Инверсионный кинематический движок Bigfoot делает все сложные математические вычисления, нужные для управления ходьбой многоногих ботов. Весь вычислительный аппарат накрепко укрыт от юзера в виде темного ящика. Это значит, что юзеру нужно только посылать недлинные и обыкновенные команды боту, к примеру, команду, предписывающую ему идти вперед с определенной скоростью; движок автоматом позаботится обо всех деталях, в том числе инверсной кинематике, распланирует линию движения ноги, скоординирует ноги при ходьбе, будет управлять движками и т.д. Это существенно упрощает работу с ним, потому даже абсолютные новенькие сумеют поиграть с передовой робототехникой.

Команды отправляются и принимаются при помощи беспроводного XBee. По желанию, вы сможете подключить ваш свой серийный метод связи при помощи прилагаемых Rx/Tx контактов.

Цена 3D печатного робота-осьминога от Robugtix за $1,350. Вы сможете избрать его способности и за ранее запрограммировать поочередный порядок действий при управлении роботом в режиме реального времени с беспроводным Robugtix Controller ($85).

The post Неописуемый 3D печатный робот-осьминог T8 first appeared on 3Д БУМ.