{"id":393,"date":"2014-02-20T12:13:07","date_gmt":"2014-02-20T12:13:07","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/raschet-xarakteristik-servisa-ruki-robota-pri-nalichii-ogranichenij\/"},"modified":"2014-02-20T12:13:07","modified_gmt":"2014-02-20T12:13:07","slug":"raschet-xarakteristik-servisa-ruki-robota-pri-nalichii-ogranichenij","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/raschet-xarakteristik-servisa-ruki-robota-pri-nalichii-ogranichenij\/","title":{"rendered":"\u0420\u0410\u0421\u0427\u0415\u0422 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a \u0421\u0415\u0420\u0412\u0418\u0421\u0410 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0420\u041e\u0411\u041e\u0422\u0410 \u041f\u0420\u0418 \u041d\u0410\u041b\u0418\u0427\u0418\u0418 \u041e\u0413\u0420\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u041d\u0418\u0419"},"content":{"rendered":"<p>\u0418\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u00ad\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f. \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u00ad\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u00ad\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0440\u0443\u043a \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442. \u0435. \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u00ad\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0443, \u0441 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c &#8212; \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c [2] \u0438\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u043c \u0413\u0443\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u00ad\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0421\u043e\u043c\u043e\u0432\u0430-\u041c\u0430\u043b\u044b\u0448\u0435\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0442. \u0435. \u0434\u0432\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f &gt; 2, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0438 &#8212; 2) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u00ad\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445<\/p>\n<p>\u042fj min ~4j \u2014 Qj \u0448\u0430\u0445 \u041e&quot; \u2014 1\u00bb 2,. \u2022., \u0418 \u2014 2),<\/p>\n<p>&lt;7*\u0442\u0456\u043f&gt; &lt;7*max &#8212; \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f j-\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0442. \u0435. \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u00ad\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 3 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4.1, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u00ad\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0442. \u0435. \/3.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 &quot;\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445&quot; \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043d\u0430 &quot;\u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435&quot; (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438). \u041d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a 3 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0442\u0440\u0435\u00ad\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 [17]: \u0442\u0435\u0442\u0440\u0430\u044d\u0434\u0440, \u043e\u043a\u0442\u0430\u044d\u0434\u0440 \u0438 \u0438\u043a\u043e\u0441\u0430\u044d\u0434\u0440 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e 4, 6 \u0438 12. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0438 X, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u00ad\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a 3 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a 3 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 (100-200), \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 &quot;\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b&quot; \u043f\u043e \u0434\u0443\u0433\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0441, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 8 (\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a N = 104), \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u00ad\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u0441\u043c. \u0433\u043b. 3) \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u00ad\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u00ad\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 qt \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u00ad\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 q*min, &lt;7*max \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<p>\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 N \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0424. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>Q = k\/N.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 0 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u00ad\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442. \u0435.<\/p>\n<p>_ *<\/p>\n<p>\u00a9 = &pound; \u0432\/\u043a.<\/p>\n<p>\u0456<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4.3. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 3+ \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b 2&quot; \u0438 2+. (\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f). \u041f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#8212; 2+-1-3+ \u0438\u043b\u0438 1-2&quot;-3+ &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e 1-2\u201d-3+ (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 3.10). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b (q* &#8212; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442).<\/p>\n<table height=\"383\" align=\"center\">\n<tr>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0448\u0430\u0440\u043e\u00ad\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0445\u0441, \u0423\u0441. z\u0441. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c). \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 3 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \/3 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0421. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00a9 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \/3, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 q*.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c q*. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u00ad\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0421 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b qu \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0420 (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, \u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435) \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e Y<\/p>\n<p>\u042f = arctg (z3ly3).<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u044b q2 \u0438 q3<\/p>\n<p>q3=\u00b1 arccos[(;y2 \/ cos2 q{) + x23 &#8212; \/* &#8212; % ].<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 q2 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>y3 \/ cos = \/, sin&lt;72 +12 sin(^2 + &lt;73),<\/p>\n<p>\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<p>sin&lt;?2 = [\u0430\u043b \u00b1-JCq(\u0421\u0434 + Bp &#8212; \u0414^)]\u0443\/(Bq + C02),<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  = y3\/cos^; Ba-lx+12 cos&lt;73; C0 = l2 sing3.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b q2 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 &#8212; \u043a\/2 &lt; q2 &lt; \u043a\/2,<\/p>\n<p>\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f q2, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 q3.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u041b\u0438\u0417 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c q5 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0420 \u0438 Q (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 JI, 3, \u0421), \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0420 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 Q \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u041b. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u041b:<\/p>\n<p>\u0445\u043b = \/, cosq2; \u0443\u043b = \/, sing2 cos^,; \u0433\u043b = \/, sin^2 &#8212; sing,.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0420 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442<\/p>\n<p>\u0410, \u0434\u0441 + \u0412\u0443\u0443 + CjZ + Dj = 0.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0410 \u0456 =0,\u0412,= &#8212; sin&lt;7,, Cj = cosqu Dx = 0.