{"id":383,"date":"2014-02-15T03:53:01","date_gmt":"2014-02-15T03:53:01","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/opredelenie-orientacii-i-uglovyx-skorostej-zvenev-ruki-cherez-ugly-ejlera\/"},"modified":"2014-02-15T03:53:01","modified_gmt":"2014-02-15T03:53:01","slug":"opredelenie-orientacii-i-uglovyx-skorostej-zvenev-ruki-cherez-ugly-ejlera","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/opredelenie-orientacii-i-uglovyx-skorostej-zvenev-ruki-cherez-ugly-ejlera\/","title":{"rendered":"\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041e\u0420\u0418\u0415\u041d\u0422\u0410\u0426\u0418\u0418 \u0418 \u0423\u0413\u041b\u041e\u0412\u042b\u0425 \u0421\u041a\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0415\u0419 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0427\u0415\u0420\u0415\u0417 \u0423\u0413\u041b\u042b \u042d\u0419\u041b\u0415\u0420\u0410"},"content":{"rendered":"<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u00ad\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 0 &lt; |\/ &lt; 2\u043b, \u043d\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 0 &lt; \u0424 &lt; \u043a \u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 0 &lt; &lt;\u0440 &lt; 2\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 |\/, \u00a7 \u0438 \u0444 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 &#9632;&amp; = 0 \u0438\u043b\u0438 &#9632;&amp; = \u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 [8].<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u00ad\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>\u0425\u043f \u0423 7<\/p>\n<p>\u043f \u043f \u043f<\/p>\n<p>*0 C^Cy \u2014 \u2014\u0456\u2014 \u0421\u0444\u0432\u0443\u0421\u0444<\/p>\n<p>Yo ^\u0444\u0421\u0443+\u0432\u0444\u0421\u0443\u0421\u0444 \u2014:\u0411\u0444\u0432\u0443 +\u0421\u0444\u0421\u0443\u0421\u0444 \u2014;\u0417\u0444\u0421\u0443<\/p>\n<p>Z0 s&gt;|\/se \u04210<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c S&lt;p, Sy, Sd &#8212; \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0421\u0444, Cv, \u0421\u0444 &#8212; \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c0\u043f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0444, \u042c, \u0444, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0412\u0445, 0\u0443, 0\u0433 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>0\u041b = \u0424 cos j\/ + \u0444 sin &#9632; sin J\/,<\/p>\n<p>0y = \u0424 sin |r &#8212; \u0444 sin cosy, (3.9)<\/p>\n<p>0Z = \u0444 + \u0444\u0441\u041e\u0432\u0424.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444, \u0424 \u0438 \u0444, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c06 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439:<\/p>\n<p>V = \u201c !_^33)2 (\u00ae\u0425\u0431 + ).<\/p>\n<p>* = \u20141TTIwW &#8212; V&amp;. (3.10)<\/p>\n<p>V* Vm06)<\/p>\n<p><a name=\"bookmark41\">\u0424 = <\/a>t _ (\u041b\u00bb )2 (\u0432*\u201d^+Q?&quot;&amp;3 )\u2022<\/p>\n<p>\u0412 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0443 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 1, \u0442. \u0435. \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (3.10) \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 0 = 0 \u0438\u043b\u0438 \u0434 = \u0442\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n<p><a name=\"bookmark42\">V <\/a>= [i,&gt; t 0\u201eey, ejr<\/p>\n<p>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (3.10) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0432\u0435\u043a\u00ad\u0442\u043e\u0440\u0443<\/p>\n<p>V, = [\u0445, \u0443, Z, v, \u042a, \u0444]\u0433. (3.11)<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432. \u0415\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u00ad\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e qt \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0440\u0438\u0441. 3.2,6). \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043e\u0441\u044c Zn \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u00ad\u0434\u0435\u043b 3.2), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043e\u0441\u044c Yn &#8212; \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u044c \u0425\u043f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u00ad\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430: &#8212; \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c<\/p>\n<p>\u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c X0F0 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u044c\u044e \u04250); (\u0417\u043f\u0440 &#8212; \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044c\u044e Z\u201e \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u04250\u04230); \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 ZJ. \u0421 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 jr, \u041e \u0438 \u0441\u0440 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<p>y = a\u201ep-7t\/2; \u0434 = &#8212; \u0440\u043f\u0440-\u0442\u0457\/2; (\u0440 = \u0443\u043f\u0440. (3.12)<\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b \u0441\u0425\u043f\u0440 \u0438 YnP \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 2\u044f; \u0443\u0433\u043e\u043b |\u0417\u043f\u0440 &#8212; \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u00b1\u044f\/2. \u0423\u0433\u043e\u043b \u0443\u043f\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0425\u043f \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 XnY\u201e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b XnYnZn \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 X0F0. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0446 = \u0420\u043f\u0440 = \u0443\u043f\u0440 = 0 \u043e\u0441\u044c Z\u201e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u04250, \u0430 \u043e\u0441\u044c Y\u201e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u04250\u042302\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u041d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 0-\u0439 \u0438 \u043b-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0430^,, \u0440\u043f\u0440, \u0443\u043f\u0440 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u00ad\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0441\u043c. \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 3.2).<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0430^,, \u0440^, \u0443\u043f\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u00ad\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b \u0441\u0425\u043f\u0440, \u0420\u201e\u0440, \u0443\u043f\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u041c\u0449, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>CySflt sycasp<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>SySa CYCasp<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Cp^a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>*np<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u2014~ SySaJ|j<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>SyCa \u2014<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>cpsa<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>3ip<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>~SYCP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-CyCp<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&quot;SP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>^np<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b cos \u0438 sin \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u041e\u043f\u0420, \u0420\u043f\u0440, \u0443\u043f\u0440,<\/p>\n<p>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430, \u0440, \u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (3.10) \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p><a name=\"bookmark43\">&lt;\u0427=&yen;; \u0420\u043f\u0420=-\u0439 \u0423\u043f\u0440=\u0424-<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u00ad\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 0 &lt; |\/ &lt; 2\u043b, \u043d\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 0 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/383"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=383"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/383\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=383"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=383"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=383"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}