3Д БУМ

3Д принтеры и всё что с ними связано

ЗД принтеры АБС пластик

Упрощенные модели многомерной системы автоматического регулирования робота

Мы уже отмечали, что для качественных отработки траекторий движения и позиционирования захвата робота механическая рука и усили — тельно-преобразовательные устройства охватываются контурами обратных связей, образуя в целом многомерную систему автоматического регулиро­вания робота. Подробно многие вопросы анализа и синтеза многомерной системы автоматического регулирования будут рассмотрены в гл. 10. Упрощенные модели двух частей системы автоматического регулирования робота — механической руки и усилительно-преобразовательных уст­ройств — описаны выше.

Что касается третьей части — контуров обратных связей с устройствами съема и преобразования информации, — то вследствие высокого быстро­действия аналоговых преобразователей информации в упрощенных моделях, будем их описывать конечными алгебраическими соотношениями. Если в каналы обработки информации включены цифровые вычисли­тельные устройства, то в упрощенных моделях будем учитывать тактовый характер работы цифровой системы управления.

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*