{"id":381,"date":"2014-02-14T04:11:48","date_gmt":"2014-02-14T04:11:48","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/matrichnye-preobrazovaniya-dlya-opredeleniya-skorostej-zvenev-mexanicheskoj-ruki\/"},"modified":"2014-02-14T04:11:48","modified_gmt":"2014-02-14T04:11:48","slug":"matrichnye-preobrazovaniya-dlya-opredeleniya-skorostej-zvenev-mexanicheskoj-ruki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/matrichnye-preobrazovaniya-dlya-opredeleniya-skorostej-zvenev-mexanicheskoj-ruki\/","title":{"rendered":"\u041c\u0410\u0422\u0420\u0418\u0427\u041d\u042b\u0415 \u041f\u0420\u0415\u041e\u0411\u0420\u0410\u0417\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f \u0414\u041b\u042f \u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0421\u041a\u041e\u0420\u041e\u0421\u0422\u0415\u0419 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0419 \u0420\u0423\u041a\u0418"},"content":{"rendered":"<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 V \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 V \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>V = [i, \u0443, z, \u042d*, \u042d\u0443, 0\/.<\/p>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 V \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u00ad\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0435\u00ad\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 V \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u00ad\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f V \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 Aqh<\/p>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 3.1 \u0438 3.2. \u041f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p>cos(qt +\u0410qi) = cosq{ &#8212; \u0414\u0434\u043e\u0456\u043e\u0434, sin(g; + A q() = sing, + A^cosg,-, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446<\/p>\n<p>\u041c06 = \u041c06 + \u0410\u041c06.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 Aq{ = 0; \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 Aqt<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0410\u041a0\u0431(\u04144,&gt;4;)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0410\u04450(\u0414 qt, q,)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0410\u041a06 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0410\u04450 &#8212; \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0434,.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u00ad\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0414\u0434, = 0 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0414\u0434, \u0424 0 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446<\/p>\n<p>\u0414\u041a06=\u0414\u041a06(\u0414^,9,.)-\u041a^(^.), \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 [15]:<\/p>\n<p><\/p>\n<table width=\"74\" height=\"58\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u201c\u0432* \u0435,<\/p>\n<p>\u041e -0,<\/p>\n<p>0V \u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"35\" height=\"57\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u041e<\/p>\n<p>-0\u201e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u041e*, 0\u0413 0\u0433 &#8212; \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0435\u0439 \u04250, Y0, Zq \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0\u201e Qy \u0438 0Z \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e &quot;\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b&quot; \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u00ad\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446:<\/p>\n<p>\u0414^\u043e\u0431 = ~\u0410\u043a\u043e\u0431 = \u00bb<\/p>\n<p><a name=\"bookmark36\">M<\/a>\u20183 = &#8212; APi=0v;<\/p>\n<table width=\"27\" height=\"65 \" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>v06<\/p>\n<p>21<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>v06<\/p>\n<p>:i2<\/p>\n<table height=\"30\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>06<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><a name=\"bookmark37\">\u0434^ = &#8212; \u043c&pound;=-<\/a>0\u201e<\/p>\n<table height=\"13\" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(3.3)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0414\u041a0\u0431 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0414\u041c06 \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0418\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0442. \u0435. \u0410\u0445, Ay, Az, \u0410\u201e \u0410\u0443 \u0414\u0433, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Aqt. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0414\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>\u0423, Z,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0432\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0,<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-\u0432*<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0432,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>X<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-\u0432,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0423<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u0414\u04450(9\/. \u044f\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u201c\u0432,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0451,<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>Z<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"120\" height=\"15\">\n<tr>\n<td>\n<p>Mvo &#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0410\u0445\u2019, \u0414\u0443&#8217;, Az&#8217;, 0&#8242;, 0&#8242;, 0&#8242; \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u00ad\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u00ad\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 Aqt = 0. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>\n<p>\u043e&#8217;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"150\" height=\"15\">\n<tr>\n<td>\n<p>\u041c\u043f =<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<table class=\"MsoNormalTable\" cellpadding=\"0 \" style='border-collapse:collapse'>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0445&#8217;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>\u041a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>-\u041a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0413<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>-\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0435;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>\u0407<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"81\" height=\"16\">\n<tr>\n<td>\n<p>MVn =<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"106\" height=\"14\">\n<tr>\n<td>\n<p>= \u041c \u2022 \u0414\u041c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><\/p>\n<table width=\"34\" height=\"14 \" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>(3.4)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<table width=\"13\" height=\"13 \" align=\"left\">\n<tr>\n<td>\n<p>06*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (3.3) \u0438 (3.4) \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u041c\u2116 \u0438 MVn<\/p>\n<p>Mvo = M;1Mv\u201eMn<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>Mv\u201e=MnMvoM;1.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u0437\u0430\u00ad\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e [15], \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u00ad\u0442\u0435\u0439 V \u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 V&#8217; \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<p>*&#8217; = &quot;*06* + \u0442\u043a\u0423 + 0&#8217;* = \u0442\u2116\u0445 + \u0442&pound;\u0432\u0443 + ;<\/p>\n<p>\u0423 = \u0442&pound;\u0445 + \u0442&pound;\u0443 + \u0442&pound;&amp; \u0432&#8217; =\u0442&pound;\u0432\u0445+\u0442&pound;\u0432 \u0443 + \u0442^0\u0433;<\/p>\n<p>Z = \u0442&amp;\u0445 + \u0442&pound;\u0443 + m&pound;z; 0&#8242; = \u0442&pound;\u0432\u0445 + m^Qy + \u0442^0\u0433, \u0433\u0434\u0435 mos &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c^.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 V \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0456-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 V \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. V = [i, \u0443, z, \u042d*, \u042d\u0443, 0\/. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 V \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/381"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=381"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/381\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=381"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=381"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=381"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}