{"id":382,"date":"2014-02-14T12:56:58","date_gmt":"2014-02-14T12:56:58","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/opredelenie-skorostej-zvenev-ruki-s-pomoshhyu-matricy-yakobi\/"},"modified":"2014-02-14T12:56:58","modified_gmt":"2014-02-14T12:56:58","slug":"opredelenie-skorostej-zvenev-ruki-s-pomoshhyu-matricy-yakobi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/opredelenie-skorostej-zvenev-ruki-s-pomoshhyu-matricy-yakobi\/","title":{"rendered":"\u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u0421\u041a\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0415\u0419 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0420\u0423\u041a\u0418 \u0421 \u041f\u041e\u041c\u041e\u0429\u042c\u042e \u041c\u0410\u0422\u0420\u0418\u0426\u042b \u042f\u041a\u041e\u0411\u0418"},"content":{"rendered":"

\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 V \u0438\u043b\u0438 V’ \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (3.3) \u0438\u043b\u0438 (3.4) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 [15] \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 V = F{qv…,q6). \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 [20,27].<\/p>\n

\u0418\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (3.2) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414<?, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 qt \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n

V = Jq, (3.5)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 J — \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e [6×6], \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/p>\n

Jji \u2014dVjl dqi \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n\n\n
\n

33-<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

-23 \u2022<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

\u0420\u0438\u0441. 3.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0456-\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0430), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u0431)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b Jjj \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u041c06 \u0438 \u041c0\u0406_, (\u0456 = 1,2,…, 6), \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0456-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a j-\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 V \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 [27]. (\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u041c<>\u043e (\u0456 = 1) \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u00ad\u043d\u043e\u0439.) \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Jjj (j = 1,2,…, 6), \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u00ad\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 qt, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 "\u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c" \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 <7\u201e \u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Vj\/qi.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441. 3.2,\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 00 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u00ad\u043d\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u041e,-.! \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 (\u0456-\u0406)-\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c, \u0435\u0435 \u043e\u0441\u044c Z;_j \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0456-\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430, \u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 06. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u00ad\u0442\u0430 \u0425’6, F6′, Z’6 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <7, \u0432 \u0456-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0438 j-\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n

V \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 qk=0, \u043a\u0424 \u0456, \u0442. \u0435. \u043a = 1,…, \u0433-1, \u0456 + 1,…, \u043f.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0456-\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0423,-, \u043f\u0440\u0438 j = 1,2,3 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Z^u \u0442. \u0435.<\/p>\n

Ju = mv, i-i> J2i=mZ-\u0439 hi = m0A-l (3-6)<\/p>\n

Jjj = \u043e \u0434\u043b\u044f; = 4,5,6.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \/-\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433’-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/p>\n

V \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044c\u044e Z,_, \u0456-\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0425’\u044c, \u04236′, Zg \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Z,-_i \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u00ad\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 YqO^Zq, ZqOqXq \u0438 \u0425\u043e00\u0456\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0438\u0441. 3.2,\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043e\u00ad\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441], \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0456 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 0\u0431, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Zj_! \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Y0 \u0438 \u04250 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 06 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (\u0456-\u0406)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/p>\n

hi = (\u04236 ~ \u0423 t-\u0456) cos(X0, Z,_! )-(\u04456- \u0445,_!) cos (\u04230, Z,._!).<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 Ju (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445) \u0438 J2i (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n

Ju = (z6 — Zi-i)cos(Y0,Zi_1)-(y6 — y,._1)cos(Z0,Z,._1), \u2022\/2,=K-^-i)c\u00b0s(Z0,Z1._I)-(Z6-zl, i)cos(X0,Z1._1).<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u04456, \u04436, z6 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Z,_1( \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Jjj (j =1, 2, 3) = 0, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 (\u043e\u0441\u0438 Zj_t) \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Jjj (j = 1, 2, 3) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 ocbZ,_, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n

\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u041c0| \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Ju, J2i \u0438 \u04233, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434<\/p>\n

hi = (\u0442\u0439 ~ \u201c(m06 -Ww-l)^-!,<\/p>\n

hi = (\u0442\u043c — "C-i )mZ-i — (m06 — mo*-i (3.7)<\/p>\n

hi = ("$ — \u0442\u043e\u0438\u041a\u201c-\u0441<\/p>\n

\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 Jjj (j = 4, 5, 6) \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0456-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c, \u0442. \u0435.<\/p>\n

= h, i = mZ-\u0457\u0457 h, i = mZ-v (3-8)<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u00ad\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (3.1), \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (3.5) \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c<\/p>\n

(3.6) \u0438\u043b\u0438 (3.7) \u0438 (3.8), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (3.2) \u0438 (3.4). \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u00ad\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (3.1).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 V \u0438\u043b\u0438 V’ \u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (3.3) \u0438\u043b\u0438 (3.4) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 [15] \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 V = F{qv…,q6). \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u042f\u043a\u043e\u0431\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 [20,27]. \u0418\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/382"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=382"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/382\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=382"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=382"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=382"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}