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 Q, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p>\u0410^\u0425\u0434 + \u04122\u0443\u043b + C2Zjj = \u041e,<\/p>\n<p>&#8216; ^2\u04453 \u0429\u0423\u0437 ^2Z3 =<\/p>\n<p>^2 \u0445\u0441 + \u04122\u0423\u0441 + C2Zc = 0.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c<\/p>\n<p>q5 = \u00b1arccos(C2 cosqx &#8212; B2 sin+ B2 + C2 .<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 q5 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043a &lt;75 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435 q4 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u00ad\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u041b\u0417 \u0438 \u0417\u0421<\/p>\n<p>q4=\u00b1arccos[(;tc &#8212; \u04453)(\u04453 &#8212; \u0445\u043b) + (\u0443\u0441-\u04433)(\u04433-\u0443\u043b) + +(zc-z3)(z3-zM)\/l2lv \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 qA \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u0425\u0441 = cosq2 +12 cos(q2 +q3) + l3 cosqA &#9632; cos(q2 + q3)~<\/p>\n<p>-l3 sin q4 \u2022 cos q5 &#9632; sin(g2 + q3), (4.10)<\/p>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\/j + \/2 +13 \u2014 \u041f\u0421.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 q4, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (4.10) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 q*, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \/3.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0421 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0421, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u0440\u044f\u0434 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u0442\u0430\u0431\u043b. 4.1) \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 (\u0442\u0430\u0431\u043b. 4.2).<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 (\u00a9) \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>&#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 X, \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (8,);<\/p>\n<p>&#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z, \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<p><a name=\"bookmark62\">(\u04312);<\/a><\/p>\n<p><\/p>\n<table width=\"238\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>I<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>II<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>III<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\/\u0456<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>98<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>88<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>108<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>h<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>83<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>93<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>73<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>h<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>25,5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>25,5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>25,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"238\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 4.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"239\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>*<\/p>\n<p>\u042f\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>+45\u00b0<\/p>\n<p>-90\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>+45\u00b0<\/p>\n<p>-90\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u00b190\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>*<\/p>\n<p>\u042f\u044a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>+135\u00b0<\/p>\n<p>0\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>+135\u00b0<\/p>\n<p>0\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u00b190\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>*<\/p>\n<p>\u042f\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u00b190\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>+150\u00b0<\/p>\n<p>-30\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u00b190\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>*<\/p>\n<p>\u042f\u044a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u00b190\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u00b190\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u00b190\u00b0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"239\" align=\"center\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 I<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,569<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,701<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,403<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a71<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,885<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,889<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,567<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>52<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,624<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,710<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a712<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,546<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,608<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,241<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 II<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,498<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,675<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,374<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a71<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,844<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,820<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,567<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a72<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,624<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,685<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,396<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>^12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,456<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,534<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,245<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 III<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,628<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,726<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,414<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a71<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,930<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,922<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,371<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>52<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,673<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,722<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,371<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u00a712<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,618<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,649<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,371<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>&#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u00ad\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 X, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z, \u043a<\/p>\n<p>\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (812).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f 245 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u00ad\u043b\u0438 256 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \/3. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 4.3 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 4.1 \u0438 4.2. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 2-\u0406\u041f. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 0 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0418\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u00ad\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f. \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u00ad\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/393"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=393"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/393\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=393"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=393"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=393"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}