{"id":380,"date":"2014-02-13T14:00:23","date_gmt":"2014-02-13T14:00:23","guid":{"rendered":"\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/obobshhennye-koordinaty-skeleta-ruki-matrichnye-preobrazovaniya-dlya-opredeleniya-polozheniya-zvenev-prostranstvennyx-mexanizmov\/"},"modified":"2014-02-13T14:00:23","modified_gmt":"2014-02-13T14:00:23","slug":"obobshhennye-koordinaty-skeleta-ruki-matrichnye-preobrazovaniya-dlya-opredeleniya-polozheniya-zvenev-prostranstvennyx-mexanizmov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/3dbym.ru\/2014\/02\/obobshhennye-koordinaty-skeleta-ruki-matrichnye-preobrazovaniya-dlya-opredeleniya-polozheniya-zvenev-prostranstvennyx-mexanizmov\/","title":{"rendered":"\u041e\u0411\u041e\u0411\u0429\u0415\u041d\u041d\u042b\u0415 \u041a\u041e\u041e\u0420\u0414\u0418\u041d\u0410\u0422\u042b \u0421\u041a\u0415\u041b\u0415\u0422\u0410 \u0420\u0423\u041a\u0418. \u041c\u0410\u0422\u0420\u0418\u0427\u041d\u042b\u0415 \u041f\u0420\u0415\u041e\u0411\u0420\u0410\u0417\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f \u0414\u041b\u042f \u041e\u041f\u0420\u0415\u0414\u0415\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u041f\u041e\u041b\u041e\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u041f\u0420\u041e\u0421\u0422\u0420\u0410\u041d\u0421\u0422\u0412\u0415\u041d\u041d\u042b\u0425 \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0417\u041c\u041e\u0412"},"content":{"rendered":"

\u0421\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e-\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b qt. \u041f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e [3, 4] \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u00ad\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440[1]<\/a>.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0442. \u0434., \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439<\/p>\n

<\/p>\n

\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f qt \u0432 \/-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a j-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0432 (\u0456 — 1)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c [4×4], \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n

\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 [1, 18]. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 [12, 13, 23, 24], \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 [21, 22], \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0430\u00ad\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u0438\u0445 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n

\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0456-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 (\u00bb- 1)-\u044e:<\/p>\n\n\n\n\n\n
\n

4-\u0456"<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

cos(X1_,,X1)<\/p>\n<\/td>\n

\n

cos(X(_,,^)<\/p>\n<\/td>\n

\n

cos(X,._,,Z,.)<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

V<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

\u0423\u0456-1<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

cos(l^_,,X1)<\/p>\n<\/td>\n

\n

cosiY^)<\/p>\n<\/td>\n

\n

cos(^_\u201eZ,.)<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0423\u0456-i, i<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0423\u0456<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

zi-1<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

cos(Z,._j, Xj)<\/p>\n<\/td>\n

\n

cos(Z,_1,XI)<\/p>\n<\/td>\n

\n

cos(Z1._\u201eZ()<\/p>\n<\/td>\n

\n

Zi-U<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u00bb<\/p>\n

h<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

<\/td>\n\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u0433\u0434\u0435 \u0445\u0443 = [\u0434^ yjt ZjV — \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 7-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435; \u0445,_, , = = [*\u0456-\u0456, \u0456 > \u0423\u0456-,\u0456 \u0443 2\u0456-\u0456, \u0456 >]\u0433- \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0456-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 (\u0456 — 1)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442; \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u041a\u043c>, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c [3 \u0445 3], \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f<\/p>\n

\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0456-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0456 — 1)-\u0439. \u0412 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u00ad\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a<\/p>\n

\u0425\u044b = \u041c,_\u0438\u0445,,<\/p>\n

\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 (\u0456 — 1)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0456-\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n

\u0445,- =<\/a><\/p>\n

\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c\u0446,- \u0438 \u041c,,_, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442. \u0435.<\/p>\n

\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u00ad\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b<\/p>\n\n\n\n
\n

\u041a\u0413-W<\/p>\n<\/td>\n

\n

7<\/p>\n

a<\/p>\n

1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0 0 0<\/p>\n<\/td>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u043b-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u043b-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430) \u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 (\u0441\u0432\u044f\u00ad\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c), \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446<\/p>\n

Xo = MoilMlj2..JMn_ljnxn =\u041c0,\u043f\u0445\u201e. (3.1)<\/p>\n

\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c0\u201e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446-\u0441\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041c,_,\u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041c0\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u041a0,\u201e \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u041c0\u201e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n

\u0430) \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435;<\/p>\n

\u0431) \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u00ad\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u041c\u043c>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c 6 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 i — \u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a (\u0456-\u0406)-\u0439 — \u0442\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 (\u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u00ad\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438: \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e — \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u041c*_,, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430: \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u00ad\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u041c\u043c; \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u00ad\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u00ad\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [21, 23].<\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0420, \u0438 \u0420’ (\u0440\u0438\u0441. 3.1), \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u00ad\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0433-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0420, \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e (\u0456 + 1)-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u041e\u0441\u044c X,- \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \/-\u0439 \u043a (\u0456 + 1)-\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435. \u041e\u0441\u044c Z, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e (\u0433 + 1)-\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0438 X, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 Z, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 Z,_! \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440 \u0430,<\/p>\n

\u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 Yt \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0456 + 1)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u00ad\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 X,- \u0438 Z,_] \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u00ad\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 tt. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0457-\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c q( \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0438 X, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z,_\u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0425\/_].<\/p>\n

\u0421\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e (\u0456 = 0) \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043e\u0441\u044c Z0 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00ad\u043d\u044b\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u043c-\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u044c \u0425\u201e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0433\u0443\u0431\u043e\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u044c \u0423\u043f, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u0438\u043c. \u041f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u043f-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u00ad\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0443\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 i-\u0439 \u043a (\u0456-\u0406)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

cos qt — cos \u0430 \u0456 sin q. sin a, sin q. a{ cos q.<\/p>\n

sin q. cos at cos qt — sin a, cos q. a{ sin q.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
\n

cos a, 0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0456 (\u0456-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u00ad\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \/-1 ((\/\u20141)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u00ad\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: \u0430\u043f ti9 \u043e\u0441,, qt. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u00ad\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 q. =q. \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 — q{ = th \u041f\u0430\u0440\u0430\u00ad\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430{ \u0438 \u0430 \u0456 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 > 0, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0433, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432<\/p>\n

(\/-1)-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0438 ZM.<\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u00ad\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0443\u043f\u0440\u043e\u00ad\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 = 0 \u0438\u043b\u0438 tt = 0. \u042d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0438<\/p>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

<\/p>\n\n\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n

\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 3.1, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b — \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 3.2. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 (\u0430, = 0) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \/, \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/p>\n

\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u00ad\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0456-\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 (\u0456 + 1)-\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433,- = 0.<\/p>\n

\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0421\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e-\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/380"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=380"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/380\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=380"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=380"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/3dbym.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=380"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}