Фото ieee.org

ИИЭЭ разъясняют принцип его работы:

Процесс автоматического сокращения получается благодаря свойствам полимеров возвращать прежнюю форму, потому что они сужаются при нагревании. Если напечатать эти полимеры с одной стороны прямого отрезка и подогреть их, то отрезок свернется. Количеством образовавшихся извивов можно управлять при помощи интегрированных соединителей, связывающих обе стороны отрезка. При всем этом если подогреть достаточное количество отдельных участком в правильном порядке, то можно сделать неописуемо сложные изогнутые формы, в том числе такие вещи, как замкнутые конструкции, связывающие отдельные структурные составляющие.

Самым сложным шагом данного процесса является выполнение его роботом без помощи других: установка аккума и мотора – знакомый всем метод. Это значит, что определение правильного участка для сокращения не должно вызвать у бота трудности, если он будет это делать без помощи других. Таким макаром, бот способен захватить массовый энтузиазм: его можно напечатать из дешевеньких материалов, он сокращается автоматом, для него можно использовать запчасти от другого бота – и все готово.

Исследователи Сэмюель Фелтон, Майкл Томас и Роберт Вуд из Гарварда, также Кадгас Онал и Даниэла из Массачусетского технологического института поведали, что этот бот–гусеница был вначале сотворен с целью показать последовательное сокращение, извивы с наточенными углами, сложные конструкции, состоящие из набора частей, также природные полосы горных массивов и долин. При помощи бесперебойной подачи тока бот мог назад получать прежнюю форму, будучи согнутым под углом 6 градусов. Данный 3D печатный бот способен передвигаться со скорость до 2-ух мм за секунду.

Поглядите видео ниже, в каком показан 3D бот в процессе самостоятельного выполнения сокращений на базе «запоминая формы» – особенности полимеров.

The post 3D печатный робот-трансформер Гусеница (Inchworm), который сокращается автоматом first appeared on 3Д БУМ.

Сразу после сотворения бота R2G2 при тестировании был найден значимый недочет – низкая скорость передвижения. Движения бота были похожи на змеиные, скорость была очень низкой. Создатели работали над усовершенствованием модели. Бот стал двигаться как гусеница, его скорость существенно повысилась – 1,6 км/час. Такую же скорость развивает человек, идущий неторопливым шагом.

В планах 1-го из создателей гусеницы Robot with Rectilinear Gait for Ground Operations Джеймса Хопкинса – сделать более длинноватую модель бота. Джеймс уверен, что скорость передвижения таковой модели будет выше – до 3,2 км/час. Преимущество бота перед другими схожими моделями в способности передвигаться по наклонным поверхностям. R2G2 просто преодолевает местности, покрытие травкой либо песком.

Специалисты-разработчики избежали сложных по геометрии деталей, чтоб сборка гусеницы-робота была очень обычный. Как планирует Институт Мэриленда, в дальнейшем напечатать на собственном 3D принтере гусеницу-шпиона сумеет хоть какой юзер. Перспективы внедрения R2G2 – поисково-спасательные операции.

Напомним, что ранее мы писали о 3D печатном роботе-трансформере Гусеница (Inchworm), который сокращается автоматом.

The post Робот-гусеница R2G2 сотворен при помощи 3D печати (+ видео) first appeared on 3Д БУМ.