Jeden

Новый «дельта робот» от Сары именуется Jeden, что в переводе с польского значит «один». Jeden основан на предшествующей версии, но заместо того, чтоб находить каждую запчасть по отдельности в местных магазинах, Сара выдумала другой метод – сделать 3D модели запчастей и распечатать их на 3D принтере Replicator 2.

«Я печатаю собственных ботов, как современный создатель. Я также отказалась от непрофессиональных запчастей для соединений благодаря превосходной идее моего друга Марка, использовать подшипники в конструкции модели. Это позволяет освободить бота от множества гаек и саморезов, также других дополнительно обретенных вещей»- гласит Сара.

Поглядите видео ниже, в каком продемонстрирован 1-ый рабочий макет, собранный Сарой стопроцентно из 3D печатных запчастей и подшипников.

На картинке ниже изображен 2-ой бот, близнец Jeden – «Krux», который состоит из схожего набора 3D печатных запчастей (но с блестящими флуоресцентными руками) и собран с помощью 1-го ранее подаренного сервопривода.

«Пока это смотрится как 0 и 180 – полная противоположность того, что я ждала… имеется в виду, что руки уйдут в обратном направлении от подходящего при отображении у меня на мониторе. Я могла бы просто перевернуть сервоприводы… и платформу печати… но мне как-то не охото раскручивать все прямо на данный момент. Не считая того, я столкнулась с очередной неувязкой: так как эти сервоприводы были позаимствованы, мне не хватало длины вспомогательных соединительных концов, чтоб убрать ненадобное место размером в мою руку в редукторном вале. Я попробовала напечатать точную копию, которая бы совершенно подошла (полностью точно подошла) к передаточному валу… но, кажется, при отсутствии зубьев сцепления на нем… этой штуке все равно судилось соскользнуть, не глядя ни на что. Очень плохо, что размеры зубьев шестерни очень мелкие, чтоб их напечатать, по другому я бы их туда добавила».

2-ой бот, «Krux», все еще находится в стадии доработки. При всем этом Саре уже удалось достигнуть значимого прогресса в процессе работы над созданием макета бота, который стопроцентно состоит из 3D печатных запчастей и подшипников. Если вы еще не знакомы с ее работой либо желаете проследить за ее достижениями, посетите ее блог на тему ботов.

The post 3D печатный дельта бот от Сары Петкас first appeared on 3Д БУМ.