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u00ad\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u044b 3 \u0438 4 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 5, 6. \u0420\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 7,8 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0443\u0444\u0442\u043e\u0439 9. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043e\u0432 7 \u0438 2 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b cos q2 \u0438 cos(<j2+ <?\u0437)> \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b 9 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043e\u0432 7 \u0438 2 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 90\u00b0, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442\u044b 9 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c (\u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0436), \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e<\/p>\n

(ZnpH = const) -> [sin q2 + sin(?2 + \u042f\u0437) = \u04291.<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u042f — \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 2, \u0434\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u00ad\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0444\u0430\u0437\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u00ad\u0440\u044b \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0448\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043d\u0430 90\u00b0. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0443\u0444\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 5.15,\u0435, \u0438\u043b\u0438 5.15,\u0436). \u0418\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f 2 \u0438 5 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n\n\n
\n

193<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

7. \u041a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0434\u044f\u0441\u0435\u0432 \u0410. \u0418. \u041a\u043d. 1<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043e\u00ad\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 — \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u00ad\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/402"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=402"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/402\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=402"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=402"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=402"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}